(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202211087317.4 (22)申请日 2022.09.07 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 115147429 A (43)申请公布日 2022.10.04 (73)专利权人 深圳市欣冠精密技 术有限公司 地址 518000 广东省深圳市龙华区观湖街 道松元厦社区环观中路124号厂房 202、 102、 3 02、 402 (72)发明人 卢敏雁　杨美华　韦军　高灵敏　 (74)专利代理 机构 郑州芝麻知识产权代理事务 所(普通合伙) 41173 专利代理师 张丹丹 (51)Int.Cl. G06T 7/00(2017.01) G06T 7/11(2017.01) G06T 7/136(2017.01) G06T 7/13(2017.01)G06T 7/168(2017.01) G06V 10/762(2022.01) G06V 10/764(2022.01) G06V 10/25(2022.01) G01N 21/88(2006.01) G01N 21/958(2006.01) (56)对比文件 CN 111239161 A,2020.0 6.05 CN 217304928 U,202 2.08.26 CN 113935999 A,2022.01.14 CN 109900711 A,2019.0 6.18 US 2004064269 A1,20 04.04.01 US 2022120698 A1,202 2.04.21 卢荣胜等.自动光学(视 觉)检测技 术及其在 缺陷检测中的应用综述. 《光学 学报》 .2018,(第 08期), 汤勃等.机 器视觉表面缺陷检测综述. 《中国 图象图形 学报》 .2017,(第12期), 审查员 李若童 (54)发明名称 用于光学玻璃预制件的条纹检测方法 (57)摘要 本发明涉及图像处理技术领域， 具体涉及用 于光学玻璃预制件的条纹检测方法。 该方法首先 获取玻璃预制件图像， 提取出玻璃作为感兴趣区 域； 获取感兴趣区域中的缺陷像素点； 对缺陷像 素点进行分类得到多个缺陷类别， 将缺陷类别分 为类牛眼缺陷类别和辐射状缺陷类别； 计算类牛 眼缺陷类别的类牛眼缺陷破损程度； 计算辐射状 缺陷类别的辐射状缺陷破损程度； 属于同一感兴 趣区域的类牛眼缺陷破损程度和辐射状缺陷破 损程度之和为玻璃破损程度。 本发 明区分出类牛 眼缺陷类别和辐射状缺陷类别， 并分别进行破损 程度计算， 进而得到玻璃预制件图像的玻璃破损 程度， 实现了对条纹缺陷进行分类， 且计算条纹 缺陷的破损程度便于对玻璃预制件的后续可修复性的判断。 权利要求书3页 说明书9页 附图1页 CN 115147429 B 2022.11.08 CN 115147429 B 1.用于光学玻璃预制件的条纹检测方法， 其特 征在于， 该 方法包括以下步骤： 获取玻璃预制件图像， 提取出玻璃作为感兴趣区域； 对所述感兴趣区域进行阈值分割 得到缺陷像素点； 对所述缺陷像素点进行分类， 得到多个缺陷类别； 根据所述缺陷类别内像素点的聚集 程度将所述 缺陷类别分为类牛眼缺陷类别和 辐射状缺陷类别； 获取类牛眼缺陷类别中的类牛眼缺陷轮廓和类牛眼缺陷中心； 由所述类牛眼缺陷轮廓 对应的像素点数量、 宽度和灰度均值计算所述类牛眼缺陷轮廓的第一破损程度； 由所述类 牛眼缺陷中心对应的像素点数量、 宽度和灰度均值计算所述类牛眼缺陷中心的第二破损程 度； 所述第一破损程度和所述第二破损程度之和为类牛眼缺陷破损程度； 对所述辐射状缺陷类别进行圆形轮廓提取， 获取第二类缺陷的最佳圆形轮廓； 以所述 最佳圆形轮廓包围的区域作为辐射状缺陷类别的中心区域， 由所述中心区域的像素点数量 和灰度均值计算所述中心区域的第三破损程度； 以所述最佳圆形轮廓上的缺陷像素点作为 聚类初始 点， 获取每个聚类初始点对应的辐射线 条， 由所述辐射线 条对应的灰度均值、 辐射 线条总宽度和辐射线 条总长度计算辐射线 条的第四破损程度； 所述第三破损程度和所述第 四破损程度之和为辐射状缺陷破损程度； 属于同一感兴趣区域的类牛眼缺陷破损程度和辐 射状缺陷破损程度之和为玻璃破损程度。 2.根据权利要求1所述的用于光学玻璃预制件的条纹检测方法， 其特征在于， 所述对所 述感兴趣区域进行阈值分割得到缺陷像素点， 包括： 采用大津法对所述感兴趣区域进行灰度分割， 得到最优分割阈值； 灰度值大于所述最 优分割阈值的像素点作为 缺陷像素点。 3.根据权利要求1所述的用于光学玻璃预制件的条纹检测方法， 其特征在于， 所述根据 所述缺陷类别内像素点的聚集程度将所述缺陷类别 分为类牛眼缺陷类别和辐 射状缺陷类 别， 包括： 选取任意缺陷类别内的任意缺陷像素点作为第 一初始点， 寻找对应的八邻域内的缺陷 像素点作为第二初始 点， 寻找所述第二初始 点对应的八邻域内除所述第一初始 点外的缺陷 像素点， 作为第三初始点， 寻找所述第三初始点对应的八邻域内除所述第一初始点和所述 第二初始 点外的缺陷像素点， 作为第四初始点， 重复寻找， 直至新的初始点对应的八邻域内 不包含缺陷像素点， 完成寻找， 得到对应的聚类集 合； 当所述聚类集合中包含对应的缺陷类别内的所有缺陷像素点 时， 对应的缺陷类别为辐 射状缺陷类别； 当所述聚类集合中未包含对应的缺陷类别内的所有缺陷像素点 时， 将未包含在缺陷类 别内的聚类集合中其他的缺陷像素点作为独立像素点； 当所述缺陷类别内的缺陷像素点的 数量和所述独立像素点的数量小于预设阈值时， 对应的缺陷类别为辐 射状缺陷类别； 当所 述缺陷类别内的缺陷像素点的数量和所述独立像素点的数量大于等于所述预设阈值时， 对 应的缺陷类别为类牛眼缺陷类别。 4.根据权利要求1所述的用于光学玻璃预制件的条纹检测方法， 其特征在于， 所述获取 类牛眼缺陷类别中的类牛眼缺陷轮廓和类牛眼缺陷 中心， 包括： 所述类牛眼缺陷类别包含多个聚类集合， 获取类牛眼缺陷类别中最大行坐标的像素点 对应的聚类集内作为类牛眼缺陷轮廓集合， 由所述类牛眼缺陷轮廓集合内的像素点得到类权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115147429 B 2牛眼缺陷轮廓； 所述类牛眼缺陷类别对应的多个聚类集合中， 除类牛眼缺陷轮廓外的其他 聚类集合作为类牛眼缺陷中心集合， 由所述类牛眼缺陷中心 集合内的像素点得到类牛眼缺 陷中心。 5.根据权利要求1所述的用于光学玻璃预制件的条纹检测方法， 其特征在于， 所述由所 述类牛眼缺陷轮廓对应的像素点数量、 宽度和灰度均值计算所述类牛眼缺陷轮廓的第一破 损程度， 包括： 所述第一破损程度的计算公式为： 其中， 为所述第一破损程度； 为类牛眼缺陷轮廓对应的像素点数量； 为类 牛眼缺陷轮廓对应的宽度； 为类牛眼缺陷轮廓对应的灰度均值； 为自然常数。 6.根据权利要求1所述的用于光学玻璃预制件的条纹检测方法， 其特征在于， 所述由所 述类牛眼缺陷中心对应的像素点数量、 宽度和灰度均值计算所述类牛眼缺陷中心的第二破 损程度， 包括： 所述第二破损程度的计算公式为： 其中， 为所述第二破损程度； 为类牛眼缺陷中心对应的像素点数量； 为类 牛眼缺陷轮廓对应的像素点数量； 为类牛眼缺陷 中心对应的灰度均值； 为自然常数。 7.根据权利要求1所述的用于光学玻璃预制件的条纹检测方法， 其特征在于， 所述对所 述辐射状缺陷类别进行圆形轮廓提取， 获取第二类缺陷的最佳圆形轮廓， 包括： 对所述第二类缺陷进行圆形轮廓 提取， 逐渐扩大圆形轮廓的半径获取各圆形轮廓上缺 陷像素点数量， 对各圆形轮廓上 的缺陷像素点数量进行阈值分割得到最优阈值， 将缺陷像 素点数量小于等于所述最优阈值的圆形轮廓进行保留， 得到第一圆形轮廓集合， 所述第一 圆形轮廓集 合中最大圆形轮廓作为 最佳圆形轮廓。 8.根据权利要求1所述的用于光学玻璃预制件的条纹检测方法， 其特征在于， 所述由所 述中心区域的像素点数量和灰度均值计算所述中心区域的第三破损程度， 包括： 所述第三破损程度的计算公式为： 其中， 为所述第三破损程度； 为中心区域的像素点数量； 为中心区域的灰度 均值； 为自然常数。 9.根据权利要求1所述的用于光学玻璃预制件的条纹检测方法， 其特征在于， 所述由所 述辐射线 条对应的灰度均值、 辐射线 条总宽度和辐射线条总长度计算辐射线 条的第四破损 程度， 包括： 所述第四破损程度的计算公式为：权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 115147429 B 3