(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221967735.8 (22)申请日 2022.07.28 (73)专利权人 成都航天凯特机电科技有限公司 地址 610000 四川省成 都市郫都区德 源镇 (菁蓉镇)稻秀路15 6号 (72)发明人 王滨　高鑫燚　赖明　 (74)专利代理 机构 成都明涛智创专利代理有限 公司 51289 专利代理师 冷亚君 (51)Int.Cl. H05K 7/14(2006.01) H05K 7/20(2006.01) H05K 5/02(2006.01) H05K 5/03(2006.01) (54)实用新型名称 一种基于DSP的两轴伺服驱动器 (57)摘要 本实用新型公开了一种基于DSP的两轴伺服 驱动器， 包括安装盒、 盖板、 安装框、 PCB板、 内嵌 槽和限位钩， 安装盒内部转动连接有盖板， 安装 盒内壁的两侧之间且位于盖板的底部在对连接 有安装框， 安装盒内壁的底部和盖板底部以及安 装框内部均安装有PCB板， 安装盒内部开设有内 嵌槽， 盖板一侧固定连接有连接板， 本实用新型 结构紧凑， 操作简单便捷， 实用性强， 通过将PCB 板分别安装在安装盒、 盖板以及安装框上， 不仅 可以代替原有的装配方式， 而且还可以扩大PCB 板之间的间隙， 有利于提高设备的散热效果， 通 过连接板配合限位钩进行使用， 可以方便工作人 员对盖板进行开闭， 同时， 盖板和安装框均可 以 从安装盒内部转出， 从而 方便工作人员对设备进 行检修以及维护。 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 CN 217884221 U 2022.11.22 CN 217884221 U 1.一种基于DSP的两轴伺服驱动器， 其特征在于， 包括安装盒(1)、 盖板(4)、 安装框(5)、 PCB板(6)、 内嵌槽(9)和限位钩(11)， 所述安装盒(1)内部转动 连接有盖板(4)， 所述安装盒 (1)内壁的两侧之间且位于盖板(4)的底部在 对连接有安装框(5)， 所述安装盒(1)内壁的底 部和盖板(4)底部以及安装框(5)内部均安装有PCB板(6)， 所述安装盒(1)内部开设有 内嵌 槽(9)， 所述盖板(4)一侧固定连接有连接板(7)， 所述连接板(7)的一端延伸至内嵌槽(9)内 部， 所述连接板(7)内部开设有限位槽(8)， 所述安装盒(1)内部滑动连接有横杆(10)， 所述 横杆(10)一端延伸至内嵌槽(9)内部且固定连接有限位钩(11)， 所述限位钩(11)的顶端延 伸至限位槽(8)内部， 所述内嵌槽(9)内壁的一侧固定连接有弹簧(13)， 所述弹簧(13)的一 端与限位钩(1 1)远离横杆(10)的一侧固定连接 。 2.根据权利 要求1所述的一种基于DSP的两轴伺服驱动 器， 其特征在于， 所述安装盒(1) 外部对称固定连接有安装架(2)， 两个所述 安装架(2)内部均等距开设有螺纹孔(3)。 3.根据权利要求1所述的一种基于DSP的两轴伺服驱动器， 其特征在于， 所述横杆(10) 远离限位钩(1 1)的一端延伸至安装盒(1)外 部且固定连接有横板(12)。 4.根据权利 要求1所述的一种基于DSP的两轴伺服驱动 器， 其特征在于， 所述安装盒(1) 外部且远离 盖板(4)的一侧设有连接端口(14)。 5.根据权利 要求4所述的一种基于DSP的两轴伺服驱动 器， 其特征在于， 所述安装盒(1) 外部且远离连接端口(14)的一侧固定连接有风扇(15)， 所述安装盒(1)内部且位于连接端 口(14)的一侧等距开设有通 风孔(16)， 所述 安装盒(1)底部等距固定连接有散热翅片(17)。 6.根据权利要求1所述的一种基于DSP的两轴伺服驱动器， 其特征在于， 所述PCB板(6) 外部装配有中央处理单元(18)， 所述PCB板(6)外部且位于中央处理单元(18)的一侧装配有 电流采集模块(19)， 所述PCB板(6)外部且位于电流采集模块(19)的一侧固定连接有速度采 集模块(20)， 所述PCB板(6)外部且位于速度采集模块(20)的一侧固定连接有位置采集模块 (21)， 所述PCB板(6)外部且位于中央处理单元(18)远离位置采集模块(21)一侧固定连接有 数据接收模块(22)， 所述PCB板(6)外部且位于数据接收模块(22)的一侧固定连接有通讯模 块(23)， 所述PCB板(6)外部且位于通讯模块(23)的一侧固定连接有AD转换模块(24)， 所述 PCB板(6)外 部且位于AD转换模块(24)的一侧固定连接有PWM信号模块(25)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217884221 U 2一种基于DSP的两轴伺服 驱动器 技术领域 [0001]本实用新型涉及一种驱动器， 特别涉及一种基于DSP的两轴伺服驱动器， 属于驱动 器技术领域。 背景技术 [0002]现有的伺服驱动器 由于其内部的PCB板在装配时需要进行堆叠固定， 不仅不方便 工作人员进行拆装操作， 而且PCB板之间的间隙较小， 不利于设备内部的通风， 容易出现高 温损坏的问题， 同时， 现有的伺服驱动器均采用螺栓进 行固定， 不方便工作人员对其内部的 电子元件进行维护以及检修。 发明内容： [0003]本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种基于DSP的两轴伺服驱动 器， 解决了背景技 术中提到的问题。 [0004]为了解决上述问题， 本实用新型提供了一种技 术方案： [0005]一种基于DSP的两轴伺服驱动器， 包括安装盒、 盖板、 安装框、 PCB 板、 内嵌槽和限位 钩， 所述安装盒内部转动连接有盖板， 所述安装盒内壁的两侧之间且位于盖板的底部在对 连接有安装框， 所述安装盒内壁的底部和盖板底部以及安装框内部均安装有P CB板， 所述安 装盒内部开设有内嵌槽， 所述盖板一侧固定连接有连接板， 所述连接板的一端延伸至内嵌 槽内部， 所述连接板内部开设有限位槽， 所述安装盒 内部滑动连接有横杆， 所述横杆一端延 伸至内嵌槽内部且固定连接有限位钩， 所述限位钩的顶端延伸至限位槽内部， 所述内嵌槽 内壁的一侧固定连接有弹簧， 所述弹簧的一端与限位钩远离横杆的一侧固定连接 。 [0006]作为本实用新型的一种优选方案， 所述安装盒外部对称固定连接有安装架， 两个 所述安装架内部均等距开设有螺纹孔。 [0007]作为本实用新型的一种优选方案， 所述横 杆远离限位钩的一端延伸至安装盒外部 且固定连接有横板 。 [0008]作为本实用新型的一种优选方案， 所述安装 盒外部且远离盖板的一侧设有连接端 口。 [0009]作为本实用新型的一种优选方案， 所述安装 盒外部且远离连接端口的一侧固定连 接有风扇， 所述安装盒内部且位于连接端口的一侧 等距开设有通风孔， 所述安装盒底部等 距固定连接有散热翅片。 [0010]作为本实用新型的一种优选方案， 所述PCB板外部装配有中央处理单元， 所述PCB 板外部且位于中央处理单元 的一侧装配有电流采集模块， 所述PCB板外部且位于电流采集 模块的一侧固定连接有速度采集模块， 所述PCB板外部且位于速度采集模块的一侧固定连 接有位置采集模块， 所述PCB板外部且位于中央处理单元远离位置采集模块一侧固定连接 有数据接收模块， 所述PCB板外部且位于数据接收模块的一侧 固定连接有通讯模块， 所述 PCB板外部且位于通讯模块的一侧固定连接有AD转换模块， 所述PCB板外部且位于AD转换模说　明　书 1/4 页 3 CN 217884221 U 3