(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122930275.3 (22)申请日 2021.11.26 (73)专利权人 天津市自然资源生态修复整 治中 心 地址 300040 天津市和平区湖北路2 9号 专利权人 天津华北地质勘查总院 (72)发明人 王万峰　乔延龙　渠惠淼　孙艺　 孙培周　杨魁　张晓　梁军　 王晓烨　 (74)专利代理 机构 天津市新天方专利代理有限 责任公司 12104 代理人 张强 (51)Int.Cl. F16M 11/04(2006.01) F16M 11/22(2006.01)F16M 7/00(2006.01) G12B 17/08(2006.01) G01C 15/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种外业调查用RTK测绘装置 (57)摘要 本实用新型是一种外业调查用RTK测绘装 置， 包括主机， 主机的下方设有支 撑座， 支撑座与 主机之间连有连接柱， 支撑座上安有主机防护组 件， 在支撑座的下表面安有连接座， 连接座的下 部设有开口向下的条形槽， 条形槽内的中心设有 分隔块， 分隔块与连接座固接。 本实用新型通过 设置带有防护挡罩的主机防护组件， 在野外的测 绘环境较为恶劣时， 便于将主机罩住， 减少了主 机的损坏频率， 节约了RTK测绘装置的维修或更 换成本， 通过设置安有辅助卡钉和入地主卡钉的 辅助稳固圆板， 驱动组件以及移动卡钉， 使立柱 更加稳定不容易倾斜或倾倒， 辅助稳固圆板下表 面与测绘点相抵， 增加了受力面积， 提高了RTK测 绘装置的稳定性。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 216408320 U 2022.04.29 CN 216408320 U 1.一种外业调查用RTK测 绘装置， 包括主机(24)， 其特征在于， 主机(24)的下方设有支 撑座(19)， 支撑座(19)与主机(24)之间连有连接柱(23)， 支撑座(19)上安有主机防护组件， 在支撑座(19)的下表面安有连接座(15)， 连接座(15)的下部设有开口向下的条形槽(14)， 条形槽(14)内的中心设有分隔块(12)， 分隔块(12)与连接座(15)固接， 位于分隔块(12)两 侧的条形槽(14)内安有驱动组件， 分隔块(12)的下部穿出条形槽(14)并竖直固接有立柱 (3)， 立柱(3)的底部安有辅助稳固圆板(5)， 辅助稳固圆板(5)下表面的中心竖直安有入地 主卡钉(2)， 在立柱(3)的侧壁上安有一对安装座(10)， 安装座(10)位于辅助稳固圆板(5)的 上方， 安装座(10)上远离立柱(3)的一端安有导向杆(9)， 导向杆(9)的另一端安有限位块 (8)， 两个导向杆(9)关于立柱(3)对称设置， 导向杆(9)上滑动套有滑块(7)， 滑块(7)的顶端 连有竖直的连接板(11)， 连接板(11)的顶端与驱动组件连接， 在辅助稳固圆板(5)上竖直安 有关于入地主卡钉(2)对称的辅助卡钉(4)， 辅助卡钉(4)的顶端穿过辅助稳固圆板(5)的顶 端并位于滑块(7)的下方， 辅助卡钉(4)内设有空腔， 辅助卡钉(4)的顶端设有与辅助卡钉 (4)的空腔相连通的条形限位孔(1)， 滑 块(7)的底部竖直固接有移动杆(6)， 移动杆(6)的下 部穿过条形限位孔(1)插入相应的辅助卡钉(4)的空腔内， 位于辅助稳固圆板(5)下方的移 动杆(6)上远离入地主卡钉(2)的一侧安有若干水平的移动卡钉(29)， 在辅助卡钉(4)的侧 壁上设有供移动卡钉(2 9)穿出的通 孔。 2.根据权利要求1所述的一种外业调查用RTK测绘装置， 其特征在于， 所述主机防护组 件包括水平固接在支撑座(19)侧壁上的固定架(25)， 固定架(25)与支撑座(19)的连接处设 有支撑轴(26)， 支撑轴(26)上转动安有活动架(21)， 活动架(21)的外侧与固定架(25)外侧 之间连有可折叠的防护挡罩(22)， 在支撑座(19)的外壁上安有挡块(20)， 挡块(20)位于支 撑座(19)远离固定架(25)的一侧。 3.根据权利要求2所述的一种外业调查用RTK测绘装置， 其特征在于， 所述防护挡罩 (22)为波纹状。 4.根据权利要求1所述的一种外业调查用RTK测绘装置， 其特征在于， 所述驱动组件包 括设置在条形槽(14)内的丝杠二(27)和丝杠一(18)， 丝杠二(27)和丝杠一(18)位于分隔块 (12)的两侧， 丝杠二(27)的一端转动安装在条形槽(14)的内端壁上， 丝杠二(27)的另一端 同轴安有 连接转轴(28)， 连接转轴(28)转动穿过分 隔块(12)并与丝杠一(18)的一端同轴连 接， 丝杠一(18)的另一端同轴连有转杆(17)， 转杆(17)的另一端穿出连接座(15)并安有手 钮(16)， 丝杠二(27)和丝杠一(18)等长设置且螺纹旋向相反， 丝杠二(27)和丝杠一(18)上 均螺纹连有丝母(13)， 两个丝母(13)关于分隔块(12)对称设置， 同侧的丝母(13)与连接板 (11)固接。 5.根据权利要求4所述的一种外业调查用RTK测绘装置， 其特征在于， 所述丝母(13)与 连接板(11)通过焊接方式 固接。 6.根据权利要求1所述的一种外业调查用RTK测绘装置， 其特征在于， 所述连接板(11) 为长方形板。 7.根据权利要求1所述的一种外业调查用RTK测绘装置， 其特征在于， 所述分隔块(12) 与连接座(15)为 一体结构。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216408320 U 2一种外业调查用RTK测绘 装置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及测绘装置技 术领域， 尤其涉及一种外业调查用RTK测绘装置 。 背景技术 [0002]RTK是能够在野外实时得到厘米级定位精度的测量方法， 它采用了载波相位动态 实时差分方法， 是GPS应用的重大里程碑， 它的出现为工程放样、 地形测图带来了新曙光， 极 大地提高了外业作业效率。 [0003]但是， 现有RTK测绘装置是将主机固定在支架上， 支架直接固定在地面上， 当测绘 点处于地质松软 的地面上时， 支架与地面接触的稳定性不理想， 容易造成主机的倾斜或倾 倒， 且野外的测绘环境较为恶劣， 常会受到风沙、 雨雪等外界影响， 容易损坏主机， 增加了 RTK测绘装置的维修或更 换成本。 发明内容 [0004]本实用新型旨在解决现有技 术的不足， 而提供一种外业调查用RTK测绘装置 。 [0005]本实用新型为实现上述目的， 采用以下技 术方案： [0006]一种外业调查用RTK测绘装置， 包括主机， 主机的下方设有支撑座， 支撑座与主机 之间连有连接柱， 支撑座上安有主机防护组件， 在支撑座的下表面安有 连接座， 连接座的下 部设有开口向下的条形槽， 条形槽内的中心设有分 隔块， 分隔块与连接座固接， 位于 分隔块 两侧的条形槽内安有驱动组件， 分隔块的下部穿出条形槽并竖直固接有立柱， 立柱的底部 安有辅助稳固圆板， 辅助稳固圆板下表面的中心竖直安有入地主卡钉， 在立柱的侧 壁上安 有一对安装座， 安装座位于辅助稳固圆板的上方， 安装座上远离立柱的一端安有导向杆， 导 向杆的另一端安有限位块， 两个导向杆关于立柱对称设置， 导向杆上滑动套有滑块， 滑块的 顶端连有竖直的连接板， 连接板的顶端与驱动组件连接， 在辅助稳固圆板上竖直安有关于 入地主卡钉对称的辅助卡钉， 辅助卡钉的顶端穿过辅助稳固圆板的顶端并位于滑块的下 方， 辅助卡钉内设有空腔， 辅助卡钉的顶端设有与辅助卡钉的空腔相连通的条形限位孔， 滑 块的底部竖直固接有移动杆， 移动杆的下部穿过条形限位孔插入相应的辅助卡钉的空腔 内， 位于辅助稳固圆板下方的移动杆上远离入地主卡钉的一侧 安有若干水平的移动卡钉， 在辅助卡钉的侧壁上设有供移动卡钉穿出的通 孔。 [0007]所述主机防护组件包括水平固接在支撑座侧壁上的固定架， 固定架与支撑座的连 接处设有支撑轴， 支撑轴 上转动安有活动架， 活动架的外侧与固定架外侧之间连有可折叠 的防护挡罩， 在支撑座的外壁上安有挡块， 挡块 位于支撑座远离固定架的一侧。 [0008]所述防护挡罩 为波纹状。 [0009]所述驱动组件包括设置在条形槽内 的丝杠二和丝杠一， 丝杠二和丝杠一位于分隔 块的两侧， 丝杠二的一端转动安装在条形槽的内端壁上， 丝杠二的另一端同轴安有连接转 轴， 连接转轴转动穿过分隔块并与丝杠一的一端同轴连接， 丝杠一的另一端同轴连有转杆， 转杆的另一端穿出连接座并安有手钮， 丝杠二和丝杠一等长设置且螺纹旋 向相反， 丝杠二说　明　书 1/3 页 3 CN 216408320 U 3