(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221139814.X (22)申请日 2022.05.13 (73)专利权人 陈小金 地址 310012 浙江省杭州市西湖区塘苗路 19号1单元601室 (72)发明人 陈小金　 (51)Int.Cl. B05B 13/02(2006.01) B05B 12/32(2018.01) B05B 15/60(2018.01) B25J 11/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种自动喷涂 机械臂联动升降机装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种自动喷涂机械臂联 动升降机装置， 包括底座， 底座的顶端开设有放 置槽， 放置槽内壁的中部设置有驱动组件， 放置 槽内壁底端的一侧安装有气缸， 底 座的顶部设置 有活动板， 活动板的底端转动连接有连接板， 活 动板的两侧壁均固定连接有限位块， 活动板的顶 端固定连接有安装板。 该自动喷涂机械臂联动升 降机装置， 通过设置驱动组件、 气缸、 活动板、 连 接板、 限位块、 安装板和机械臂 本体， 在需要高空 作业时， 可通过机械臂本体来代替人工进行喷 涂， 减少人工在高空作业时的危险性， 在使用大 型升降机将该装置托运至目标位置后， 可以通过 控制气缸， 促使移动块在横杆上活动， 最终使得 活动板拖动安装板上 下移动。 权利要求书1页 说明书3页 附图4页 CN 217140868 U 2022.08.09 CN 217140868 U 1.一种自动喷涂机械臂联动升降机装置， 包括底座(1)， 其特征在于： 所述底座(1)的顶 端开设有放置槽(2)， 所述放置槽(2)内壁的中部设置有驱动组件(3)， 所述放置槽(2)内壁 底端的一侧安装有气缸(4)， 所述底座(1)的顶部设置有活动板(5)， 所述活动板(5)的底端 转动连接有连接板(6)， 所述活动板(5)的两侧壁均固定连接有限位块(7)， 所述活动板(5) 的顶端固定连接有安装板(8)， 所述安装板(8)上安装有机械臂本体(9)， 所述底座(1)顶端 的两侧均设置有限位组件(10)， 所述安装板(8)的两侧均依次设置有遮挡组件(11)和连接 组件(12)。 2.根据权利要求1所述的一种自动喷涂机械臂联动升降机装置， 其特征在于： 所述驱动 组件(3)包括横杆(31)， 所述横杆(31)的两端分别与放置槽(2)的内壁固定连接， 所述横杆 (31)的表面滑动 连接有移动块(32)， 所述移动块(32)的底端 固定连接有 固定块(33)， 所述 固定块(3 3)的底端固定连接有滑轮座(34)。 3.根据权利要求2所述的一种自动喷涂机械臂联动升降机装置， 其特征在于： 所述气缸 (4)的输出轴与固定块(33)的一侧壁传动连接， 所述连接板(6)的另一端部均移动块(32)的 顶端转动连接 。 4.根据权利要求1所述的一种自动喷涂机械臂联动升降机装置， 其特征在于： 所述限位 组件(10)包括限位杆(101)， 所述限位杆(101)的底端与底座(1)的顶端固定连接， 所述限位 杆(101)的顶端活动贯穿限位块(7)并固定连接有抵块(103)， 所述限位杆(101)位于限位块 (7)与底座(1)之间的部分套设有弹簧(102)。 5.根据权利要求1所述的一种自动喷涂机械臂联动升降机装置， 其特征在于： 所述遮挡 组件(11)包括遮挡布(111)， 所述遮挡布(111)的两端均固定连接有横 板(112)， 两个所述横 板(112)的一侧壁均固定连接有抵 板(113)。 6.根据权利要求1所述的一种自动喷涂机械臂联动升降机装置， 其特征在于： 所述连接 组件(12)包括盖板(121)， 所述盖板(121)与放置槽(2)内壁的顶部固定连接， 所述盖板 (121)顶端的一侧固定连接有U形卡块一(122)， 所述安装板(8)顶端的两侧均固定连接有U 形卡块二(123)。 7.根据权利要求5所述的一种自动喷涂机械臂联动升降机装置， 其特征在于： 两个所述 横板(112)的中部分别活动贯穿U形卡块一(122)和U形卡块二(123)， 所述机械臂本体(9)安 装于安装板(8)的中部 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217140868 U 2一种自动喷涂机械臂联动升降机装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及喷涂技 术领域， 具体为 一种自动喷涂 机械臂联动升降机装置 。 背景技术 [0002]喷涂通过喷枪或碟式雾化器， 借助于压力或离心力， 分散成均匀而微细的雾滴， 施 涂于被涂物表面的涂装方法。 可分为空气喷涂、 无 空气喷涂、 静电喷涂以及上述基本喷涂形 式的各种派生的方式， 如大流 量低压力雾化喷涂、 热喷涂、 自动喷涂、 多组喷涂等； [0003]传统的变电所钢结构喷涂工作均是由工作人员高空作业， 作业环境比较恶劣且工 作人员的劳动强度较高， 在较长的工作时间里， 工作人员会因各种因素导致工作效率降低， 并且在疲劳状态容易发生危险， 危险性较高， 而在使用机器人喷涂时， 喷涂的角度会被自身 所处的位置限制， 需要不断的调整高度来反 复对其进 行喷涂， 从而浪费大量的时间， 使得喷 涂的效率降低， 喷涂的最终效果低。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的在于提供一种自动喷涂机械臂联动升降机装置， 以解决上述背 景技术中提出浪费大量的时间， 喷涂的效率降低， 喷涂的最终效果低的问题。 [0005]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技术方案： 一种自动喷涂机械臂联动升降 机装置， 包括底座， 所述底座的顶端开设有放置槽， 所述放置槽内壁的中部设置有驱动组 件， 所述放置槽内壁底端的一侧安装有气缸， 所述底座的顶部 设置有活动板， 所述活动板的 底端转动连接有连接板， 所述活动板的两侧 壁均固定连接有限位块， 所述活动板的顶端固 定连接有安装板， 所述安装板上安装有机械臂本体， 所述底座顶端的两侧均设置有限位组 件， 所述安装板的两侧均依次设置有遮挡组件和连接组件。 [0006]优选的， 所述驱动组件包括横杆， 所述横杆的两端分别与放置槽的内壁固定连接， 所述横杆的表面滑动连接有移动块， 所述移动块的底端固定连接有固定块， 所述固定块的 底端固定连接有滑轮座。 [0007]优选的， 所述气缸的输出轴与固定块的一侧壁传动连接， 所述连接板 的另一端部 均移动块的顶端转动连接 。 [0008]优选的， 所述限位组件包括限位杆， 所述限位杆的底端与底座的顶端固定连接， 所 述限位杆的顶端活动贯穿限位块并固定连接有抵块， 所述限位杆位于限位块与 底座之间的 部分套设有弹簧。 [0009]优选的， 所述遮挡组件包括遮挡布， 所述遮挡布的两端均固定连接有横板， 两个所 述横板的一侧壁均固定连接有抵 板。 [0010]优选的， 所述连接组件包括盖板， 所述盖板与放置槽内壁的顶部固定连接， 所述盖 板顶端的一侧固定连接有 U形卡块一， 所述安装板顶端的两侧均固定连接有 U形卡块二。 [0011]优选的， 两个所述横板 的中部分别活动贯穿U形卡块一和U形卡块二， 所述机械臂 本体安装于安装板的中部 。说　明　书 1/3 页 3 CN 217140868 U 3