(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122551578.4 (22)申请日 2021.10.2 2 (73)专利权人 中交一公局集团有限公司 地址 100000 北京市朝阳区管庄周家井 专利权人 中交一公局桥隧工程有限公司 (72)发明人 张春亮　周傲　魏旭东　杨富威　 姜涛　 (74)专利代理 机构 北京壹川鸣知识产权代理事 务所(特殊普通 合伙) 11765 代理人 孙丽朋 (51)Int.Cl. F16L 55/32(2006.01) F16L 55/40(2006.01) F16M 11/08(2006.01) F16M 11/10(2006.01)F16M 11/18(2006.01) F16M 11/42(2006.01) G03B 15/03(2021.01) F16L 101/30(2006.01) F16L 101/12(2006.01) (54)实用新型名称 一种新型 管网施工用C CTV检测设备 (57)摘要 本实用新型公开了一种新型管网施工用 CCTV检测设备， 包括检测车体， 所述检测车体底 部转动设置有多个行走轮， 所述检测车体后端内 部固定设置有第二动力电机， 所述第二动力电机 的输出端伸出检测车体并固定连接有螺旋桨， 所 述检测车体顶部一侧固定设置有传动架， 所述传 动架上端转动设置有传动轴， 所述传动轴端部固 定连接有第二锥齿轮。 本实用新型 公开了一种新 型管网施工用CCTV 检测设备， 能够使检测车体在 管道内部的积水段和干燥段进行灵活的行走， 并 且方便调节摄像头的拍摄角度和方向， 使拍摄效 果更好， 更加清晰， 也可 以将车体前端遇见的固 体杂质进行推开， 使车体可 以顺畅前进移动， 更 加方便对管道内部进行检测。 权利要求书1页 说明书5页 附图3页 CN 216201606 U 2022.04.05 CN 216201606 U 1.一种新型管网施工用CCTV检测设备， 包括检测车体(1)， 其特征在于： 所述检测车体 (1)底部转动设置有多个行走轮(2)， 所述检测车体(1)后端内部固定设置有第二动力电机 (21)， 所述第二动力电机(21)的输出端伸出检测车体(1)并固定连接有螺旋桨(3)， 所述检 测车体(1)顶部一侧固定设置有传动架(6)， 所述传动架(6)上端转动设置有传动轴(25)， 所 述传动轴(25)端部固定连接有第二锥齿轮(24)， 所述传动轴(25)中部固定设置有第一传动 齿轮(26)， 靠后端的两个所述行走轮(2)之间固定设置有第二传动齿轮(28)， 所述第二传动 齿轮(28)和第一传动齿轮(26)之间通过传动链条(27)传动连接； 所述检测车体(1)上端中部固定设置有控制箱(7)， 所述控制箱(7)内部固定设置有智 能控制芯片(19)和蓄电池(20)， 所述控制箱(7)上端一侧固定设置有无线信号收发器(8)； 所述检测车体(1)上端远离传动架(6)的一侧转动设置有转动底座(10)， 所述转动底座 (10)上端固定设置有电动伸缩支柱(11)， 所述电动伸缩支柱(11)上端固定连接有安装座 (12)， 所述安装座(12)上端 固定设置有安装架(35)， 两个所述安装架(35)之间转动设置有 检测摄像组件(14)， 所述安装座(12)上端后部固定设置有调节伸缩杆(13)， 所述调节伸缩 杆(13)上端与检测摄 像组件(14)后端转动连接； 所述检测车体(1)前端两侧均固定设置有转动销座(15)， 两个所述转动销座(15)内部 均转动连接有 连接撑杆(16)， 两个所述连接撑杆(16)远离转动销座(15)的一端均固定连接 有杂物推板(17)。 2.根据权利要求1所述的一种新型管网施工用CCTV检测设备， 其特征在于： 所述检测车 体(1)靠近螺旋桨(3)处固定设置有密封套(2 2)。 3.根据权利要求1所述的一种新型管网施工用CCTV检测设备， 其特征在于： 所述检测车 体(1)上端靠近传动架(6)的一侧固定设置有电机箱(4)， 所述电机箱(4)内部固定设置有第 一动力电机(18)， 所述第一动力电机(18)的输出端固定连接有第一转动轴(5)， 所述第一转 动轴(5)的端部固定连接有第一锥齿轮(23)， 所述第一锥齿轮(23)与第二锥齿轮(24)相啮 合。 4.根据权利要求1所述的一种新型管网施工用CCTV检测设备， 其特征在于： 所述控制箱 (7)顶部远离无线信号收发器(8)的一端固定设置有两个照明灯(9)。 5.根据权利要求1所述的一种新型管网施工用CCTV检测设备， 其特征在于： 所述检测车 体(1)前端内部转动设置有转动杆(32)， 所述转动杆(32)下端固定设置有第四锥齿轮(33)， 所述转动杆(32)上端与转动底座(10)底部固定连接 。 6.根据权利要求1所述的一种新型管网施工用CCTV检测设备， 其特征在于： 所述检测车 体(1)前端内部固定设置有第三动力电机(29)， 所述第三动力电机(29)的输出端固定连接 有第二转动轴(30)， 所述第二转动轴(30)的端部固定连接有第三锥齿轮(31),所述第三锥 齿轮(31)与第四锥齿轮(3 3)之间相啮合。 7.根据权利要求1所述的一种新型管网施工用CCTV检测设备， 其特征在于： 所述检测摄 像组件(14)前端固定设置有摄 像头(36)。 8.根据权利要求1所述的一种新型管网施工用CCTV检测设备， 其特征在于： 两个所述连 接撑杆(16)侧部均转动连接有伸缩推杆(34)， 两个所述伸缩推杆(34)远离连接撑杆(16)的 一端均与检测车体(1)转动连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216201606 U 2一种新型管 网施工用C CTV检测设 备 技术领域 [0001]本实用新型涉及管道检测设备技术领域， 尤其涉及一种新型管网施工用CCTV检测 设备。 背景技术 [0002]城市的排水管道承担着雨水、 生活污水、 工业废水等的排放任务， 在城市安全运行 中发挥着重要作用， 由于管线处于地下， 具有隐蔽性， 大批的排水管道铺设的时间久远， 内 壁腐蚀严重、 容易造成管道破损， 路面塌陷， 影响居民生活质量的同时带来了巨大的安全隐 患， 城市出现管道故障的概 率非常高。 [0003]管道检测， 于90年代中期引进国内用于管道内部状况及排水管道健康检测， 它是 国际上目前用于管道状况检测最为先进和有效的手段， CCTV 技术作为排水管道健康检查及 新建排水管渠验收的有效手段， 可以对管道内的锈层和裂纹等状况进行监测和摄像， 对管 道内的情况进 行记录， 管道CCTV检测系统主要由三部 分组成： 控制芯片、 行走小 车、 爬行器， 主控制器可安装在行走小 车上， 操作员通过主控制器控制行走小 车在管道内前进的速度和 方向， 并控制摄像头将管道内部的视频图像通过无线信号传输到上端操作员的主控制器显 示屏上， 使操作员可实时的监测管道内部状况， 同时将原始图像记录存储下来， 留作进一步 的分析。 [0004]CCTV检测设备内的行走小车通常需要面对带有一定积水的管道面， 但是， 目前的 行走小车车体结构并不具备较好的防水性， 从而可能影响小车内的电气设备， 进而影响检 测设备整体的寿命， 并且行走小 车在管道中前行时， 难免会碰到管道中存留的固体杂物， 此 时若小车继续前行， 行走轮会越过固体杂物， 使得小 车呈现颠 簸状态， 造成摄像头拍摄视频 不稳定的缺陷。 [0005]现有专利(公开号为： CN207455054U)公开了一种用于管道的CCTV检测装置， 包括 底座和主体， 所述的底座上设有 行走轮， 所述主体上表面旋转活动连接有调节杆， 及驱动调 节杆旋转的第一驱动装置， 所述调节杆 的另一端连接有安装板， 所述的安装板上旋转活动 连接有过渡接头及驱动过渡接头旋转的第二驱动装置， 所述的过渡接头相对于安装板的旋 转轴垂直于安装板， 所述的过渡接头上旋转活动连接有摄像头及驱动摄像头旋转的第三驱 动装置， 所述摄像头相对于过渡接头的旋转中心平行于安装板， 该用于管道的CCTV检测装 置， 采用分体式结构， 结构简单， 体积小， 便于携带和在狭小 管道内使用， 适应性很好。 但是， 该装置不具备较好的防水性， 从而可能影响小车内的电气设备， 并且不能够对管道中存留 的固体杂物进行清除， 使用较为 不便。 实用新型内容 [0006]本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点， 而提出的一种新型管网施 工用CCTV检测设备。 [0007]为了实现上述目的， 本实用新型采用了如下技术方案： 一种新型管网施工用CCTV说　明　书 1/5 页 3 CN 216201606 U 3