(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221149304.0 (22)申请日 2022.05.13 (73)专利权人 合肥牧驰科技有限公司 地址 230000 安徽省合肥市蜀山区长江西 路与红皖路交叉口上堤公寓A3 609 (72)发明人 梁大洪　郭民昌　张慧　 (74)专利代理 机构 北京智行 阳光知识产权代理 事务所(普通 合伙) 11738 专利代理师 李国强 (51)Int.Cl. B05B 13/02(2006.01) B05B 13/04(2006.01) B05B 15/68(2018.01) (54)实用新型名称 一种多角度调节 移动机器人喷涂装置 (57)摘要 本实用新型涉及一种多角度调节移动机器 人喷涂装置， 包括主体， 主体的内部设有储液罐， 储液罐的顶部设有连接管， 储液罐的顶部设有固 定板， 固定板的顶部转动连接有转动杆， 转动杆 的顶端一侧焊接有固定筒， 固定筒的内部滑动连 接有移动柱， 移动柱的顶部设有压力泵， 连接管 的一端与压力泵的入口固定连接， 压力泵的出口 设有喷头， 固定板的顶部焊接有固定筒， 固定筒 的内壁开设有螺旋槽， 移动柱的一侧焊接有导向 杆。 本实用新型通过压力泵将漆料通过喷头喷 出， 同时转动转动杆， 会使固定筒随之转动， 从而 使压力泵绕物料环形移动， 对物料进行喷涂， 同 时导向杆会在螺旋槽的内部移动， 从而使移动柱 下降， 从而 使喷头对物料进行全面喷涂 。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 217165005 U 2022.08.12 CN 217165005 U 1.一种多角度调 节移动机器人喷涂装置， 包括主体(1)， 其特征在于， 所述主体(1)的内 部设有储液罐( 2)， 储液罐( 2)的顶部设有连接管(3)， 所述储液罐( 2)的顶部设有固定板 (4)， 固定板(4)的顶部转动连接有转动杆(15)， 转动杆(15)的顶端一侧焊接有固定筒(13)， 固定筒(13)的内部滑动连接有移动柱(12)， 移动柱(12)的顶部设有压力泵(8)， 所述连接管 (3)的一端与所述压力泵(8)的入口固定连接， 所述压力泵(8)的出口设有喷头(9)， 所述固 定板(4)的顶部焊接有固定环(5)， 固定环(5)的内壁开设有螺旋槽(14)， 所述移动柱(12)的 一侧焊接有导向杆(7)， 导向杆(7)的一端延伸至所述螺旋槽(14)的内部， 所述主体(1)的顶 端内壁设有挂钩(10)。 2.根据权利要求1所述的一种 多角度调节移动机器人喷涂装置， 其特征在于， 所述固定 筒(13)的一侧开设有条 形通孔(6)， 所述 导向杆(7)贯 穿条形通孔(6)。 3.根据权利要求1所述的一种 多角度调节移动机器人喷涂装置， 其特征在于， 所述固定 板(4)的顶部设有驱动电机(16)， 驱动电机(16)的输出轴顶端与所述 转动杆(15)固定连接 。 4.根据权利要求1所述的一种 多角度调节移动机器人喷涂装置， 其特征在于， 所述主体 (1)的一侧开设有开口， 开口处设有门板(1 1)。 5.根据权利要求1所述的一种 多角度调节移动机器人喷涂装置， 其特征在于， 所述压力 泵(8)的底部与所述移动柱(12)转动连接， 所述移动柱(12)的一侧转动连接有电动推杆 (17)， 电动推杆(17)的推杆顶端与所述压力泵(8)转动连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217165005 U 2一种多角度调节移动机 器人喷涂装 置 技术领域 [0001]本实用新型涉及喷涂加工技术领域， 尤其涉及一种多角度调节移动机器人喷涂装 置。 背景技术 [0002]喷枪是利用液体或压缩空气迅速释放作为动力的一种设备。 喷枪分为普压式和加 压式两种。 喷枪在行业中的应用可直接装涂料使用， 即简单的喷枪， 可安装如自动化设备 中， 如自动喷胶机， 自动涂胶机， 自动喷漆机， 涂覆机等喷涂 设备中使用， 在这些喷涂 设备上 安装的喷枪， 大多是固定安装， 角度固定， 无法对喷涂角度进行调节， 不能适应多种作业。 [0003]经检索， 中国专利公开号为CN214812048U的专利， 公开了一种 带有多角度调节结 构的喷涂装置， 包括支撑板， 支撑板上端固定连接支撑架， 支撑架下端一侧固定连接固定 框， 固定框内安装有驱动机构， 驱动机构下端安装有齿环， 齿环内固定连接安装环， 安装环 内固定连接漆料储液框， 安装环两侧均开设有滑槽， 支撑板上端两侧均固定连接保护框。 上 述专利中的一种带有多角度调节结构的喷涂装置存在以下不足： 喷头随着安装环进行转 动， 从而对物件进行喷涂， 但是该装置只能对物料进行一圈的环形喷涂， 当物件较长时， 无 法进行全面的喷涂 。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点， 而提出的一种多角度调节 移动机器人喷涂装置 。 [0005]为了实现上述目的， 本实用新型采用了如下技 术方案： [0006]一种多角度调节移动机器人喷涂装置， 包括主体， 主体的内部设有储液罐， 储液罐 的顶部设有 连接管， 储液罐的顶部 设有固定板， 固定板的顶部转动连接有转动杆， 转动杆的 顶端一侧焊接有固定筒， 固定筒的内部滑动连接有移动柱， 移动柱的顶部 设有压力泵， 连接 管的一端与压力泵的入口固定连接， 压力泵的出口设有喷头， 固定板的顶部焊接有固定筒， 固定筒的内壁开设有螺旋槽， 移动柱的一侧焊接有导向杆， 导向杆的一端延伸至螺旋槽的 内部， 主体的顶端内壁设有挂钩。 [0007]进一步的， 固定筒的一侧开设有条 形通孔， 导向杆贯 穿条形通孔。 [0008]进一步的， 固定板 的顶部设有驱动电机， 驱动电机 的输出轴顶端与转动杆固定连 接。 [0009]进一步的， 主体的一侧开设有开口， 开口处设有门板 。 [0010]进一步的， 压力泵的底部与移动 柱转动连接， 移动 柱的一侧转动连接有电动推杆， 电动推杆的推杆顶端与压力泵转动连接 。 [0011]本实用新型的有益效果 为： [0012]1、 通过设置移动柱、 固定环、 导向杆和螺旋槽， 压力泵将漆料通过喷头喷出， 同时 转动转动杆， 会使固定筒随之转动， 从而使压力泵绕物料环形移动， 对物料进行喷涂， 同时说　明　书 1/3 页 3 CN 217165005 U 3