(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222623209.6 (22)申请日 2022.09.30 (73)专利权人 苏州尤科瑞智能科技有限公司 地址 215000 江苏省苏州市 常熟市梅李镇 钢城路18号 (72)发明人 徐菊锋　诸莉娜　 (74)专利代理 机构 北京康达联禾知识产权代理 事务所(普通 合伙) 11461 专利代理师 刘莹 (51)Int.Cl. H05K 5/02(2006.01) H05K 7/14(2006.01) (54)实用新型名称 一种安装方便的控制柜 (57)摘要 本实用新型一种安装方便的控制柜， 包括柜 体， 柜体底部后侧设有两个左右分布的行驶轮， 柜体内设有若干安装板， 柜体左侧壁、 右侧壁以 及后侧壁均设有第一滑轨， 柜体内设有若干U形 滑轨， 若干安装板两侧均设有滑条， 滑条与U形滑 轨滑动连接， 三条第一滑轨与U形滑轨之间设有 三套调节组件， 通过第一滑块、 第一弹簧、 第一锁 齿以及第二锁齿之间的配合， 使得工作人员能根 据电子元器件的大小灵活对各个安装板之间的 距离进行调节， 更好的利用了控制柜内的空间， 且安装电子元器件时可将安装板取出， 在控制柜 外进行安装， 使得电子元器件的安装更加方便， 同时稳定机构以及行驶轮使本装置不仅便于移 动， 而且在未移动时仍具有较高的稳定性。 权利要求书1页 说明书4页 附图6页 CN 218163265 U 2022.12.27 CN 218163265 U 1.一种安装方便的控制柜， 包括柜体， 所述柜体底部后侧设有两个左右分布的行驶轮， 其特征在于： 所述柜体底部与两个所述行驶轮之间设有稳定机构， 所述柜体内设有若干安 装板， 所述柜 体左侧壁、 右侧壁以及后侧壁均设有第一滑轨， 所述柜 体内设有若干U 形滑轨， 若干所述安装板两侧均设有滑条， 所述滑条与所述U 形滑轨滑动连接， 三条所述第一滑轨与 所述U形滑轨之间均设有调节组件， 所述调节组件包括第一滑块， 所述第一滑块与所述U形 滑轨固定连接， 且所述第一滑块与所述第一滑轨滑动连接， 所述第一滑轨内设有均匀分布 的若干第一锁齿， 所述第一滑 块开设有腔 体， 所述腔 体内设有滑杆， 所述滑杆伸出所述腔 体 固定连接有锁板， 所述锁板设有与若干所述第一锁齿相匹配的若干第二锁齿， 所述滑杆另 一端固定连接有与相匹配的限位块， 所述限位块与所述腔体滑动连接， 所述滑杆套设有位 于所述限位块与所述腔体侧 壁之间的第一弹簧， 所述限位块另一侧固定连接有推块， 所述 推块另一端为半球状， 所述U 形滑轨内开设有与所述推块相匹配的通孔， 所述柜体前侧铰接 有柜门。 2.根据权利要求1所述的一种安装方便的控制 柜， 其特征在于： 所述柜体后侧设有若干 散热孔。 3.根据权利要求1所述的一种安装方便的控制柜， 其特征在于： 所述稳定机构包括转 轴， 所述转轴设于两个所述行驶轮之间， 所述柜 体底部前侧设有 条形支撑底座， 所述转轴与 所述条形支撑底座之间设有稳定组件。 4.根据权利要求3所述的一种安装方便的控制 柜， 其特征在于： 所述稳定组件包括两个 第二滑块， 所述柜 体下侧中部开设有滑槽， 两个所述第二滑 块与所述滑槽滑动连接， 两个所 述第二滑块底部共同固定连接有锁块， 所述锁块上侧设有固定板， 所述柜体底部设有位于 固定板后侧的直板， 所述固定板后侧固定设有直杆， 所述直杆向后贯穿所述直板固定连接 有圆板， 所述直杆套设有第二 弹簧， 所述第二 弹簧位于所述固定板与所述直板之 间， 所述条 形支撑底座后侧设有开槽， 所述开槽上下滑动连接有支撑块， 所述支撑块后侧设有第二斜 面， 所述锁块后侧设有弧形齿条， 所述 转轴固定设有与所述弧形齿条相匹配的齿轮。 5.根据权利要求1所述的一种安装方便的控制 柜， 其特征在于： 所述柜体上侧设有第 一 把手， 所述柜门前侧设有第二 把手。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218163265 U 2一种安装方便的控制柜 技术领域 [0001]本实用新型属于 机器人控制技 术领域， 具体涉及一种安装方便的控制柜。 背景技术 [0002]工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置， 具有一 定的自动性， 可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制 造功能， 工业机器人 被广泛应用于电子、 物流、 化工等各个工业领域之中， 工业机器人在工作时， 控制柜起到重 要的作用， 控制柜的任务是根据机器人 的作业指令以及从传感器反馈回来的信号， 支配机 器人的执行机构去完成规定的运动和功能， 现有的工业机器人控制柜内一般都是通过安装 板卡合安装多个电子元器件， 但安装板通常被固定设于控制柜 内， 导致在安装电子元器件 时无法根据电子元器件的大小灵活调整各个安装板之 间的距离， 不能合理利用控制柜内部 空间， 造成一定的浪费。 实用新型内容 [0003]本实用新型的目的是： 旨在提供一种安装方便的控制柜， 通过第一滑块、 第一弹 簧、 第一锁齿以及第二锁齿之间的配合， 使得工作人员能根据电子元器件的大小灵活对各 个安装板之间的距离进行调节， 更好的利用了控制柜 内的空间， 且安装电子元器件时可将 安装板取出， 在 控制柜外进行安装， 使得电子元器件的安装更加方便， 同时稳定机构以及行 驶轮使本装置不仅便 于移动， 而且在未移动时仍具有较高的稳定性。 [0004]为实现上述 技术目的， 本实用新型采用的技 术方案如下： [0005]一种安装方便 的控制柜， 包括柜体， 所述柜体底部后侧 设有两个左右分布的行驶 轮， 所述柜 体底部与两个所述行驶轮之 间设有稳定机构， 所述柜 体内设有若干安装板， 所述 柜体左侧壁、 右侧壁以及后侧壁均设有第一滑轨， 所述柜体内设有若干U形滑轨， 若干所述 安装板两侧均设有滑条， 所述滑条与所述U形滑轨滑动连接， 三条所述第一滑轨与所述U形 滑轨之间均设有调节组件， 所述调节组件包括第一滑块， 所述第一滑块与所述U 形滑轨固定 连接， 且所述第一滑块与所述第一滑轨滑动连接， 所述第一滑轨内设有均匀分布的若干第 一锁齿， 所述第一滑块开设有腔 体， 所述腔 体内设有滑杆， 所述滑杆伸出所述腔体固定连接 有锁板， 所述锁板设有与若干所述第一锁齿相匹配的若干第二锁齿， 所述滑杆另一端固定 连接有与相匹配的限位块， 所述限位块与所述腔体滑动连接， 所述滑杆套设有位于所述限 位块与所述腔体侧 壁之间的第一弹簧， 所述限位块另一侧固定连接有推块， 所述推块另一 端为半球 状， 所述U形滑轨内开设有与所述推块相匹配的通 孔， 所述柜体前侧铰接有柜门。 [0006]所述柜体后侧设有 若干散热孔。 [0007]所述稳定机构包括转轴， 所述转轴设于两个所述行驶轮之间， 所述柜体底部前侧 设有条形支撑底座， 所述 转轴与所述条 形支撑底座之间设有稳定组件。 [0008]所述稳定组件包括两个第二滑块， 所述柜体下侧中部开设有滑槽， 两个所述第二 滑块与所述滑槽滑动连接， 两个所述第二滑块底部共同固定连接有锁块， 所述锁块上侧设说　明　书 1/4 页 3 CN 218163265 U 3