(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211106079.7 (22)申请日 2022.09.09 (71)申请人 扬州哈工博视科技有限公司 地址 225000 江苏省扬州市生态科技 新城 杭集镇曙光路579号 (72)发明人 姜斌　吉唯平　陈刚　沈浩　韦程　 (74)专利代理 机构 北京弘权知识产权代理有限 公司 11363 专利代理师 逯长明　朱紫晓 (51)Int.Cl. G06T 7/00(2017.01) G06V 10/764(2022.01) G06T 7/13(2017.01) G06T 7/73(2017.01) G06T 17/20(2006.01)G06V 10/22(2022.01) (54)发明名称 一种真皮表面质量分级方法及相关 设备 (57)摘要 本申请提供了一种真皮表面质 量分级方法 及相关设备， 所述方法包括： 获取目标皮料的图 像数据， 并划分出所述目标皮料的主皮区； 基于 所述目标皮料的所属位置信息确定修正参数； 根 据所述修正参数对所述主皮区进行修正， 得到实 际主皮区； 计算所述实际主皮区的利用率； 基于 所述利用率和预设真皮表面质量对照表判断所 述目标皮料的表面质量等级。 代 替传统人工的真 皮表面质量分级过程， 可 以大大节约人工成本， 提高分级稳定性， 将不可标准化的传统工艺进行 标准化， 数字化， 简化真皮加工工艺流程， 提高蓝 湿皮分级过程的整体 工作效率。 权利要求书2页 说明书7页 附图6页 CN 115456987 A 2022.12.09 CN 115456987 A 1.一种真 皮表面质量分级方法， 其特 征在于， 包括： 获取目标皮料的图像数据， 并划分出所述目标皮料的主皮区和所述目标皮料的外轮 廓； 基于所述目标皮料的所属位置信息确定修 正参数； 根据所述 修正参数和所述外轮廓对所述主皮区进行修 正， 得到实际主皮区； 计算所述实际主皮区的利用率； 基于所述利用率和预设 真皮表面质量对照表判断所述目标皮料的表面质量 等级。 2.根据权利要求1所述的真皮表面质量分级方法， 其特征在于， 所述划分出所述目标皮 料的主皮区的步骤， 包括： 采用模拟人工分级方法对所述目标皮料进行划分， 得到虚线网格表示的主皮区。 3.根据权利要求2所述的真皮表面质量分级方法， 其特征在于， 所述采用模拟人工分级 方法对所述目标皮料进行划分， 得到虚线网格表示的主皮区的步骤， 包括： 确定所述虚线网格的数量； 基于所述虚线网格的数量采用模拟人工分级方法对所述目标皮料进行划分， 得到虚线 网格表示的主皮区。 4.根据权利要求2所述的真皮表面质量分级方法， 其特征在于， 所述确定所述虚线网格 的数量的步骤， 包括： 通过以下公式可 得： 主皮区网格行数和主皮区网格列数， 其中， 记主皮区网格行数为α， 网格列数为β， 羊皮 尺寸的平方英尺数为θ 。 5.根据权利要求1所述的真皮表面质量分级方法， 其特征在于， 所述基于所述目标皮料 的所属位置信息确定修 正参数的步骤， 包括： 基于所述目标皮料的所属位置信 息与预设位置 ‑参数对照表确定主皮区宽度与总宽度 比值Wp， 主皮区高度与总高度比值Hp， 其中， 所述预设位置 ‑参数对照表包括皮料所属的不 同位置与其对应的修正参数， 所述修正参数包括主皮区宽度与总宽度比值和主皮区高度与 总高度比值。 6.根据权利要求5所述的真皮表面质量分级方法， 其特征在于， 所述根据 所述修正参数 和所述外轮廓对所述主皮区进行修 正， 得到实际主皮区的步骤， 包括： 对所述外轮廓进行开 运算， 得到第一目标区域； 对所述初始目标区域进行闭运 算， 得到第二目标区域； 获取所述第二目标区域的外 接矩形， 中心点， 得到所述外 接矩形的高和宽； 基于通过所述中心点、 所述外接矩形的高、 所述外接矩形的宽和所述修正参数， 生成目 标矩形； 通过对羊皮轮廓进行腐蚀运 算得到腐蚀轮廓；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115456987 A 2求得所述目标矩形与所述腐蚀轮廓的交集 为实际主皮区。 7.根据权利要求2所述的真皮表面质量分级方法， 其特征在于， 所述计算所述实际主皮 区的利用率的步骤， 包括： 若所述虚线网格内的区域存在缺陷， 则该虚线网格的残次程度计算为a1， 若所述虚线网 格内不存在缺陷， 则该网格的残次程度计算 为0； 当所述虚线网格位于所述目标皮料的左上、 右上、 左下、 右下四个角时， 则所述虚线网 格内区域有缺陷时网格的残次程度为a2； 所述虚线网格内区域没有缺陷时残次程度为0； 赋予严重缺陷权值 为b1， 非严重缺陷权值 为b2， 得出所述目标皮料的利用率 L， L＝(1‑(b1*c1*a1+c2*a1+c3*a2))*100％ 其中， 除4个角落的其他占严重缺陷网格个数c1， 非严重缺陷所占网格个数c2和四个角 落占缺陷的网格 个数c3。 8.一种真 皮表面质量分级装置， 其特 征在于， 所述装置包括： 数据获取模块， 用于获取目标皮料的图像数据， 并划分出所述目标皮料的主皮区和所 述目标皮料的外轮廓； 确定模块， 用于基于所述目标皮料的所属位置信息确定修 正参数； 修正模块， 用于根据所述修正参数和所述外轮廓对所述主皮区进行修正， 得到实 际主 皮区； 计算模块， 用于计算所述实际主皮区的利用率； 判断模块， 用于基于所述利用率和预设真皮表面质量对照表判断所述目标皮料的表面 质量等级。 9.一种电子设备， 其特征在于， 包括： 处理器、 存储器和总线， 所述存储器存储有所述处 理器可执行 的机器可读指令， 当电子设备运行时， 所述处理器与所述存储器之间通过所述 总线通信， 所述机器可读指 令被所述处理器执行时执行如权利要求 1至7中任一项 所述的真 皮表面质量分级方法的步骤。 10.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 所述计算机可读存储介质上存储有计算机 程序， 所述计算机程序被处理器运行时执行如权利要求 1至7中任一项 所述的真皮表面质量 分级方法的步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115456987 A 3