(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202211119746.5 (22)申请日 2022.09.15 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 115221305 A (43)申请公布日 2022.10.21 (73)专利权人 佛山市携简科技有限公司 地址 528000 广东省佛山市禅城区季华五 路10号金融广场9E之三 (72)发明人 李文威　袁志楠　冯瑞华　李伟添　 (74)专利代理 机构 佛山市智汇聚晨专利代理有 限公司 4 4409 专利代理师 施冬兰 (51)Int.Cl. G06F 16/332(2019.01) G06F 16/33(2019.01)G06F 40/211(2020.01) G06F 40/295(2020.01) G06F 40/30(2020.01) H04L 67/12(2022.01) H04L 67/125(2022.01) H04L 9/40(2022.01) 审查员 陈飞 (54)发明名称 机器人协作系统及控制方法 (57)摘要 本发明涉及人工智能技术领域， 尤其涉及机 器人协作系统及控制方法， 机器人协作系统包括 服务器、 机器人、 协作机器人、 虚拟机器人、 外围 设备、 人机交互等， 该控制方法包括构建机器人、 机器人执行本地工作事项、 协作机器人执行协作 工作事项等步骤。 本发明能使相同领域以及不同 领域之间实现全面智能化； 采用自然语 言处理模 块发送动作指令调用端口/路径执行工作事项， 代替现有技术中需写调用代码来调用执行各种 工作事项， 避免了撰写代码、 校核代码、 调试代码 等复杂过程， 无需专业人士、 懂电脑基础知识的 普通人员均能执行整个过程， 大大的降低了智能 化的研发难度和人工成本， 缩短了研发周 期， 降 低了开发工作量， 加快了产业数字化、 智能化的 进程。 权利要求书1页 说明书8页 附图2页 CN 115221305 B 2022.12.09 CN 115221305 B 1.机器人协作系统， 其特 征在于， 包括： 服务器， 包含身份验证模块、 对话协作管理模块和缓存数据库， 用于机器人和协作机器 人的身份验证及 对话协作管理， 接收、 储存、 发送机器人和协作机器人的请求指 令和回复语 句； 机器人， 与服务器信号连接， 包含自然语言处理模块、 对话管理模块、 通讯客户端， 其预 设有执行自身岗位动作指 令的路径、 程序和数据， 根据预设动作指 令自动注册 为内存对象， 当调用内存 对象时自动填充动作指令参数； 协作机器人， 与服务器信号连接， 包含自然语言处理模块、 对话管理模块、 通讯客户端， 其预设有执行自身 岗位动作指令的路径、 程序和数据， 根据预设动作指令 自动注册为内存 对象， 当调用内存对 象时自动填充动作指令参数， 用于接 收服务器发送的其他机器人 的协 作请求， 根据自身 岗位动作指令的路径， 调用程序和数据来执行协作请求所对应的动作指 令， 并将协作执 行结果通过回复语句形式反馈 到服务器； 虚拟机器人， 即聊天机器人， 是基于自然语言处理的智能会话系统， 它是融合了多元人 工技术的智能机器人， 用户能够在一个会话式的界面上发送和接 收信息， 虚拟机器人能够 理解并回答人类的问题； 外围工作设备， 执 行工作事项所需的辅助设备； 人机交互， 用于根据用户操作生成指令数据， 并根据所述指令数据向机器人的自然语 言处理模块发送指令数据处 理请求。 2.一种如权利要求1所述的机器人协作系统的控制方法， 其特 征在于， 包括以下步骤： S1、 构建档案： 预定义机器人和协作机器人档案， 自然语言处理模块通过预定义档案数 据生成训练数据即动作指令和工作事项回复语句； 构建虚拟机器人、 外围工作设备档案； S2、 登录获取权限： 机器人、 协作机器人登录， 进行身份验证， 生成动作指令即权限， 并 将动作指令自动注 册为内存 对象， 供机器人调用， 注 册成功后进入准工作状态； S3、 机器人执行本地工作事项： 机器人收到外围设备、 其它机器人或人机交互传送的指 令数据后， 自然语言处理模块识别指 令数据， 从缓存中找到相应工作指令对应的内存对象， 自动填充动作指令参数， 然后调用动作指令的工作路径执行相应动作指令； 当自然语言处 理模块识别到工作事项需要其他机器人协作完成时， 自然语言处理模块采用请求语句通过 通讯客户端向服 务器发出协作请求； S4、 协作机器人执行协作工作事项： 服务器收到协作请求， 将协作请求储入缓存数据库 并将协作请求通过对话协作管理模块传送给与 协作请求相匹配的机器人即协作机器人； 协 作机器人收到协作请求后， 通过自然语言处理模块识别请求指令数据， 调用对应的工作路 径执行相应动作指令； 如需继续协作， 则按协作程序继续执行， 如无需再协作， 则执行结束 后将执行结束语句返回到服务器， 服务器将执行结束语句发送给请求协作的机器人， 请求 协作的机器人通过自然语言处理模块接收并处理协作机器人的返回结果， 协作事项执行结 束。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115221305 B 2机器人协作系统及控制方 法 技术领域 [0001]本发明涉及人工智能技 术领域， 尤其涉及机器人协作系统及控制方法。 背景技术 [0002]随着互联 网技术、 通讯技术、 人工智能等新技术的高速发展， 各行各业都在进行数 字化、 智能化转型， 企业的数字化、 智能化转型主要包括设备智能化和运营管理智能化。 目 前大多数企业还处在非智能的数字化、 或单点、 局部智能化的转型阶段， 要真正全面 实现智 能化转型， 须用人工智能技 术， 无盲点 地全面覆盖企业 运营及管理的各个方面。 [0003]多数服务商在提供人工智能的产品、 服务时， 一种方式是基于某种应用 场景构建 独立的机器人， 其中也包括虚拟机器人， 如： 导购机器人、 无人值守地磅系统及机器人、 无人 值守车辆出入系统及机器人、 智能客服机器人等； 另一种方式是植入某些人工智能技术作 为辅助， 如植入图像处理技术从视频、 图片中提取特定内容、 语音转换成文字、 图片识物等 等。 无论采用何种方式， 其应用和服务都是局限于某个点或某个封闭领域， 如需在各个设 备、 机器人、 人工智能模型、 人、 第三方平台、 系统等之间的连通和协同， 只能采用代码调用 各自提供的数据端口， 根据调用返回的消息再采用 代码来处理后续的逻辑， 代码复杂、 繁 琐， 当需要 更换和集 成新的设备、 机器人、 人工智能模型、 第三方平台以及系统 时， 也需要通 过修改、 新增代码来进 行集成和打通， 此过程不仅要写代码， 而且还要对代码进 行校核和调 试， 导致开 发工作量大、 复杂程度和不稳定性较高。 狭 义上， 增加了客户智能化转型的成本、 难度和时间周期， 广义上， 延缓了产业数字化、 智能化的进程。 [0004]本发明需要解决的技术问题:第一， 现有的人工智能只局限于单点或局部 的智能 化， 各个设备、 机器人、 人工智能模型、 人、 第三方平台、 以及各个系统相互之间并未全面实 现人工智能； 第二， 现有的人工智能是通过编写不同的调用代码去调用相应端口/路径来执 行不同的功能， 编写、 校核、 调试代码等工作需要专人人士才能进 行， 其研发成本高、 难度大 和研发周期长， 延缓了产业数字化、 智能化的进程。 发明内容 [0005]为了解决上述问题， 本发明的目的在于提供机器人协作系统， 来实现各个相同领 域以及不同领域之间的设备、 机器人、 人工智能模型、 人、 第三方平台以及各个系统之间的 相互协作， 实现全面智能化。 [0006]为了实现上述目的， 本发明所采用的技 术方案为： 机器人协作系统， 包括： [0007]服务器， 包含对话协作管理模块和缓存数据库， 用于机器人和协作机器人的身份 验证及对话协作管理， 接收、 储 存、 发送机器人和协作机器人的请求指令和回复语句； [0008]机器人， 与服务器信号连接， 包含自然语言处理模块、 对话管理模块、 通讯客户端， 其预设有执行自身 岗位动作指令的路径、 程序和数据， 根据预设动作指令 自动注册为内存 对象， 当调用内存 对象时自动填充动作指令参数； [0009]协作机器人， 与服务器信号连接， 包含自然语言处理模块、 对话管理模块、 通讯客说　明　书 1/8 页 3 CN 115221305 B 3