(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211111545.0 (22)申请日 2022.09.13 (71)申请人 北京医准智能科技有限公司 地址 100083 北京市海淀区知春路7号 致真 大厦A座12层1202-120 3号 (72)发明人 于灏　张佳琦　鄂有君　丁佳　 吕晨翀　 (74)专利代理 机构 北京乐知新创知识产权代理 事务所(普通 合伙) 11734 专利代理师 张立新 (51)Int.Cl. G06T 7/00(2017.01) G06T 7/68(2017.01) G06T 7/73(2017.01) G06V 10/764(2022.01)G06V 10/82(2022.01) G06N 3/04(2006.01) G06N 3/08(2006.01) (54)发明名称 一种基于CT图像的肋骨计数方法、 装置、 设 备及存储介质 (57)摘要 本公开提供了一种基于CT图像的肋骨计数 方法、 装置、 设备及存储介质， 通过将待测图像输 入肋骨计数模 型内的采样区， 获得第一特征图像 与第二特征图像； 将所述第一特征图像输入所述 肋骨计数模 型内的肋骨检测区， 确定肋骨实例化 中心线； 将所述第二特征图像输入 所述肋骨计数 模型内的胸椎检测区， 确定胸椎椎体位置； 将所 述肋骨实例化中心线与所述胸椎椎体位置输入 所述肋骨计数模 型内的匹配区， 并根据所述肋骨 实例化中心线与所述胸椎椎体位置的空间对应 关系， 确定所述待测图像中各个肋骨的真实标 签， 完成所述待测图像的肋骨计数， 能够避免存 在颈肋、 腰肋或者未扫到第一根肋骨等情况导致 肋骨计数错误的问题， 能够提高肋骨计数的准确 度。 权利要求书2页 说明书14页 附图4页 CN 115456990 A 2022.12.09 CN 115456990 A 1.一种基于 CT图像的肋骨计数 方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 将待测图像输入肋骨计数模型内的采样区， 获得第一特 征图像与第二特 征图像； 将所述第一特征图像输入所述肋骨计数模型内的肋骨检测区， 确定肋骨实例化中心 线； 将所述第二特 征图像输入所述肋骨计数模型内的胸椎检测区， 确定胸椎 椎体位置； 将所述肋骨实例化中心线与 所述胸椎椎体位置输入所述肋骨计数模型内的匹配区， 并 根据所述肋骨实例化中心线与所述胸椎椎体位置的空间对应关系， 确定所述待测图像中各 个肋骨的真实标签， 完成所述待测图像的肋骨计数。 2.根据权利要求1所述的方法， 其中， 所述肋骨检测区包括肋骨语义分割网络与中心线 后处理单元； 相应的， 所述将所述第一特征图像输入所述肋 骨计数模 型内的肋 骨检测区， 确 定肋骨实例化中心线， 包括： 将所述第一特征图像输入所述肋骨语义分割网络， 确定所述第 一特征图像内的多个肋 骨中心线特 征； 将所述多个肋骨中心线特征输入所述中心线后处理单元进行实例化处理， 获得多个肋 骨实例化中心线。 3.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 所述将所述多个肋骨中心线特征进行实例 化处理， 获得多个肋骨实例化中心线， 包括： 通过DBSCAN聚类算法， 将所述多个肋骨中心线特征进行初整合与初分类， 确定多个第 一中心线特 征及其相对应的第一肋骨伪标签； 通过逐个计算所述第 一中心线特征与胸椎在冠状位上的相对位置， 确定所述多个第 一 中心线特征 的左右位置， 作为多个第二中心线特征， 并将所述第一肋骨伪标签变更为第二 肋骨伪标签； 判断在所述多个第二中心线特 征中， 是否存在断裂特 征； 若存在若干第 二中心线特征有所述断裂特征， 则将所述若干第 二中心线特征归为同一 肋骨， 更正所述若干第二中心线特征 的第二肋骨伪标签， 并将带有第二肋骨伪标签的多个 第二中心线特 征作为所述肋骨实例化中心线。 4.根据权利要求3所述的方法， 其特征在于， 所述判断在所述多个第二中心线特征中， 是否存在断裂特 征， 包括： 分左右两侧， 分别沿所述多个第二中心线特征的两端进行像素点延展操作， 并将延展 后的所述多个第二中心线特 征的两端 进行两两遍历的试交操作； 若存在某两个第二中心线特征的试交操作 具有交集重叠区域， 且所述交集重叠区域内 的像素点数 大于预设点数阈值， 则判断该两个第二中心线特 征存在断裂特 征。 5.根据权利要求4所述的方法， 其特征在于， 所述分左右两侧， 分别沿所述多个第二中 心线特征的两端 进行像素点延展操作， 包括： 分左右两侧， 分别在各个第二中心线特 征的两端选取 预设掩码片段； 通过最小二乘法计算所述预设掩码片段的法向量， 其中， 所述法向量指向与其相应的 第二中心线特 征外端的延展方向； 基于所述预设掩码片段的法向量， 延展预设尺寸的像素点群。 6.根据权利要求5所述的方法， 其特征在于， 所述将所述第二特征图像输入胸椎检测权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115456990 A 2区， 确定胸椎 椎体位置， 包括： 将所述第二特征图像输入胸椎多目标检测网络， 确定所述待测图像中各个胸椎椎体的 中心位置及其相对应的初始计数 标签； 将所述各个胸椎椎体的中心位置按照第 一预设方向进行排序， 并确定最长连续序列的 多个胸椎 椎体， 作为 参照胸椎区段； 根据所述参照胸椎区段中胸椎椎体的初始计数标签， 更正其他胸椎椎体的初始计数标 签， 并作为所述各个胸椎 椎体的参照计数 标签。 7.根据权利要求6所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述肋骨实例化中心线与所述胸 椎椎体位置的空间对应关系， 确定肋骨真实标签， 完成所述待测图像的肋骨计数， 包括： 分左右两侧， 分别计算各个肋骨实例化中心线的3D骨骼线； 将所述各个肋骨实例化中心线的3D骨骼线按照第 二预设方向排序， 以确定所述各个肋 骨实例化中心线的起始点； 通过计算所述各个肋骨实例化中心线的起始点与所述各个胸椎椎体的中心位置的距 离， 确定与所述各个肋骨实例化中心线相匹配的目标胸椎 椎体； 根据所述目标胸椎椎体的参照计数标签， 更正所述各个肋骨实例化中心线的第 二肋骨 伪标签为真实标签， 完成所述待测图像的肋骨计数。 8.一种基于 CT图像的肋骨计数装置， 其特 征在于， 所述装置包括： 特征提取模块， 用于将待测图像输入肋骨计数模型中的采样区， 获得第一特征图像与 第二特征图像； 中心线处 理模块， 用于将所述第一特 征图像输入肋骨检测区， 得到肋骨实例化中心线； 胸椎处理模块， 用于将所述第二特 征图像输入胸椎检测区， 确定胸椎 椎体位置； 肋骨计数模块， 用于根据所述肋骨实例化中心线与所述胸椎椎体位置的空间对应关 系， 确定肋骨真实标签， 完成所述待测图像的肋骨计数。 9.一种电子设备， 其特 征在于， 包括： 至少一个处 理器； 以及 与所述至少一个处 理器通信连接的存 储器； 其中， 所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令， 所述指令被所述至少一个处 理器执行， 以使所述至少一个处 理器能够执 行权利要求1 ‑7中任一项所述的方法。 10.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质， 其特征在于， 所述计算机指 令用于使所述计算机执 行根据权利要求1 ‑7中任一项所述的方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115456990 A 3