(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122932163.1 (22)申请日 2021.11.26 (73)专利权人 广西壮族自治区水 牛研究所 地址 530001 广西壮 族自治区南宁市邕武 路24-1号 (72)发明人 李厅厅　朱远致　吕冠霖　曾令湖　 于农淇　 (74)专利代理 机构 南宁图耀专利代理事务所 (普通合伙) 45127 代理人 陈剑锋 (51)Int.Cl. F16M 11/04(2006.01) F16M 11/12(2006.01) F16M 11/18(2006.01) F16M 11/26(2006.01)H04N 5/225(2006.01) (54)实用新型名称 牛用自动图像采集装置 (57)摘要 本实用新型属于自动采像领域， 尤其是一种 牛用自动图像采集装置， 针对现有的传统拍摄方 式较为危险、 难以拍摄到合适角度照片的问题， 现提出如下方案， 包括固定架， 所述固定架的底 部设置有弧形杆， 弧形杆的一侧设置又拍摄相 机， 拍摄相机靠近弧形杆的一侧连接有电动云 台， 电动云台的一侧通过固定电机与弧形杆侧壁 相互滑动连接， 弧形杆的顶部呈弧形转动连接有 弧形条， 弧形条靠近弧形杆的一端安装有旋转组 件， 弧形条通过旋转组件与弧形杆相互滑动连 接， 且弧形杆两端均滑动连接有滑槽， 滑槽远离 弧形杆的一侧转动连接有固定块。 本实用新型具 有能够方便在任意角度拍摄牛的侧视图、 自动实 现调节俯视拍摄的优点。 权利要求书1页 说明书3页 附图4页 CN 216280311 U 2022.04.12 CN 216280311 U 1.一种牛用自动图像采集装置， 其特征在于， 包括固定架(1)， 所述 固定架(1)的底部设 置有弧形杆(2)， 弧形杆(2)的一侧设置有拍摄相机(3)， 拍摄相机(3)靠近弧形杆(2)的一侧 连接有电动云台(4)， 电动云台(4)的一侧通过固定电机(5)与弧形杆(2)侧壁相 互滑动连 接， 弧形杆(2)的顶部呈弧形转动连接有弧形条(6)， 弧形条(6)靠近弧形杆(2)的一端安装 有旋转组件(7)， 弧形条(6)通过旋转组件(7)与弧形杆(2)相互滑动连接， 且弧形杆(2)两端 均滑动连接有滑槽(8)， 滑槽(8)远离弧形杆(2)的一侧转动连接有固定块(9)， 固定架(1)的 中心处底端通过滑动框(1 1)与弧形 条(6)相互滑动连接 。 2.根据权利要求1所述的牛用自动图像采集装置， 其特征在于， 所述旋转组件(7)包括 主动电机(701)、 主动齿轮(702)和连接齿带(703)， 主动电机(701)的顶部动力输出端与主 动齿轮(702)相互固定连接， 主动齿轮(702)与连接齿带(70 3)相互啮合。 3.根据权利要求2所述的牛用自动图像采集装置， 其特征在于， 所述主动电机(701)的 外壁与弧形条(6)的底部一端相互固定连接， 连接齿带(703)与弧形杆(2)的外壁相互固定 连接。 4.根据权利要求2所述的牛用自动图像采集装置， 其特征在于， 所述主动电机(701)侧 壁靠近弧形杆(2)的一侧固定连接有滑 块(14)， 弧形杆(2)的底部开设有与驱动马达(13)相 互对应的连接 槽(15)， 主动电机(701)的侧壁 通过滑块(14)与连接 槽(15)相互滑动连接 。 5.根据权利要求1所述的牛用自动图像采集装置， 其特征在于， 所述滑动框(11)的一侧 设置有驱动马达(13)， 驱动马达(13)的顶部与固定架(1)相互固定连接， 且驱动马达(13)的 动力输出端通过转动齿轮(12)与弧形 条(6)的侧壁相互转动连接 。 6.根据权利要求1所述的牛用自动图像采集装置， 其特征在于， 所述滑槽(8)呈U形， 且 滑槽(8)通过轴承与固定块(9)相互转动连接， 固定架(1)呈倒U形， 且固定架(1)的底部两端 均与固定块(9)相互固定连接， 固定块(9)的一侧固定连接有液压伸缩杆(10)。 7.根据权利要求1所述的牛用自动图像采集装置， 其特征在于， 所述固定电机(5)的顶 部动力输出端固定连接有驱动齿轮(501)， 弧形杆(2)靠近固定电机(5)的一侧壁设置有连 接齿牙(201)， 驱动齿轮(501)与连接齿牙(201)相互啮合， 且固定电机(5)与弧形杆(2)相互 滑动连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216280311 U 2牛用自动图像采集装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及自动采像技 术领域， 尤其涉及一种牛用自动图像采集装置 。 背景技术 [0002]在畜牧业生产加工中， 通常都会对牛群进行周常性的检查， 随着现代化的进行， 通 常都会对牛群进行单独的分离拍照， 方便后续的统计和检查， 能够时刻的记录饲养的牛毛 皮状态和其 他的一系列数据， 传统的拍照都是通过 人工来进行。 [0003]传统的拍照采集时， 牛只随意的走动或站立， 进而导致人工很难拍 摄到合适的位 置， 不能够 采集到所需要的牛站立角度照 片， 并且在拍摄时， 人直接面对牛也具有一定的危 险性， 导致牛的应激性走动。 实用新型内容 [0004]本实用新型提出的一种牛用自动图像采集装置， 解决了传统拍 摄方式较为危险、 难以拍摄到合 适角度照片的问题。 [0005]为了实现上述目的， 本实用新型采用了如下技 术方案： [0006]一种牛用自动图像采集装置， 包括固定架， 所述固定架的底部设置有弧形杆， 弧形 杆的一侧设置又拍摄相 机， 拍摄相 机靠近弧形杆的一侧连接有电动云台， 电动云台的一侧 通过固定电机与弧形杆侧 壁相互滑动连接， 弧形杆 的顶部呈弧形转动连接有弧形条， 弧形 条靠近弧形杆 的一端安装有旋转组件， 弧形条通过旋转组件与弧形杆相互滑动连接， 且弧 形杆两端均滑动连接有滑槽， 滑槽远离弧形杆的一侧 转动连接有固定块， 固定架的中心处 底端通过滑动框与弧形 条相互滑动连接 。 [0007]优选的， 所述旋转组件包括主动电机、 主动齿轮和连接齿带， 主动电机的顶部动力 输出端与主动齿轮相互固定连接， 主动齿轮与连接齿带相互啮合。 [0008]优选的， 所述主动电机 的外壁与 弧形条的底部一端相互固定连接， 连接齿带与弧 形杆的外壁相互固定连接 。 [0009]优选的， 所述主动电机侧壁靠近弧形杆的一侧固定连接有滑块， 弧形杆的底部开 设有与驱动马达相互对应的连接 槽， 主动电机的侧壁 通过滑块与连接 槽相互滑动连接 。 [0010]优选的， 所述滑动框 的一侧设置有驱动马达， 驱动马达 的顶部与 固定架相互固定 连接， 且驱动马达的动力输出端通过转动齿轮与弧形 条的侧壁相互转动连接 。 [0011]优选的， 所述滑槽呈U形， 且滑槽通过轴承与固定块相互转动连接， 固定架呈倒U 形， 且固定架的底部 两端均与固定块相互固定连接， 固定块的一侧固定连接有液压伸缩杆。 [0012]优选的， 所述固定电机 的顶部动力输出端固定连接有驱动齿轮， 弧形杆靠近固定 电机的一侧 壁设置有连接齿牙， 驱动齿轮与连接齿牙相互啮合， 且固定电机与弧形杆相互 滑动连接 。 [0013]与现有技 术相比， 本实用新型的有益效果是： [0014]1、 启动固定电机转动， 进而使得固定电机带动 顶部的驱动齿轮与连接齿牙相互转说　明　书 1/3 页 3 CN 216280311 U 3