(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202211106793.6 (22)申请日 2022.09.13 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 115205707 A (43)申请公布日 2022.10.18 (73)专利权人 阿里巴巴 （中国） 有限公司 地址 311121 浙江省杭州市余杭区五常街 道文一西路969号3幢5层5 54室 (72)发明人 陈威华　王帆　孙修宇　李昊　 (74)专利代理 机构 北京博浩百 睿知识产权代理 有限责任公司 1 1134 专利代理师 李静茹 (51)Int.Cl. G06V 20/13(2022.01) G06V 20/10(2022.01)G06V 10/26(2022.01) G06V 10/764(2022.01) G06V 10/774(2022.01) 审查员 周亚芳 (54)发明名称 样本图像生成方法、 存 储介质以及电子设备 (57)摘要 本申请公开了一种样 本图像生 成方法、 存储 介质以及电子设备。 其中， 该方法包括： 监测真实 场景区域得到遥感图像； 确定遥感图像对应的第 一参数分布， 其中， 第一参数分布用于表征遥感 图像对应的第一渲染参数的分布情况， 第一渲染 参数用于将真实场景区域对应的遥感模型映射 至二维平 面以生成遥感图像； 对第一参数分布进 行采样， 并基于采样结果模拟得到第二渲染参 数， 其中， 模拟得到的第二渲染参数用于代替第 一渲染参数； 利用第二渲染参数将 遥感模型映射 至二维平 面， 生成模拟场景图像， 其中， 模拟场景 图像作为样本图像用于对遥感分割模型进行训 练。 本申请解决了相关技术中由于样本图像获取 困难， 导致模型训练难度较大的技 术问题。 权利要求书3页 说明书30页 附图15页 CN 115205707 B 2022.12.23 CN 115205707 B 1.一种样本图像生成方法， 其特 征在于， 包括： 监测真实场景区域得到 遥感图像； 确定所述遥感图像对应的第一参数分布， 其中， 所述第一参数分布用于表征所述遥感 图像对应的第一渲染参数的分布情况， 所述第一渲染参数用于将所述真实场景区域对应的 遥感模型映射至二维平面以生成所述遥感图像； 对所述第 一参数分布进行采样， 并基于采样结果模拟得到第 二渲染参数， 其中， 模拟得 到的所述第二渲染参数用于代替所述第一渲染参数， 其中， 所述第二渲染参数为虚拟的数 据， 所述模拟用于表示 通过生成虚拟的数据来表示所述遥感图像对应的真实场景区域； 利用所述第 二渲染参数将所述遥感模型映射至二维平面， 生成模拟场景图像， 其中， 所 述模拟场景图像作为样本图像用于对遥感分割模型进行训练。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 确定所述遥感图像对应的第一参数分布， 包括： 利用参数估计模型对所述遥感图像进行处 理， 得到所述第一 渲染参数； 对所述第一 渲染参数进行统计， 得到所述第一 参数分布。 3.根据权利要求2所述的方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 利用预设渲染参数将所述遥感模型映射至二维平面， 生成预设模拟场景图像； 利用所述预设渲染参数和所述预设模拟场景图像对初始估计模型进行训练， 得到所述 参数估计模型。 4.根据权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 确定所述样本图像中包 含的样本对象的预设 分类结果； 利用所述样本图像和所述预设 分类结果对所述遥感分割模型进行训练。 5.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 在确定所述遥感图像对应的第 一参数分布 之后， 所述方法还 包括： 在交互界面上显示所述第一 参数分布； 响应作用于所述交互界面上的第 一操作指令， 获取所述第 一操作指令对应的第 二参数 分布； 对所述第二 参数分布进行采样， 得到所述采样结果。 6.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 在基于采样结果模拟得到第 二渲染参数之 后， 所述方法还 包括： 在交互界面上显示所述第二 渲染参数； 响应作用于所述交互界面上的第 二操作指令， 获取所述第 二操作指令对应的第 三渲染 参数； 利用所述第三 渲染参数将所述遥感模型映射至二维平面， 生成所述模拟场景图像。 7.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 在利用所述第 二渲染参数将所述遥感模型 映射至二维平面， 生成模拟场景图像之后， 所述方法还 包括： 在交互界面上显示所述模拟场景图像； 响应作用于所述交互界面上的第 三操作指令， 获取所述第 三操作指令对应的第 一模拟 场景图像， 其中， 所述第一模拟场景图像用于对所述遥感分割模型进行训练。 8.根据权利要求7所述的方法， 其特征在于， 在交互界面上显示所述模拟场景图像之权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115205707 B 2后， 所述方法还 包括： 响应作用于所述交互界面上的确认指令， 重新对所述第一参数分布进行采样， 并基于 新采样结果模拟得到第三 渲染参数； 利用所述第三渲染参数将所述遥感模型映射至二维平面， 生成第二模拟场景图像， 其 中， 所述第二模拟场景图像用于对所述遥感分割模型进行训练。 9.一种样本图像生成方法， 其特 征在于， 包括： 监测真实建筑物区域得到建筑物图像； 确定所述建筑物图像对应的第一参数分布， 其中， 所述第一参数分布用于表征所述建 筑物图像对应的第一渲 染参数的分布情况， 所述第一渲 染参数用于将所述真实建筑物区域 对应的建筑物模型映射至二维平面以生成所述建筑物图像； 对所述第 一参数分布进行采样， 并基于采样结果模拟得到第 二渲染参数， 其中， 模拟得 到的所述第二渲染参数用于代替所述第一渲染参数， 其中， 所述第二渲染参数为虚拟的数 据， 所述模拟用于表示 通过生成虚拟的数据来表示所述建筑物图像  对应的真实场景区域； 利用所述第 二渲染参数将所述建筑物模型映射至二维平面， 生成模拟场景图像， 其中， 所述模拟场景图像作为样本图像用于对遥感分割模型进行训练。 10.根据权利要求9所述的方法， 其特征在于， 确定所述建筑物图像对应的第一参数分 布， 包括： 利用参数估计模型对所述建筑物图像进行处 理， 得到所述第一 渲染参数； 对所述第一 渲染参数进行统计， 得到所述第一 参数分布。 11.根据权利要求10所述的方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 利用预设渲染参数将所述建筑物模型映射至二维平面， 生成预设模拟场景图像； 利用所述预设渲染参数和所述预设模拟场景图像对初始估计模型进行训练， 得到所述 参数估计模型。 12.一种样本图像生成方法， 其特 征在于， 包括： 响应作用于操作界面上的输入指令， 在所述操作界面上显示遥感图像， 其中， 所述遥感 图像通过监测真实场景区域得到； 响应作用于所述操作界面上的参数统计指令， 在所述操作界面上显示所述遥感图像对 应的第一参数分布， 其中， 所述第一参数分布用于表征所述遥感图像对应的第一渲染参数 的分布情况， 所述第一渲 染参数用于将所述真实场景区域对应的遥感模型映射至二 维平面 以生成所述遥感图像； 响应作用于所述操作界面上的图像生成指令， 在所述操作界面上显示模拟场景图像， 其中， 所述模拟场景图像是利用第二渲染参数将所述遥感模型映射至二维平面所生成的， 所述第二渲 染参数通过采样结果模拟得到， 所述采样结果通过对所述第一参数分布进 行采 样得到， 模拟得到的所述第二渲染参数用于代替所述第一渲染参数， 所述模拟场景图像作 为样本图像用于对遥感分割模型进行训练， 其中， 所述第二渲染参数为虚拟的数据， 所述模 拟用于表示 通过生成虚拟的数据来表示所述遥感图像对应的真实场景区域。 13.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 所述计算机可读存储介质包括存储的程 序， 其中， 在所述程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行权利要求 1至12中 任意一项所述的样本图像生成方法。权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 115205707 B 3