(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211105393.3 (22)申请日 2022.09.09 (71)申请人 上海浦东发展银行股份有限公司 地址 200000 上海市黄浦区中山 东一路12 号 (72)发明人 欧阳麒　梁耀洲　顾蔚　李丽楠　 (74)专利代理 机构 北京品源专利代理有限公司 11332 专利代理师 黄立伟 (51)Int.Cl. G06V 40/10(2022.01) G06V 10/764(2022.01) G06V 10/44(2022.01) (54)发明名称 一种室内人员的定位方法、 装置、 电子终端 及存储介质 (57)摘要 本发明实施例公开了一种室内人员的定位 方法、 装置、 电子终端及存储介质， 该方法包括： 实时采集目标区域的至少两个视角的图像； 提取 图像中的头肩特征点， 将同时采集的至少两个视 角的图像中的头肩特征点进行匹配， 并确定匹配 成功的头肩特征点的定位追踪信息； 响应于目标 区域内目标设备接收预设操作， 确定预设操作对 应的人员身份信息、 操作时间和设备标识； 根据 设备标识确定设备位置， 根据设备位置、 操作时 间和各匹配成功的头肩特征点的定位追踪信息， 从各匹配成功的头肩特征点中确定第一目标特 征点； 将第一目标特征点的定位追踪信息与人员 身份信息进行关联， 得到各人员的定位追踪信 息。 能够实现合规的、 基于无终端设备的室内人 员的定位。 权利要求书2页 说明书13页 附图5页 CN 115410229 A 2022.11.29 CN 115410229 A 1.一种室内人员的定位方法， 其特 征在于， 包括： 实时采集目标区域的至少两个视角的图像； 提取所述图像 中的头肩特征点， 将同时采集的至少两个视角的图像中的头肩特征点进 行匹配， 并确定匹配成功的头肩特 征点的定位追踪信息； 响应于所述目标区域内目标设备接收预设操作， 确定所述预设操作对应的人员身份信 息、 操作时间和设备 标识； 根据所述设备标识确定设备位置， 根据所述设备位置、 所述操作时间和所述各匹配成 功的头肩特征点的定位追踪信息， 从所述各匹配成功的头肩特征点中确定第一目标特征 点； 将所述第一目标特征点的定位追踪信 息与所述人员身份信 息进行关联， 得到各人员的 定位追踪信息 。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 所述 提取所述图像中的头肩特 征点， 包括： 基于至少一种直方图确定算法对所述图像进行处 理， 得到至少一种格式的直方图； 根据所述至少一种格式的直方图， 确定联合 直方图； 将所述联合直方图输入支持向量机模型， 通过所述支持向量机模型输出所述图像 中的 头肩特征点。 3.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 在所述提取所述图像中的头肩特征点的同 时， 还包括： 识别所述图像中与所述头肩特 征点对应区域中， 是否包 含预设标识 物； 若包含所述预设标识 物， 则将对应的头肩特 征点标识为工作人员特 征点； 相应的， 所述根据所述设备位置、 所述操作时间和所述各匹配成功 的头肩特征点的定 位追踪信息， 从所述各匹配成功的头肩特 征点中确定第一目标 特征点， 包括： 根据所述设备位置、 所述操作时间、 所述各匹配成功 的头肩特征点的定位追踪信息以 及所述工作人员特征点的定位追踪信息， 从所述各匹配 成功的头肩特征点中确定第一目标 特征点。 4.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述将同时采集的至少两个视角的图像中 的头肩特 征点进行匹配， 包括： 根据所述图像的采集设备的标定信 息， 对所述同时采集的至少两个视角的图像进行校 正， 使校正后的至少两个视角的图像在水平方向对齐； 利用极线约束算法， 确定校正后的至少两个视角的图像间水平方向的极线； 其中， 每条 极线上包 含校正后的至少两个视角的图像的头肩特 征点； 利用立体匹配算法， 将位于相同极线上的各头肩特 征点进行匹配。 5.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述确定匹配成功的头肩特征点的定位追 踪信息， 包括： 基于三角测距 原理， 确定匹配成功的头肩特 征点的景深图； 根据所述图像的采集设备的标定信 息和所述景深图， 确定匹配成功的头肩特征点在所 属图像的采集时刻的位置坐标， 以得到匹配成功的头肩特 征点的定位追踪信息 。 6.根据权利要求1 ‑5中任一所述的方法， 其特征在于， 所述目标区域包括至少两个， 且 各目标区域与至少一个除本目标区域外的其 他目标区域存在重合区域；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115410229 A 2所述方法还 包括： 响应于本目标区域内匹配成功的头肩特征点进入对应重合 区域， 将所述进入对应重合 区域的匹配成功的头肩特 征点， 作为第二目标 特征点； 确定与所述对应重合区域相关的至少一个其 他目标区域； 根据所述第 二目标特征点在所述本目标区域的定位追踪信 息， 从所述至少一个其他目 标区域内各匹配成功的头肩特 征点中， 识别与所述第二目标 特征点相同的头肩特 征点； 将所述相同的头肩特征点在所述至少一个其他目标区域内的定位追踪信 息， 与所述第 二目标特征点在所述本目标区域内的定位追踪信息进行关联。 7.根据权利要求6所述的方法， 其特征在于， 所述从所述至少一个其他目标区域内各匹 配成功的头肩特 征点中， 识别与所述第二目标 特征点相同的头肩特 征点， 包括： 选取所述第二目标 特征点位于所述对应重合区域内的任一时刻， 作为目标时刻； 确定在所述目标时刻， 所述第二目标特征点在所述本目标区域的第一位置坐标， 以及 所述至少一个其 他目标区域内各匹配成功的头肩特 征点的各第二 位置坐标； 确定所述第一 位置坐标与所述各第二 位置坐标的距离； 将距离最小的第二位置坐标对应的头肩特征点， 识别为与所述第 二目标特征点相同的 头肩特征点。 8.一种室内人员的定位装置， 其特 征在于， 包括： 图像采集模块， 用于实时采集目标区域的至少两个视角的图像； 位置识别模块， 用于提取所述图像中的头肩特征点， 将同时采集的至少两个视角的图 像中的头肩特 征点进行匹配， 并确定匹配成功的头肩特 征点的定位追踪信息； 操作响应模块， 用于响应于所述目标区域内目标设备接收预设操作， 确定所述预设操 作对应的人员身份信息、 操作时间和设备 标识； 特征点识别模块， 用于根据 所述设备标识确定设备位置， 根据 所述设备位置、 所述操作 时间和所述各匹配成功的头肩特征点的定位追踪信息， 从所述各匹配成功的头肩特征点中 确定第一目标 特征点； 人员追踪模块， 用于将所述第 一目标特征点的定位追踪信 息与所述人员身份信 息进行 关联， 得到各 人员的定位追踪信息 。 9.一种电子终端， 包括存储器、 处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算 机程序， 其特征在于， 所述处理器执行所述程序时实现如权利要求 1‑7中任一所述的室内人 员的定位方法。 10.一种计算机可读存储介质， 其上存储有计算机程序， 其特征在于， 该程序被处理器 执行时实现如权利要求1 ‑7中任一所述的室内人员的定位方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115410229 A 3