(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122556521.3 (22)申请日 2021.10.24 (73)专利权人 浙江台玖精密机 械有限公司 地址 314599 浙江省嘉兴 市桐乡市梧桐街 道凤翔东路349号 (72)发明人 林秀薰　朱泉泉　龚子涛　李阳　 (74)专利代理 机构 杭州中平 专利事务所有限公 司 33202 代理人 翟中平　翟俊琳 (51)Int.Cl. F16M 11/06(2006.01) F16M 11/18(2006.01) F16H 1/16(2006.01) F16H 57/12(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明 专利 (54)实用新型名称 监控用电动垂直云台 (57)摘要 本实用新型涉及一种监控用电动垂直云台， 垂直隔圈两侧被薄壁深沟球轴承夹持位于垂直 蜗轮蜗杆座中的蜗轮座内， 骨架油封套在垂直主 轴上， 垂直轴承锁固螺母旋接在垂直蜗轮新轴上 且采用锁紧螺栓定位， 垂直蜗轮新轴穿过薄壁深 沟球轴承和垂直隔圈采用螺栓与垂直主轴连接， 蜗杆轴一端通过第一角接触球轴承位于蜗杆轴 孔内， 蜗杆轴另一端通过第二角接触球轴承位于 锁紧蜗杆轴孔内且蜗杆轴另一端上旋接锁紧螺 母。 优点： 一是蜗轮蜗杆制造成本降低30%以上， 承载能力提高2～3倍， 使用寿命得到根本性提 高； 二是实现了制造误差由装配方式弥补， 其调 整弥补后的蜗轮蜗杆侧隙精度达 到1丝以内。 权利要求书1页 说明书2页 附图2页 CN 216202013 U 2022.04.05 CN 216202013 U 1.一种监控用电动垂直云台， 其特征是： 垂直隔圈 （11） 两侧被薄壁深沟球轴承 （4） 夹持 位于垂直蜗轮蜗杆座 （5） 中的蜗轮座 （15） 内， 骨架油封 （1） 套在垂 直主轴 （6） 上， 垂直轴承锁 固螺母 （8） 旋接在垂直蜗轮新轴 （7） 上且采用锁紧螺栓 （13） 定位， 垂直蜗轮新轴 （7） 穿过薄 壁深沟球轴承 （4） 和垂直隔圈 （11） 采用螺栓 （12） 与垂直主轴 （6） 连接， 蜗杆轴 （9） 一端通过 第一角接触球轴承 （2） 位于蜗杆轴孔 （16） 内， 蜗杆轴 （9） 另一端通过第二角接触球轴承 （3） 位于锁紧蜗杆轴孔 （17） 内且蜗杆轴 （9） 另一端上旋 接锁紧螺母 （10） 。 2.根据权利要求1所述的监控用电动垂直云台， 其特征是： 旋接在垂直蜗轮新轴 （7） 上 的垂直轴承锁固螺母 （8） 可以微量旋进或微时旋出， 用于调整垂 直蜗轮新轴 （7） 中蜗 轮与蜗 杆轴 （9） 之间的蜗合精度。 3.根据权利要求1所述的监控用电动垂直云台， 其特征是： 锁紧蜗杆轴孔 （17） 壁上开有 丝孔， 丝孔内旋 接锁紧螺 栓 （14） 。 4.根据权利要求1所述的监控用电动垂直云台， 其特征是： 锁紧蜗杆轴孔 （17） 中蜗轮一 侧为轴， 蜗轮另一侧为锁紧调节轴且锁紧调节轴的轴端面开有与垂直主轴 （6） 轴端面相对 应的沉头 螺栓连接孔。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216202013 U 2监控用电动垂直云台 技术领域 [0001]本实用新型涉及一种既能使云台的承载能力提高2～3倍， 又能使蜗轮蜗杆侧间隙 调整达到1丝以内， 同时又能使零件成本降低达30%以上的监控用电动垂直云台， 属监控云 台制造领域。 背景技术 [0002]现有电动云台一般都分为水平跟垂直两个方向运作， 而云台的最大负 载能力一般 是指垂直方向可承受的最大负载能力， 目前市场上大都以铜蜗轮蜗杆去驱动， 达到较大负 载能力， 但运转久了铜蜗 轮容易磨损， 要想增大负载就得加大蜗 轮蜗杆模数， 这会造成整个 云台尺寸加大重量加大， 而本身云台实际运用的环境多变， 并且基本回差精度出厂后无法 调整。 发明内容 [0003]设计目的： 避免背景技术中的不足之处， 设计一种既能使云台的承载能力提高2～ 3倍， 又能使蜗 轮蜗杆侧间隙调整达到1丝以内， 同时又能使零件成本降低达30%以上的监控 用电动垂直云台。 [0004]设计方案： 为了实现上述设计目的。 本实用新型在结构设计上： 1、 蜗轮和蜗杆采用 一体式高强度耐磨钢蜗轮， 耐磨钢蜗 轮的整体硬度会在HRC30左右， 然后再对表 面氮化处理 后， 其表面硬度能达到HV550以上， 硬化层深＞0.2mm,目的既可 以有效地提高云台的承载 力， 即可以使整体云台的承载能力提高2～3倍同时， 又使制造成本降低30%以上， 并且解决 了铜制蜗轮蜗杆耐磨性差， 磨损量大的缺陷， 有效的防止磨损， 提高了蜗轮蜗杆的使用寿 命。 2、 当垂直蜗轮新轴与垂直主轴装配成型后， 本实用新型的可调隙结构利用垂直轴承锁 固螺母与 垂直蜗轮新轴旋接可带动垂 直蜗轮新轴退或进 （左移或右移） ， 进而 带动垂直蜗 轮 新轴退或进， 使得垂直蜗轮新轴 上的蜗轮齿与蜗杆齿的侧间隙变小或变大， 使蜗轮蜗杆侧 隙实现按照实际需求进 行调整， 最小 可调整至1丝以内， 从根本上满足云台分度上回差精度 的要求。 [0005]技术方案： 一种监控用电动垂直云台， 垂直隔圈两侧被薄壁深沟球轴承夹持位于 垂直蜗轮蜗杆座中的蜗轮座内， 骨架油封套在垂直主轴 上， 垂直轴承锁固螺母旋接在垂直 蜗轮新轴上且采用锁紧螺栓定位， 垂直蜗轮新轴穿过薄壁深沟球轴承和垂 直隔圈采用螺栓 与垂直主轴 连接， 蜗杆轴一端通过第一角接触球轴承位于蜗杆轴孔内， 蜗杆轴另一端通过 第二角接触 球轴承位于锁紧蜗杆轴孔内且蜗杆轴另一端上旋 接锁紧螺母。 [0006]本实用新型与背景技术相比， 一是蜗轮蜗杆制造成本降低30%以上， 承载能力提高 2～3倍， 使用寿命达由背景技术120万小 时提高到250万小 时以上； 二是实现了制造误差由 装配方式弥补， 其调整弥补后的蜗轮蜗杆侧隙精度达 到1丝以内。说　明　书 1/2 页 3 CN 216202013 U 3