(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222516415.7 (22)申请日 2022.09.22 (73)专利权人 河北腾智电子科技股份有限公司 地址 064400 河北省唐山市迁安市钢城大 街866号A座6层6 032室 (72)发明人 刘智　 (51)Int.Cl. B64D 1/18(2006.01) B64D 47/00(2006.01) A01M 9/00(2006.01) B01F 27/90(2022.01) B01F 35/12(2022.01) B01F 35/10(2022.01) (54)实用新型名称 一种植保喷粉无 人机 (57)摘要 本实用新型涉及植保无人机技术领域， 且公 开了一种植保喷粉无人机， 包括无人机主体， 所 述无人机主体的外壁面上周向均匀安装有机翼， 所述无人机主体的底部安装有外壁面开设外螺 纹的连接头， 无人机主体的下方设置有与连接头 螺纹固定的喷粉底罐， 喷粉底罐的内部贯穿开设 有连通无人机主体底面的喷粉口， 连接头的底部 开设有安装槽， 喷粉底罐的内部设置有旋转的搅 拌机构， 本实用新型中， 方案中电机卡接在安装 槽的内部， 在将喷粉底罐从无人机主体的底部拆 除时， 同时将 搅拌叶和喷粉底罐的内部底面进行 分离， 通过工具将固定栓拆除， 可将清理刷从搅 拌叶上取出， 抖动清理刷可将内部夹杂的部分药 粉进行回收处 理。 权利要求书1页 说明书3页 附图4页 CN 217969931 U 2022.12.06 CN 217969931 U 1.一种植保喷粉无人机， 包括无人机主体(1)， 所述无人机主体(1)的外壁面上周向均 匀安装有机翼(2)， 其特征在于： 所述无人机主体(1)的底部安装有外壁面开设外螺纹的连 接头(4)， 无人机主体(1)的下方设置有与连接头(4)螺纹固定的喷粉底罐(3)， 喷粉底罐(3) 的内部贯穿开设有 连通无人机主体(1)底面的喷粉口(11)， 连接头(4)的底部开设有安装槽 (5)， 喷粉底罐(3)的内部设置有旋转的搅拌机构， 安装槽(5)的内部设置有驱动搅拌机构转 动的电机(6)， 喷粉底罐(3)的外壁面周向均匀连接有导管组件， 导管组件的下端均连通 喷 粉底罐(3)的内部， 每 个导管组件上端均螺纹连接有药瓶(14)。 2.根据权利要求1所述的一种植保喷粉无人机， 其特征在于： 所述搅拌机构包括与电机 (6)输出端相连接的转盘(7)， 转盘(7)的外圆柱表面周向连接有清理刷(10)， 每个清理刷 (10)均为开口向下的凹型结构， 每个清理刷(10)的凹槽内部均设置有与喷粉底罐(3)内部 底面相贴合的喷粉口(11)， 每个喷粉口(11)均通过搅拌叶(8)顶部设置的固定栓(9)进 行螺 纹固定。 3.根据权利要求1所述的一种植保喷粉无人机， 其特征在于： 所述电机(6)的上端卡接 在安装槽(5)的内部 。 4.根据权利要求1所述的一种植保喷粉无人机， 其特征在于： 所述导管组件包括与喷粉 底罐(3)外壁面倾斜设置的连接导管(12)， 连接导管(12)的上端 连接有对接管(13)， 对接管 (13)的顶部镂空， 对接管(13)的顶部开口处上开设有与药瓶(14)相适配的内螺纹。 5.根据权利要求1所述的一种植保喷粉无人机， 其特征在于： 所述导管组件与喷粉底罐 (3)外壁面倾斜角度为 三十度到七十度。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217969931 U 2一种植保喷粉无人机 技术领域 [0001]本实用新型 涉及植保无 人机技术领域， 尤其涉及一种植保喷粉无 人机。 背景技术 [0002]随着无人机产业的不断发展壮大， 无人机已经逐渐开始在航拍、 农业、 植保、 微信 自拍、 快递运输、 灾难救援、 观 察野生动物、 监控传染病、 测绘、 新闻报道、 电力巡检、 救灾、 影 视拍摄展开应用， 在植保领域， 由于现有 无人机的续航和 动力特性的不断提高， 无人机以逐 渐取代原始的人工或机械作业， 尤其以液体或颗粒农药的播撒更是快速使用无人机进 行作 业， 现在的植保无人机携带农药长时间进行播撒作业， 并能够按照设定路线自动进行播撒 作业， 不受地形影响。 [0003]但是现有的植保无人机的喷粉时， 在喷粉 盒内部的粉状药剂在 堆积时会产生凝结 成块， 在无人机进 行喷粉作业时， 一方面凝结成块的喷粉药剂会堵塞喷洒口， 造成喷洒空洞 上堵塞， 影响喷粉效率， 另一方面被堵塞的喷洒口影响对下 方农田植物的喷粉效率。 [0004]为此， 我们提出一种植保喷粉无 人机。 实用新型内容 [0005]本实用新型主要是解决上述要药剂粉容易凝结成块影响排放以及容易堵塞喷洒 口的技术问题， 提供一种植保喷粉无 人机。 [0006]为了实现上述目的， 本实用新型采用了如下技术方案， 一种植保喷粉无人机， 包括 无人机主体， 所述无人机主体的外壁面上周向均匀 安装有机翼， 所述无人机主体的底部安 装有外壁面开设外螺纹的连接头， 无人机主体的下方设置有与连接头螺纹固定的喷粉底 罐， 喷粉底罐 的内部贯穿开设有连通无人机主体底面的喷粉口， 连接头的底部开设有安装 槽， 喷粉底罐 的内部设置有旋转的搅拌机构， 安装槽的内部设置有驱动搅拌机构转动的电 机， 喷粉底罐的外壁面周向均匀连接有导管组件， 导管组件的下端均连通喷粉底罐的内部， 每个导管组件上端均螺纹连接有药瓶。 [0007]优选的， 所述搅拌机构包括与电机输出端相连接 的转盘， 转盘 的外圆柱表面周向 连接有清理刷， 每个清理刷均为开口向下 的凹型结构， 每个清理刷的凹槽内部均设置有与 喷粉底罐内部底面相贴合的喷粉口， 每个喷粉口均通过搅 拌叶顶部 设置的固定栓进行螺纹 固定。 [0008]优选的， 所述电机的上端卡接在安装槽的内部 。 [0009]优选的， 所述导管组件包括与喷粉底罐外壁面倾斜设置 的连接导管， 连接导管的 上端连接有对接管， 对接管 的顶部镂空， 对接管 的顶部开口处上开设有与药瓶相适配的内 螺纹。 [0010]优选的， 所述 导管组件与喷粉底罐外壁 面倾斜角度为 三十度到七十度。 [0011]有益效果 [0012]本实用新型提供了一种植保喷粉无 人机。 具备以下有益效果：说　明　书 1/3 页 3 CN 217969931 U 3