(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221138075.2 (22)申请日 2022.05.12 (73)专利权人 赣州中科拓又达智能装备 科技有 限公司 地址 341000 江西省赣州市赣县区赣州高 新技术产业开发区振兴路(太阳坪路 与燕塘里路中间) (72)发明人 赵欣　杜功建　 (74)专利代理 机构 广州吱咕知识产权代理事务 所(普通合伙) 44848 专利代理师 王雨 (51)Int.Cl. B05B 13/02(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明 专利 (54)实用新型名称 一种型材喷涂智能挂钩 专用机 (57)摘要 本实用新型公开了一种型材喷涂智能挂钩 专用机， 该挂钩专用机旨在解决现有技术下挂钩 专用机无法对 型材进行自动上料， 同时也不能起 到定位调节 挂取的技术问题。 该挂钩专用机包括 型材挂置模块、 安装在所述型材挂置模块上的挂 钩模块、 设置于所述型材挂置模块外侧用于将型 材进行配合运输的抓取移动模块； 所述抓取移动 模块外侧设置有用于将型材进行自动定位挂置 喷涂的自动挂置模块， 所述挂钩模块内部设置有 用于对型材准确的进行挂置移动的移动夹取组 件， 所述自动挂置模块内部设置有用于将挂钩进 行调节固定的挂钩定位机构。 该挂钩专用机通过 挂钩定位机构可以起到调节定位的作用， 使其能 够精准挂钩， 从而利用挂钩模块可以起到自动挂 取上料作用。 权利要求书1页 说明书4页 附图4页 CN 217165004 U 2022.08.12 CN 217165004 U 1.一种型材喷涂智能挂钩专用机， 该挂钩专用机包括型材挂置模块(1)、 安装在所述型 材挂置模块(1)上的挂钩模块(2)、 设置于所述型材挂置模块(1)外侧用于将型材进行配合 运输的抓取移动模块(3)； 其特征在于， 所述抓取移动模块(3)外侧设置有用于将型材进行 自动定位挂置喷涂的自动挂置模块(4)， 所述挂钩模块(2)内部 设置有用于对型材准确的进 行挂置移动的移动夹取组件(5)， 所述自动挂置模块(4)内部 设置有用于将挂钩进 行调节固 定的挂钩定位机构(6)。 2.根据权利要求1所述的一种型材喷涂智能挂钩专用机， 其特征在于， 所述挂钩定位机 构(6)内部包括有用于进行连接防护的防护架(7)， 所述防护架(7)外侧设置有用于进行控 制驱动的伺服模组(8)。 3.根据权利要求2所述的一种型材喷涂智能挂钩专用机， 其特征在于， 所述伺服模组 (8)内部设置有第一驱动电机(9)， 所述第一驱动电机(9)的输出端设置有进行运动的移动 丝杆组件(10)。 4.根据权利要求1所述的一种型材喷涂智能挂钩专用机， 其特征在于， 所述挂钩定位机 构(6)内部包括有用于进行前后方向定位的前后定位皮带(11)， 所述前后定位皮带(11)外 侧设置有用于对前后定位皮带(1 1)进行驱动的第二驱动电机(12)。 5.根据权利要求4所述的一种型材喷涂智能挂钩专用机， 其特征在于， 所述挂钩定位机 构(6)内部包括有用于进行左右方向定位的调节气缸(13)， 所述调节气缸(13)的活动端设 置有用于对挂钩进行抓紧 固定的气缸夹爪(14)。 6.根据权利要求5所述的一种型材喷涂智能挂钩专用机， 其特征在于， 所述挂钩定位机 构(6)内部包括有用于进行活动防护的防护竖板(15)， 所述防护竖板(15)内部开设有用于 气缸夹爪(14)进行限位移动的同步移动凹槽(16)。 7.根据权利要求1所述的一种型材喷涂智能挂钩专用机， 其特征在于， 所述抓取移动模 块(3)内部包括有运输导轨(17)， 所述 运输导轨(17)外侧设置有移动滑块(18)。 8.根据权利要求7所述的一种型材喷涂智能挂钩专用机， 其特征在于， 所述移动滑块 (18)外侧设置有用于进行机械夹取的三轴机械手(19)， 所述三轴机械手(19)内部包括有第 三驱动电机(20)。 9.根据权利要求8所述的一种型材喷涂智能挂钩专用机， 其特征在于， 所述第 三驱动电 机(20)的输出端设置有传动丝杆组件(21)， 所述移动夹取组件(5)内部设置有底部定位挂 钩(22)。 10.根据权利要求1所述的一种型材喷涂智能挂钩专用机， 其特征在于， 所述型材挂置 模块(1)内部包括有用于进 行匀速移动的挂钩悬挂链(23)， 所述型材挂置模块(1)内部包括 有用于进行驱动的第四驱动电机(24)， 所述型材挂置模块(1)内部包括有用于和第四驱动 电机(24)进 行转动的挂钩驱动轮(25)， 所述第四驱动电机(24)外侧设置有用于进行固定的 顶部固定 板(26)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217165004 U 2一种型材喷涂智能挂钩专用机 技术领域 [0001]本实用新型属于挂钩 专用机技 术领域， 具体涉及一种型 材喷涂智能挂钩 专用机。 背景技术 [0002]型材在工业设备和家装广泛应用， 其生产需要挂到悬挂链上送入表面喷涂设备进 行喷涂， 型材的特点是长(6000mm以上)、 细(最小10*10mm)， 喷涂工艺的特性是速度快(最快 2.5s一件)， 目前喷涂生产以人工上料挂钩， 因型材及喷涂的特点， 生产时耗费人工多， 工人 的工作强度大。 [0003]目前， 专利号为CN201420161865.1的实用新型专利公开了一种铝型材喷涂挂具， 包括T字型铝型材连接板、 多组挂钩体， 所述的T字型铝型材连接板由水平板和竖板组成并 连为一体， T字型铝型材连接板倒置设置， 其水平板的下方固定连接多组挂钩体。 本实用新 型由于采用标准的T字型铝型材连接板连接相同的挂钩体， 使同侧的挂钩朝向完全相同， 便 于众多喷涂型材挂接方向的一直性， 使喷头 喷涂到各型材面的涂料容易均匀 一致； 由于挂 钩体沿T字型铝型材连接板均 布， 保证了每个挂钩体沿之 间的距离的均匀一致， 更进一步保 证每个铝型材喷涂均匀， 有利于自动化喷涂， 能保证喷涂质量的提高， 但是该装置在 进行使 用时， 无法对型材进 行自动上料， 同时也不能起到调节定位挂取的效果， 从而降低了装置自 动挂取的准确性。 [0004]因此， 针对上述挂钩专用机无法对型材进行自动上料， 同时也不能起到定位调节 挂取的问题， 亟需得到解决， 以改善挂钩 专用机的使用场景。 实用新型内容 [0005](1)要解决的技 术问题 [0006]针对现有技术的不足， 本实用新型的目的在于提供一种型材喷涂智能挂钩专用 机， 该挂钩专用机旨在解决现有技术下挂钩专用机无法对型材进行自动上料， 同时也不能 起到定位调节挂取的技 术问题。 [0007](2)技术方案 [0008]为了解决上述技术问题， 本实用新型提供了这样一种型材喷涂智能挂钩专用机， 该挂钩专用机包括型材挂置模块、 安装在所述型材挂置模块上的挂钩模块、 设置于所述型 材挂置模块外侧用于将型材进 行配合运输的抓取移动模块； 所述抓取移动模块外侧设置有 用于将型材进 行自动定位挂置喷涂的自动挂置模块， 所述挂钩模块内部设置有用于对型材 准确的进 行挂置移动的移动夹取组件， 所述自动挂置模块内部 设置有用于将挂钩进行调节 固定的挂钩定位机构。 [0009]使用本技术方案 的挂钩专用机时， 通过抓取移动模块可以将型材进行抓取运输， 而通过自动挂置模块内部设置的用于将挂钩进行调节固定的挂钩定位机构可以起到调节 定位的作用， 使其能够精准挂钩， 从而利用挂钩模块可以起到自动挂取上料的作用， 进一步 使其能够快速进行智能喷涂 。说　明　书 1/4 页 3 CN 217165004 U 3