(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221154970.3 (22)申请日 2022.05.15 (73)专利权人 深圳市科旭 业机器人自动化设备 有限公司 地址 518000 广东省深圳市宝安区新 桥街 道新桥社区新玉路北侧圣佐治科技工 业园8#厂房102 (72)发明人 韦先力　 (74)专利代理 机构 郑州卓豫德 鑫知识产权代理 事务所(普通 合伙) 41201 专利代理师 卢磊 (51)Int.Cl. B05B 13/02(2006.01) B05B 13/04(2006.01) (54)实用新型名称 一种五轴数控喷涂 机 (57)摘要 本实用新型涉及五轴数控喷涂机技术领域， 特别是一种五轴数控喷涂机， 包括底座， 所述底 座一侧的中部固定连接有机械手， 所述底座顶面 的两侧固定连接有第一导轨， 一个所述导轨的一 侧固定连接有第二导轨。 本实用新型的优点在 于： 通过两个第一固定块与第二固定块之间均转 动连接有第一丝杆， 两个第一电机的输出端分别 与两个第一丝杆固定连接， 而两个滑动架分别与 两个第一丝杆螺纹连接， 进而两个第一电机通电 转动， 分别带动两个第一丝杆进行转动， 从而便 于分别驱动两个滑动架沿第一导轨的长度方向 进行相对运动， 即带动两个限位块进行运动， 从 而调节两个限位块之间的距离， 对不同长度的零 件进行夹紧， 且整体结构简单， 便于使用者操作 使用。 权利要求书1页 说明书4页 附图6页 CN 217473889 U 2022.09.23 CN 217473889 U 1.一种五轴数控喷涂机， 其特征在于： 包括底座(1)， 所述底座(1)一侧的中部固定连接 有机械手(9)， 所述底座(1)顶面的两侧固定连接有第一导轨(5)， 一个所述导轨(5)的一侧 固定连接有第二导轨(2)， 所述底座(1)远离第一导轨(5)顶面的两侧均固定连接有第一固 定块(7)， 所述底座(1)顶面的中部固定连接有第二固定块(3)， 两个所述第一固定块(7)与 第二固定块(3)之间均转动连接有第一丝杆(4)， 两个所述第一固定块(7)远离第一丝杆(4) 的侧面均固定连接有第一电机(6)， 两个所述第一电机(6)的输出端分别与两个第一丝杆 (4)固定连接， 两个所述第一导轨(5)的内部滑动连接有两个滑动架(8)， 两个所述滑动架 (8)分别与两个第一丝杆(4)螺纹连接， 两个所述滑动架(8)顶端的一侧均固定连接有旋转 气缸(13)， 两个所述旋转气缸(13)的输出端均固定连接有连接轴(14)， 两个所述连接轴 (14)的另一端均固定连接有限位块(10)， 两个所述滑动架(8)靠近第二导轨(2)的一侧均设 置有锁紧机构(15)。 2.根据权利要求1所述的一种五轴数控喷涂机， 其特征在于： 两个所述滑动架(8)远离 旋转气缸(13)的侧面均固定连接有弧形卡条(16)， 两个所述滑动架(8)的顶端均固定连接 有卡块(12)， 两个所述连接轴(14)的中部均套接有推力轴承(11)， 两个所述推力轴承(11) 均分别位于弧形卡条(16)和卡 块(12)之间。 3.根据权利要求1所述的一种五轴数控喷涂机， 其特征在于： 两个所述旋转气缸(13)均 通过螺栓分别与两个滑动架(8)顶端的一侧固定连接 。 4.根据权利要求1所述的一种五轴数控喷涂机， 其特征在于： 两个所述连接轴(14)的轴 线共线。 5.根据权利要求1所述的一种五轴数控喷涂机， 其特征在于： 两个所述锁紧机构(15)均 包括连接管(1501)、 第二电机(1502)、 卡紧块(1503)和第二丝杆(1504)， 两个所述连接管 (1501)均与滑动架(8)靠近第二导轨(2)的一侧固定连接， 所述第二电机(1502)均通过螺栓 与连接管(1501)远离滑动架(8)侧面的底端固定连接， 两个所述卡紧块(1503)分别与两个 连接管(1501)的内部滑动连接， 两个所述第二丝杆(1504)的一端分别与两个第二电机 (1502)的输出端 固定连接， 两个所述第二丝杆(1504)分别与两个卡紧块(1503)螺纹连接， 两个所述 卡紧块(15 03)的端部与第二 导轨(2)的内壁相贴合。 6.根据权利要求1所述的一种五轴数控喷涂机， 其特征在于： 两个所述限位块(10)端面 的外形均为凹字形。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217473889 U 2一种五轴数控喷涂机 技术领域 [0001]本实用新型 涉及五轴数控喷涂 机技术领域， 特别是一种五轴数控喷涂 机。 背景技术 [0002]喷涂机， 是采用喷涂技术的专用涂装设备， 原理是控制气流瞬间推动配气换向装 置换向， 从而使气动马达的活塞作稳定连续的往复运动， 对吸入的涂料增压， 经高压软管将 涂料输送到 喷涂机的喷枪内， 由喷枪将涂料瞬间雾化后释放到被涂物体表面， 喷涂机主要 由供料装置、 喷枪、 雾化发生源构成， 适用于 皮具手袋、 礼品包装、 家具、 鞋业、 汽车制造等行 业中， 现有五轴数控喷涂 机在使用时还 存在以下缺 点： [0003]现有五轴数控喷涂机在进行零件夹紧时， 夹紧机构的位置较为固定， 不便于进行 距离调节， 进 而给使用者的使用带来 不便。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的在于克服现有技 术的缺点， 提供一种五轴数控喷涂 机。 [0005]本实用新型的目的通过以下技术方案来实现： 一种五轴数控喷涂机， 包括底座， 所 述底座一侧的中部固定连接有机械手， 所述底座顶面的两侧固定连接有第一导轨， 一个所 述导轨的一侧固定连接有第二导轨， 所述底座远离第一导轨顶面的两侧均固定连接有第一 固定块， 所述底座顶面的中部固定连接有第二固定块， 两个所述第一固定块与第二固定块 之间均转动连接有第一丝杆， 两个所述第一固定块远离第一丝杆的侧面均固定连接有第一 电机， 两个所述第一电机的输出端分别与两个第一丝杆固定连接， 两个所述第一导轨的内 部滑动连接有两个滑动架， 两个所述滑动架分别与两个第一丝杆螺纹连接， 两个所述滑动 架顶端的一侧均固定连接有旋转气缸， 两个所述旋转气缸 的输出端均固定连接有连接轴， 两个所述连接轴的另一端均固定连接有限位块， 两个所述滑动架靠近第二导轨的一侧均设 置有锁紧机构。 [0006]可选的， 两个所述滑动架远离旋转气缸的侧面均 固定连接有弧形卡条， 两个所述 滑动架的顶端均固定连接有卡块， 两个所述连接轴的中部均套接有推力轴承， 两个所述推 力轴承均分别位于弧形卡条和卡块之间， 提高承载能力， 便于使两个限位块对零件进行夹 紧。 [0007]可选的， 两个所述旋转气缸均通过螺 栓分别与两个滑动架 顶端的一侧固定连接 。 [0008]可选的， 两个所述连接轴的轴线共线， 便于两个连接轴能够带动限位块和零件进 行同步转动。 [0009]可选的， 两个所述锁紧机构均包括连接管、 第二电机、 卡紧块和第二丝杆， 两个所 述连接管均与滑动架靠近第二导轨的一侧固定连接， 所述第二电机均通过螺栓与连接管远 离滑动架侧 面的底端固定连接， 两个所述卡紧块分别与两个连接管 的内部滑动连接， 两个 所述第二丝杆的一端分别与两个第二电机的输出端固定连接， 两个所述第二丝杆分别与两 个卡紧块螺纹连接， 两个所述 卡紧块的端部与第二 导轨的内壁相贴合。说　明　书 1/4 页 3 CN 217473889 U 3