(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211115617.9 (22)申请日 2022.09.14 (71)申请人 邯郸科技职业学院 地址 056046 河北省邯郸市冀南 新区职教 园区滏阳路1号 (72)发明人 王彩霞　 (74)专利代理 机构 北京鑫瑞森知识产权代理有 限公司 1 1961 专利代理师 史云聪 (51)Int.Cl. G06V 20/10(2022.01) G06V 10/764(2022.01) G06V 10/40(2022.01) G06V 10/10(2022.01) G06T 7/60(2017.01)G06T 7/62(2017.01) (54)发明名称 一种用于玉米大田的杂草分析图像处理系 统 (57)摘要 本发明公开了一种用于玉米大田的杂草分 析图像处理系统， 包括控制模块、 图像采集模块、 分析设置模块、 分析执行模块和结果输出模块， 所述控制模块控制整个系统的运行， 所述图像采 集模块采集玉米大田 的图像数据， 所述分析设置 模块选定分析对象设置分析步骤， 本发明通过采 集设定单元在玉米大田图像采集前设定好拍摄 的路线， 图像采集点， 在前期做好充足的准备， 然 后采集图像， 能够节省采集时间， 再分别按照玉 米植株和杂草的分析步骤对玉米植株和杂草进 行分析， 按照步骤分析， 使玉米大田图像处理更 加具有条理， 不易出错， 然后根据杂草区域和杂 草影子长度进行排序， 更加快速直观的了解玉米 大田杂草图像处 理的情况。 权利要求书2页 说明书4页 附图2页 CN 115359358 A 2022.11.18 CN 115359358 A 1.一种用于玉米大田的杂草分析图像处理系统， 其特征在于： 包括控制模块、 图像采集 模块、 分析设置模块、 分析 执行模块和结果输出模块； 所述控制模块控制整个系统的运行， 所述图像采集模块采集玉米大田的图像数据， 所 述分析设置模块选定分析对象设置 分析步骤， 所述分析执行模块对采集的玉米大田图像进 行分析处 理， 所述结果输出模块输出玉米大田中杂草的分析 结果。 2.根据权利要求1所述的一种用于玉米大 田的杂草分析图像处理系统， 其特征在于， 所 述图像采集模块包括采集设定单 元、 时间设定单 元和拍摄单 元； 所述采集设定单 元对玉米大田的采集区域和采集 位置进行设置， 确定拍摄路线； 所述时间设定单 元设置采集时间， 在采集时间内进行图像采集； 所述拍摄单 元包括系统摄 像机， 采集玉米大田图像。 3.根据权利要求2所述的一种用于玉米大 田的杂草分析图像处理系统， 其特征在于， 所 述采集设定单元设定的采集区域为整个玉米大田， 并将玉米大田绘制成平面图形， 以玉米 大田的两条相交田埂建立 坐标系， 分别记为X轴和Y轴； 采集位置为每次图像采集的采集点， 采集点的具体数据包括采集高度H， 采集点的投影 距X轴的垂直距离， 采集 点的投影距Y轴的垂直距离 。 4.根据权利要求3所述的一种用于玉米大 田的杂草分析图像处理系统， 其特征在于， 相 邻所述采集 点之间的间隔为5 ‑10m， 所述采集 点距离玉米大田边 缘2‑4m； 所述系统摄 像机的拍摄高度与采集 点的高度相同。 5.根据权利要求1所述的一种用于玉米大 田的杂草分析图像处理系统， 其特征在于， 所 述采集设定单元设定拍摄路线时， 选择玉米大田两端的两个采集点， 分别作为采集起点和 采集终点， 系统摄像机从起点开始拍摄， 并经过全部的采集点， 采集图像后， 在终点结束拍 摄。 6.根据权利要求1所述的一种用于玉米大 田的杂草分析图像处理系统， 其特征在于， 所 述分析设置模块包括基础设置单 元和步骤设定单 元； 所述基础设置单 元选择分析的对象， 并对其图像特 征进行分析； 所述步骤设置单 元为每个分析的对象设定分析的步骤。 7.根据权利要求6所述的一种用于玉米大 田的杂草分析图像处理系统， 其特征在于， 所 述分析对象包括玉米植株和杂草； 玉米植株的图像特 征包括玉米植株的位置、 玉米植株自身图像和玉米植株的影子； 杂草的图像特 征包括杂草的生长区域、 杂草自身图像、 杂草的影子和杂草的种类。 8.根据权利要求1所述的一种用于玉米大 田的杂草分析图像处理系统， 其特征在于， 所 述玉米植株的分析步骤如下： A1、 在玉米大田图像中选 定十棵玉米植株， 分析玉米植株茎杆、 叶片和影子特 征； A2、 根据玉米植株特 征确定玉米大田图像中的全部玉米植株位置， 并进行 标记； A3、 分析玉米植株 影子长度， 并进行记录； A4、 去除图像中全部的玉米植株图像。 9.根据权利要求8所述的一种用于玉米大 田的杂草分析图像处理系统， 其特征在于， 所 述杂草的分析步骤如下： B1、 在去除玉米植株的玉米大田图像中提取绿色 分布的情况；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115359358 A 2B2、 根据绿色 分布情况确定杂草分布的区域， 并计算区域 面积； B3、 在杂草区域的边 缘分析杂草的影子 长度； B4、 将同一张图像中的杂草影子 长度与玉米植株 影子长度做比较； B5、 提取需要 去除的杂草区域， 并在区域内记录杂草影子 长度。 10.根据权利要求9所述的一种用于玉米大田的杂草分析图像处理系统， 其特征在于， 所述结果输出模块包括区域对比单 元、 长度对比单 元和综合输出 单元； 所述区域对比单元对比不同杂草区域的面积， 将杂草区域按照面积排序， 所述长度对 比单元对不同区域的杂草影子长度进行比较， 将杂草区域按照杂草影子长度进行对比， 将 杂草区域按照杂草影子长度排序， 所述综合输出单元根据两次排序的结果， 对排序结果进 行叠加， 对杂草区域进行综合 排序。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115359358 A 3