(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210294574.9 (22)申请日 2022.03.23 (71)申请人 佛山科学技术学院 地址 528231 广东省佛山市南海区广云 路 33号 (72)发明人 叶树林　林智健　姚国强　 (74)专利代理 机构 佛山信智汇知识产权代理事 务所(特殊普通 合伙) 44629 专利代理师 冯桂彬 (51)Int.Cl. G06V 10/44(2022.01) G06V 10/24(2022.01) G06V 10/28(2022.01) (54)发明名称 一种涂胶单板的轮廓提取和纠偏系统及方 法 (57)摘要 本发明涉及图像信息处理技术领域， 提供了 一种涂胶单板的轮廓提取和纠偏系统及方法， 该 轮廓提取和纠偏方法包括如下步骤： 对采集到的 涂胶单板图像进行预处理； 提取预处理后的涂胶 单板图像轮廓； 提取涂胶单板图像轮廓的两条直 角边， 根据两条直角边的交点获取旋转角度； 根 据旋转角度获取旋转后的交点的坐标并根据旋 转后的交点的坐标与标准点的坐标提取位置偏 差， 再根据位置偏差对涂胶单板进行纠偏。 本发 明可以自动根据位置偏差对涂胶单板进行纠偏， 可以减少人工判断的失误， 提高涂胶单板组胚的 准确度以及效率。 权利要求书2页 说明书7页 附图2页 CN 114863128 A 2022.08.05 CN 114863128 A 1.一种涂胶单板的轮廓提取和纠偏系统， 其特 征在于， 所述轮廓提取和纠偏系统包括： 预处理模块， 用于对 采集到的涂胶单板图像进行 预处理； 轮廓提取模块， 用于提取 预处理后的涂胶单板图像的轮廓； 旋转角度获取模块， 用于提取所述涂胶单板 图像的轮廓的两条直角边， 根据两条直角 边的交点获取旋转角度； 偏差提取模块， 用于根据所述旋转角度获取旋转后的交点的坐标并根据旋转后的交点 的坐标与标准 点的坐标提取位置偏差， 再根据所述 位置偏差对涂胶单板进行纠偏； 其中， 所述位置偏差为{ΔX＝XE＝XRC‑L×cosa， ΔY＝YE＝YRC‑L×sina}， (XRC， YRC)为旋转中心坐标， (XS， YS)为两条直角边的起始交点 坐标， Θ为旋转角度， (XE， YE)为旋转后的交点的坐标， L为旋转中心坐标与两条直角边的起 始交点坐标之间的距离 。 2.如权利要求1所述的一种涂胶单板的轮廓 提取和纠偏系统， 其特征在于， 所述预处理 模块包括： 第一预处 理单元， 用于对 采集到的涂胶单板图像进行 灰度化处 理； 第二预处 理单元， 用于对灰度化处 理后的涂胶单板图像进行二 值化处理； 第三预处 理单元， 用于对二 值化处理后的涂胶单板图像进行开操作处 理。 3.一种涂胶单板的轮廓提取和纠偏方法， 其特征在于， 所述轮廓提取和纠偏方法包括 如下步骤： 对采集到的涂胶单板图像进行 预处理； 提取预处理后的涂胶单板图像 轮廓； 提取所述涂胶单板图像 轮廓的两条直角边， 根据两条直角边的交点获取旋转角度； 根据所述旋转角度获取旋转后的交点的坐标并根据旋转后的交点的坐标与标准点的 坐标提取位置偏差， 再根据所述 位置偏差对涂胶单板进行纠偏； 其中， 所述位置偏差为{ΔX＝XE＝XRC‑L×cosa， ΔY＝YE＝YRC‑L×sina}， (XRC， YRC)为旋转中心坐标， (XS， YS)为两条直角边的起始交点 坐标， Θ为旋转角度， (XE， YE)为旋转后的交点的坐标， L为旋转中心坐标与两条直角边的起 始交点坐标之间的距离 。 4.如权利要求3所述的一种涂胶单板的轮廓 提取和纠偏方法， 其特征在于， 对采集到的 涂胶单板图像进行 预处理的具体方法包括如下步骤： 对采集到的涂胶单板图像进行 灰度化处 理； 对灰度化处 理后的涂胶单板图像进行二 值化处理； 对二值化处理后的涂胶单板图像进行开操作处 理。 5.如权利要求4所述的一种涂胶单板的轮廓 提取和纠偏方法， 其特征在于， 提取预处理 后的涂胶单板图像 轮廓的具体方法包括如下步骤： 利用findContours函数获取 预处理后的涂胶单板图像的所有轮廓； 对所述所有轮廓进行遍历， 利用boundingRect函数获取包裹所述轮廓的最小外接矩权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114863128 A 2形； 遍历所有轮廓的最小外接矩形， 找出面积最大的最小外接矩形并以所述面积最大的最 小外接矩形作为涂胶单板图像 轮廓。 6.如权利要求5所述的一种涂胶单板的轮廓 提取和纠偏方法， 其特征在于， 提取所述涂 胶单板图像 轮廓的两条直角边的具体方法包括如下步骤： 用HoughLinesP函数检测涂胶单板图像轮廓的所有线段， 并将所有线段分为垂直方向 和水平方向两类； 用最小二乘法分别对垂直方向和水平方向的线段进行拟合， 得到单板图像轮廓的两条 直角边。 7.如权利要求6所述的一种涂胶单板的轮廓 提取和纠偏方法， 其特征在于， 所述直角边 根据公式y＝kx+b确定； 其中， A＝sum(xi× xi)， B＝sum(xi)， C＝sum(xi×yi)， D＝sum(yi)， (xi×yi)为线段上的点集， n为线段上点的数 量。 8.如权利要求7所述的一种涂胶单板的轮廓提取和纠偏方法， 其特征在于， 通过公式r ＝R/(R+G+B)、 g＝ G/(R+G+B)以及b＝B/(R+G+B)对采集到的涂胶单板图像进行灰度化处理； 其中， R、 G、 B分别是图像中的红、 绿以及蓝的三色分量， r、 g、 b分别是归一化后的红、 绿以及 蓝三色分量。 9.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 所述计算机可读存储介质存储有计算机程 序， 当所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求3至8任一项 所述的一种涂胶单板的 轮廓提取和纠偏方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114863128 A 3