(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221137962.8 (22)申请日 2022.05.12 (73)专利权人 吴江雷欧实业有限公司 地址 215200 江苏省苏州市吴江市松陵镇 友谊工业区 (72)发明人 邓良玉　钱鑫　张营杰　朱耀峰　 (74)专利代理 机构 苏州创元专利商标事务所有 限公司 3210 3 专利代理师 王桦　李莉 (51)Int.Cl. B05B 13/02(2006.01) (54)实用新型名称 一种自动喷漆装置 (57)摘要 本实用新型涉及一种自动喷漆装置， 包括机 架、 上主体、 下主体以及输送机构， 机架四周形成 多个工位， 上主体连接在机架上， 上主体包括移 动轨道、 多个机械抓手以及喷漆件， 移动轨道连 接在机架上， 机械抓手、 喷漆件可移动地连接在 移动轨道上， 下主体设置在上主体下方， 下主体 四周设置有多个置物板， 多个置物板可同时绕下 主体的轴线旋转使每个置物板在多个工位之间 切换， 输送机构设置在机架侧部， 输送机构包括 传送带、 检测件， 传送带用于输送喷漆后的工件， 检测件连接在传送带上用于检测喷漆后的工件 的表面质量。 本实用新型可实现连续自动喷漆， 精确度高， 结构简单， 减小了操作人员的劳动强 度， 提升了喷漆效率， 降低了生产成本， 并提高了 产品品质。 权利要求书2页 说明书6页 附图5页 CN 217392747 U 2022.09.09 CN 217392747 U 1.一种自动喷漆装置， 用于对工件表面覆盖喷漆模板并进行喷漆， 其特 征在于： 包括： 机架： 所述的机架的四周形成多个工位； 上主体： 所述的上主体连接在所述的机架上， 所述的上主体包括移动轨道、 多个机械抓 手以及喷漆件， 所述的移动轨道连接在所述的机架上， 所述的机械抓手、 喷漆件 可移动地连 接在所述的移动轨道上； 下主体： 所述的下主体设置在所述的上主体的下方， 所述的下主体的四周设置有多个 置物板， 多个所述的置物板可同时绕所述的下主体的轴线旋转使每个所述的置物板在多个 所述的工位之间切换； 输送机构： 所述的输送机构设置在所述的机架的侧部， 所述的输送机构包括传送带、 检 测件， 所述的传送带用于输送喷漆后的工件， 所述的检测件连接在所述的传送带上用于检 测喷漆后的工件的表面质量。 2.根据权利要求1所述的自动喷漆装置， 其特征在于： 所述的下主体包括旋转工作台、 驱动件， 所述的旋转工作台连接在所述的驱动件的顶部， 多个所述的置物板设置在所述的 旋转工作台上， 所述的驱动件用于驱动所述的旋转工作台旋转带动多个所述的置物板旋 转。 3.根据权利要求2所述的自动喷漆装置， 其特征在于： 所述的旋转工作台包括多个旋转 臂， 多个所述的旋转臂的一端均与所述的驱动件连接， 多个所述的旋转臂的另一端均设置 有一个所述的置物板 。 4.根据权利要求3所述的自动喷漆装置， 其特征在于： 所述的旋转臂 的数量、 位置与所 述的工位的数量、 位置相匹配。 5.根据权利要求1所述的自动喷漆装置， 其特征在于： 所述的工位包括第一工位、 第二 工位、 第三工位以及第四工位， 所述的第一工位、 第二工位、 第三工位以及第四工位绕所述 的下主体的轴线的周向依次均匀分布， 所述的第一工位、 第三工位相对设置， 所述的第二工 位、 第四工位相对设置 。 6.根据权利要求5所述的自动喷漆装置， 其特征在于： 所述的移动轨道包括第一轨道， 所述的第一轨道连接在所述的机架上， 且所述的第一轨道位于所述的第一工位处， 所述的 机械抓手包括第一机械抓手， 所述的第一机械抓手可移动地连接在所述的第一轨道的底 部， 且所述的第一机 械抓手可沿竖直方向伸缩。 7.根据权利要求5所述的自动喷漆装置， 其特征在于： 所述的移动轨道包括第二轨道， 所述的第二轨道 连接在所述的机架上， 且所述的第二轨道的延伸方向为从所述的第二工位 至所述的第四工位的方向， 所述的机械抓手还包括第二机械抓手、 第三机械抓手， 所述的第 二机械抓手、 第三机械抓手可移动地连接在所述的第二轨道的底部， 且所述的第二机械抓 手、 第三机 械抓手可沿竖直方向伸缩。 8.根据权利要求5所述的自动喷漆装置， 其特征在于： 所述的移动轨道包括第三轨道， 所述的第三轨道连接在所述的机架上， 且所述的第三轨道位于所述的第三工位处， 所述的 喷漆件可移动地连接在所述的第三轨道的底部 。 9.根据权利要求5所述的自动喷漆装置， 其特征在于： 所述的传送带设置在所述的第四 工位的侧部， 所述的输送机构还包抓取件， 所述的检测件、 抓取件沿所述的传送带的输送方 向依次设置， 所述的检测件与所述的抓取件电连接或通信连接， 所述的抓取件用于根据所权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217392747 U 2述的检测件的检测结果将表面质量 不合格的工件从所述的传送带 上取走。 10.根据权利要求9所述的自动喷漆装置， 其特征在于： 所述的抓取件包括抓取轨道、 抓 取机械手， 所述的抓取轨道设置在所述的传送带 的上方， 且其延伸方向与所述的传送带 的 输送方向相垂直， 所述的抓取机械手可移动地连接在所述的抓取轨道的底部， 且所述的抓 取机械手可沿竖直方向伸缩。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217392747 U 3