(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221061678.7 (22)申请日 2022.05.06 (73)专利权人 浙江明泉 工业装备 科技有限公司 地址 313000 浙江省湖州市德清县武康镇 上柏南郊路257号 专利权人 浙江明泉 工业涂装 有限公司 　 湖州师范学院　 浙江方圆检测集团股份有限公司 (72)发明人 黄丽莎　蒋云良　陈锋　楼俊钢　 李威霖　胡迎亮　申情　盛剑　 茅立安　 (74)专利代理 机构 浙江千克知识产权代理有限 公司 33246 专利代理师 任婷婷(51)Int.Cl. B05B 13/02(2006.01) (54)实用新型名称 一种基于机器人功能化智能涂装生产线中 的粉末喷涂设备 (57)摘要 本实用新型的一种基于机器人功能化智能 涂装生产线中的粉末喷涂设备， 涉及自动化涂装 领域。 本实用新型设有定位组件， 定位组件包括 两块定位板， 两块定位板对称设置， 吊挂架的主 体结构可以从两块定位板 之间通过， 两块定位板 的前段形成喇叭状的扩口， 两块定位板前段之间 间隙逐渐缩小， 通过两块定位板的配合， 使得吊 挂架在进入到喷涂位置时可以受两块定位板的 约束， 使吊挂架不会再左右晃动， 以此避免影响 到喷涂的效果， 同时这种快速定位的结构也不会 影响吊挂架的移动速度， 可以提高喷涂的效率。 权利要求书1页 说明书3页 附图5页 CN 217550171 U 2022.10.11 CN 217550171 U 1.一种基于机器人功能化智能涂装生产线中的粉末喷涂设备， 其特征在于： 包括吊挂 架 （1） 和定位组件 （2） ， 所述的吊挂架 （1） 包括框架式的主体结构， 主体结构设有两个侧杆 （11） 和一个底杆 （12） ； 定位组件 （2） 包括两块定位板 （3） ， 两块定位板 （3） 对称设置， 两块定 位板 （3） 的前段形成喇叭状的扩口， 两块定位板 （3） 的后段之间形成吊挂架 （1） 的主体结构 的限位通道， 吊挂架 （1） 的主体结构能够从扩口进入， 在经过两块定位板 （3） 的后段之间时 被两块定位板 （3） 限位。 2.根据权利要求1所述的一种基于机器人功能化智能涂装生产线中的粉末喷涂设备， 其特征在于： 定位组件 （2） 还包括挡杆 （4） ， 所述挡杆 （4） 设置在其中一个定位板 （3） 的背部， 挡杆 （4） 水平的穿过定位板 （3） 至两块定位板 （3） 之间， 对应挡杆 （4） 设置有一个固定座 （5） ， 挡杆 （4） 通过一垂直于水平 面的轴 （41） 铰接在固定座 （5） 上， 且挡杆 （4） 与固定座 （5） 之间设 有拉簧 （6） ， 当吊挂架 （1） 前进时会抵压挡杆 （4） ， 使挡杆 （4） 绕着轴 （41） 向后旋转， 直至吊挂 架 （1） 的侧杆 （11） 通过挡杆 （4） ， 挡杆 （4） 在拉簧 （6） 作用下复位， 移动到吊挂架 （1） 的底杆 （12） 上方， 从而压住吊挂架 （1） 。 3.根据权利要求1所述的一种基于机器人功能化智能涂装生产线中的粉末喷涂设备， 其特征在于： 定位板 （3） 的背部设有沿定位板 （3） 长度方向设置的多个定位座 （31） ， 定位座 （31） 上开设有通 孔以供地脚螺 栓穿插， 定位板 （3） 通过地脚螺 栓连接到地面上。 4.根据权利要求2所述的一种基于机器人功能化智能涂装生产线中的粉末喷涂设备， 其特征在于： 固定座 （5） 包括水平部 （51） ， 水平部 （51） 的中间设有向上延伸的竖直部 （52） ， 竖直部 （52） 的一侧设有向外延伸的铰接板 （53） ， 所述的挡杆 （4） 末端开设有槽， 挡杆 （4） 通 过挡杆 （4） 末端的槽插到铰接 板 （53） 上， 轴 （41） 穿插所述挡杆 （4） 和铰接 板 （53） 。 5.根据权利要求4所述的一种基于机器人功能化智能涂装生产线中的粉末喷涂设备， 其特征在于： 水平部 （51） 上开设有通孔以供地脚螺栓穿插， 水平部 （51） 通过地脚螺栓连接 到地面上。 6.根据权利要求4所述的一种基于机器人功能化智能涂装生产线中的粉末喷涂设备， 其特征在于： 铰接板 （53） 的端部一侧设有限位部 （54） ， 通过该限位部 （54） 限制挡杆 （4） 不能 向前旋转。 7.根据权利要求6所述的一种基于机器人功能化智能涂装生产线中的粉末喷涂设备， 其特征在于： 所述拉簧 （6） 固定在挡杆 （4） 的侧面和限位部 （54） 之间， 拉簧 （6） 的两头设置有 固定环， 挡杆 （4） 的侧面和限位部 （54） 上对应的设置有安装固定环的拉钩。 8.根据权利要求1所述的一种基于机器人功能化智能涂装生产线中的粉末喷涂设备， 其特征在于： 吊挂架 （1） 与限位 通道间隙配合， 间隙大小为0.2~0.4cm。 9.根据权利要求1所述的一种基于机器人功能化智能涂装生产线中的粉末喷涂设备， 其特征在于： 两个所述定位板 （3） 之间设置有坡道 （7） ， 坡道 （7） 具有平直段， 吊挂架 （1） 与平 直段滑动配合。 10.根据权利要求9所述的一种基于机器人功能化智能涂装生产线中的粉末喷涂设备， 其特征在于： 坡道 （7） 的平直段安装有滑轮 （71） 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217550171 U 2一种基于机 器人功能化智能涂装生产线中的粉末喷涂设 备 技术领域 [0001]本实用新型的一种基于机器人功能化智能涂装生产线中的粉末喷涂设备， 涉及自 动化涂装领域。 背景技术 [0002]机器人功能化涂装生产线是利用工业机器人进行自动喷漆或喷粉以及其他喷涂 工艺的智能涂装生产线。 其中常见的涂装生产线， 通常会在喷涂房中进 行自动喷涂， 喷涂房 一般会设置进 出料口和位于喷涂房顶部的悬挂输送链， 通过悬挂输送链将工件运入喷涂房 的进料口， 并经过喷涂房内设置的喷涂管道进行喷涂。 但是由于是采用悬挂输送链的缘 故， 工件在行进时会产生晃动， 所以一般悬挂输送链都是采用步进式运动并减缓行进速度， 通 过减缓行进速度的方式减小工件晃动， 同时在步进式运动的周期性停止时间中使工件晃动 停下来， 以免影响喷涂效果。 但是因为悬挂输送链的行进速度放缓， 又导致喷涂的效率不 高。 实用新型内容 [0003]本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术的不足而提供一种基于机器 人功能化智能涂装生产线中的粉末喷涂设备。 [0004]为解决上述 技术问题， 本实用新型采用如下技 术方案： [0005]一种基于机器人功能化智能涂装生产线中的粉末喷涂设备， 包括吊挂架和定位组 件， 所述的吊挂架包括框架式的主体结构， 主体结构设有两个侧杆和一个底杆； 定位组件包 括两块定位板， 两块定位板对称设置， 两块定位板的前段形成喇叭状的扩口， 两块定位板的 后段之间形成吊挂架的主体结构的限位通道， 吊挂架的主体结构能够从扩口进入， 在经过 两块定位板的后段之间时被两块定位板限位。 [0006]进一步的， 定位组件还包括挡杆， 所述挡杆设置在其中一个定位板的背部， 挡杆水 平的穿过定位板至两块定位板之间， 对应挡杆设置有一个固定座， 挡杆通过一垂直于水平 面的轴铰接在固定座上， 且挡杆与固定座之 间设有拉簧， 当吊挂架前进时会抵压挡杆， 使挡 杆绕着轴向后旋转， 直至吊挂架主体结构的侧杆通过挡杆， 挡杆在拉簧作用下复位， 移动到 吊挂架主体结构的底杆 上方， 从而压住吊挂架。 [0007]进一步的， 定位板 的背部设有沿定位板长度方向设置 的多个定位座， 定位座上开 设有通孔以供地脚螺 栓穿插， 定位板通过地脚螺 栓连接到地面上。 [0008]进一步的， 固定座包括水平部， 水平部的中间设有向上延伸的竖直部， 竖直部的一 侧设有向外延伸的铰接板， 所述的挡 杆末端开设有槽， 挡杆通过挡 杆末端的槽插到铰接板 上， 轴穿插所述挡杆和铰接 板。 [0009]进一步的， 水平部上开设有通孔以供地脚螺栓穿插， 水平部通过地脚螺栓连接到 地面上。 [0010]进一步的， 铰接 板的端部一侧设有限位部， 通过 该限位部限制挡杆不能向前旋转。说　明　书 1/3 页 3 CN 217550171 U 3