(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210805497.9 (22)申请日 2022.07.08 (71)申请人 杭州科技职业 技术学院 地址 311402 浙江省杭州市富阳区高科路 198号 (72)发明人 李兴东　董辉　李中培　孙伟清　 范大波　孙国强　王国强　张鹏　 (74)专利代理 机构 西安研创天下知识产权代理 事务所(普通 合伙) 61239 专利代理师 张红哲 (51)Int.Cl. F16M 11/24(2006.01) F16M 11/10(2006.01) F16M 11/18(2006.01) F16M 11/42(2006.01)G01C 5/00(2006.01) (54)发明名称 一种测绘用尺自动整平装置 (57)摘要 本发明公开了一种测绘用尺自动整平装置， 包括底座， 底座的底部设置有多个支撑锥， 底座 的顶部转动连接有竖向的标尺， 底 座的顶部对称 铰接有两个倾斜的伸缩机构， 两个伸缩机构远离 底座的一端分别 与标尺铰接； 所述标尺的顶部设 置有倾角传感器、 标尺的侧面上设置有控制器， 倾角传感器与控制器电性连接， 底 座的内部开设 有容纳仓， 容纳仓内设置有两个调节机构， 调节 机构包含双向丝杆、 两个螺纹块、 两个弧形压块 和两个滑动槽， 两个弧形压块分别与两个移动机 构相抵触。 本发 明能够解决目前测绘塔尺都是通 过人工掌控来维持塔尺的垂直状态， 稳定性差， 难以较长时间保持， 给测量带来较大误差， 且高 度无法调整， 同时在多点测量时具有移动不便的 技术问题。 权利要求书2页 说明书5页 附图5页 CN 115143372 A 2022.10.04 CN 115143372 A 1.一种测绘用尺自动整平装置， 其特征在于， 包括底座(1)， 底座(1)的底部设置有多个 支撑锥(2)， 底座(1)的顶部设置有高度调节机构， 高度调节机构的顶部转动连接有竖向的 标尺(3)， 高度调节机构的顶部对称 铰接有两个倾斜的伸缩机构(4)， 两个伸缩机构(4)远离 底座(1)的一端分别与标尺(3)铰接； 所述标尺(3)的顶部设置有倾角传感器(5)， 标尺(3)的侧面上设置有控制器(6)， 倾角 传感器(5)与控制器(6)电性连接 。 2.如权利要求1所述的测绘用尺自动整平装置， 其特征在于， 两个所述伸缩机构(4)均 为电动推杆， 电动推杆中的驱动电机分别与控制器(6)电性连接 。 3.如权利要求1所述的测绘用尺自动整平装置， 其特征在于， 所述底座(1)的内部开设 有容纳仓(7)， 容纳仓(7)内设置有两个调节机构。 4.如权利要求3所述的测绘用尺自动整平装置， 其特征在于， 所述调节机构包含双向丝 杆(8)、 两个螺纹块(9)、 两个弧形压块(10)和两个滑动槽(11)， 所述双向丝杆(8)横向设置 于容纳仓(7)的内部， 且双向丝杆(8)的两端分别贯穿底 座(1)的两侧面， 两个滑动槽(11)分 别对称开设于容纳仓(7)的顶部侧壁上， 两个螺纹块(9)分别对称设置于双向丝杆(8)上， 两 个螺纹块(9)的顶部分别与上方对应的滑动槽(11)滑动连接， 两个弧形压块(10)分别设置 于两个螺纹块(9)的底部， 两个弧形压块(10)分别与两个移动机构相抵触。 5.如权利要求4所述的测绘用尺自动整平装置， 其特征在于， 每个所述移动机构包含支 撑杆(12)、 万向轮(13)、 两个连接块(14)和多组压缩弹簧(15)， 所述支撑杆(12)竖向设置于 容纳仓(7)的内部， 支撑杆(12)的顶部与上方对应的弧形压块(10)相抵触， 支撑杆(12)的底 部贯穿底座(1)的底部并延伸至底座(1)的外侧， 万向轮(13)设置于支撑杆(12)的底部， 两 个连接块(14)分别对称设置于支撑杆(12)前侧面和后侧面的顶部， 多组压缩弹簧(15)设置 于连接块(14)与容纳仓(7)的底部内壁之间， 每组压缩弹簧(15)的一端与连接块(14)的底 部连接， 另一端与容纳仓(7)的底部内壁连接 。 6.如权利要求5所述的测绘用尺自动整平装置， 其特征在于， 所述支撑杆(12)的顶部设 置有与弧形压块(10)的弧面弧度相匹配的弧形支撑块(16)， 弧形压块(10)的弧面最低处设 置有限位 块(17)。 7.如权利要求1所述的测绘用尺自动整平装置， 其特征在于， 所述高度调节机构包含安 装座(20)、 升降机构、 驱动机构和支撑盘(19)， 安装座(20)设置于底 座(1)的顶部， 驱动机构 设置于安装座(20)上， 支撑盘(19)设置于安装座(20)的上方， 伸缩机构和标尺(3)的底部分 别与支撑盘(19)的顶部铰接， 支撑盘(19)为倒 “圆台”型结构， 升降机构设置于支撑盘(19) 与安装座(20)之间， 升降机构与驱动机构连接 。 8.如权利要求7所述的测绘用尺自动整平装置， 其特征在于， 所述驱动机构包含安装腔 (30)、 螺杆(27)、 螺纹块(33)、 连接块(32)、 滑动槽(31)和伺服电机(28)， 所述安装腔(30)开 设于安装座(20)的内部， 滑动槽(31)开设于安装座(20)的顶部， 且滑动槽(31)的底部与安 装腔(30)相连通， 螺杆(27)横向设置于安装腔(30)的内部， 螺杆(27)的一端与安装腔(30) 的一侧内壁转动连接， 另一端贯穿安装座(20)并延伸至安装座(20)的外部， 安装座(20)的 外侧面上设置有支撑台(29)， 伺服电机(28)设置于支撑台(29)上， 螺杆(27)位于安装座 (20)外部的一端与伺服电机(28)的输出轴固定连接， 螺纹块(33)设置于螺杆(27)上， 连接 块(32)设置 于螺纹块(3 3)的顶部， 连接块(32)可沿滑动槽(31)滑动。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115143372 A 29.如权利要求8所述的测绘用尺自动整平装置， 其特征在于， 所述升降机构包含升降杆 (25)、 推动杆(26)、 限位环(24)和两个承重杆(21)， 所述推动杆(26)设置于安装座(20)的顶 部， 且推动杆(26)的底部与连接块(32)固定连接， 两个承重杆(21)为倒 “L”型结构， 两个承 重杆(21)的竖直端的底部 分别与安装座(20)的顶部固定连接， 限位环(24)设置于两个承重 杆(21)之间， 且两个承重杆(21)水平端的端部分别与限位环(24)连接， 升降杆(25)活动设 置于限位环(24)的内部， 升降杆(25)的顶部与支撑盘(19)的底部垂直连接， 底部可与安装 座(20)的顶部相接触， 推动杆(26)为梯形结构， 升降杆(25)的底部设置有与推动杆(26)的 斜面相匹配的斜 面。 10.如权利要求8所述的测绘用尺自动整平装置， 其特征在于， 每个所述承重杆(21)的 顶部与支撑盘(19)的底部 之间均设置有辅助支撑机构， 辅助支撑机构包含支撑筒(22)和支 撑柱(23)， 支撑筒(22)设置于承重杆(21)的顶部， 支撑柱(23)设置于支撑盘(19)的底部， 支 撑筒(22)的顶部与支撑柱(23)的顶部插接 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115143372 A 3