(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210278676.1 (22)申请日 2022.03.21 (71)申请人 睿宇时空科技 （重庆） 有限公司 地址 408400 重庆市南川区西城街道办事 处隆化大道12号 （总商会大厦） 1幢2- 7-3 (72)发明人 雷远琴　杨溢　谭小龙　陈苹　 冷江林　陈国锐　 (74)专利代理 机构 重庆航图知识产权代理事务 所(普通合伙) 50247 专利代理师 孙方 (51)Int.Cl. G06V 10/44(2022.01) G06V 10/764(2022.01) G06K 9/62(2022.01)G06T 7/00(2017.01) G06T 7/60(2017.01) G06T 7/73(2017.01) (54)发明名称 基于视频的建 筑物状态监测方法及系统 (57)摘要 本发明公开一种基于视频的建筑物状态监 测方法及系统， 首先， 建立待监测建筑物数据库 并存储待监测建筑物信息； 然后获取待监测建筑 物视频图像并确定监测目标区域， 以及提取该区 域的特征， 最后与数据库中的标准特征比较得到 监测结果。 本发 明提供的基于视频的建筑物状态 监测方法及系统， 该方法通过分布设置于建筑物 四周的视频设备采集建筑物和建筑物地面的图 像， 并结合 建筑物属性信息和地理信息进行分析 处理， 得到建筑物倾斜状态的监测结果， 以及建 筑物地面沉降的监测结果， 从而及时发送监测结 果信号， 避免损失的发生。 该方法不需要预先布 置的大量的标靶， 降低了劳动强度， 节省了 人力， 提高了建 筑物的监测效率。 权利要求书2页 说明书4页 附图1页 CN 114612682 A 2022.06.10 CN 114612682 A 1.基于视频的建筑物状态监测方法， 其特 征在于： 包括以下步骤： 建立待监测建筑物数据库并存 储待监测建筑物信息； 获取待监测建筑物视频图像； 根据视频图像数据确定待监测建筑物的目标区域图像； 获取目标区域图像并进行 预处理筛选符合要求的目标区域图像； 提取目标区域图像的监测特 征； 根据目标区域的监测特 征查询建筑物数据库对应图像标准特 征； 根据监测特 征和标准特 征计算待监测建筑物的特 征偏差值； 根据特征偏差值判断待监测建筑物的监测状态。 2.如权利要求1所述的基于视频的建筑物状态监测方法， 其特征在于： 所述待监测建筑 物的监测状态按照以下步骤进行判断： 根据特征偏差值判断是否超过预设阈值， 如果否， 则保存监测特征值， 并重复循环进 行； 如果是， 则发送监测结果信号； 并启动核查 监测程序对待监测建筑物的进行分析处 理。 3.如权利要求2所述的基于视频的建筑物状态监测方法， 其特征在于： 所述核查监测程 序按照以下步骤进行： 获取同一 监测点的历史监测数据； 获取历史监测数据与图像标准特 征的特征偏差； 判断特征偏差的变化量是否为增量， 如果是， 则表示该监测点的监测特征发生改变并 发送报警信号； 如果否， 则依次对下一个监测点进 行分析处理， 直到所有监测点都已经进 行 分析处理。 4.如权利要求1所述的基于视频的建筑物状态监测方法， 其特征在于： 所述待监测建筑 物视频图像是按照以下 方式获取的： 将视频监测设备设置 于待监测建筑物的待监测点； 所述待监测点分布设置于建筑物的四周， 所述视频监测设备用于采集监测点处预设监 测区域的图像， 所述预设监测区域是指包括建筑物和 地面的区域， 该区域包括建筑物主体 的图像和建筑物承载地 面图像； 依次采集各待监测点的视频图像并上传至中央处 理中心。 5.如权利要求1所述的基于视频的建筑物状态监测方法， 其特征在于： 所述监测特征为 待监测建筑物的预先确定的能代表建筑物垂 直度的直线特征部， 所述直线 特征部是通过以 下步骤提取的： 对获取的目标区域图像进行 预处理， 输出具有直线特 征的二值图像； 识别二值图像中的直线信息； 计算该直线长度； 根据直线长度判断是否属于待监测建筑物的监测直线特征， 如果是， 则计算监测直线 特征与建筑物数据库中对应的直线的标准特征之间的夹角， 如果该夹角超过预设夹角阈 值， 则发送监测信号， 如果否， 则循环重复。 6.如权利要求1所述的基于视频的建筑物状态监测方法， 其特征在于： 所述直线特征为 待监测建筑物上的主体 轮廓的直线部分， 或设置 于建筑物主体上的管道的直线部分。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114612682 A 27.如权利要求1所述的基于视频的建筑物状态监测方法， 其特征在于： 所述建筑物数据 库存储有建筑物的标准特征， 所述标准特征包括建筑物的建筑物设计信息数据， 所述建筑 物设计信息数据是通过从建筑设计图中获取的， 或者从建筑设计CAD图中识别的建筑物设 计信息。 8.如权利要求7所述的基于视频的建筑物状态监测方法， 其特征在于： 所述建筑物设计 信息包括建筑物的高程信息、 色彩信息、 坐标信息、 尺寸信息、 位置信息； 从所述建筑设计 cad图中识别的建筑物设计信息， 并将建筑物设计信息提取到数据 表格中， 形成建筑物设计 信息数据表。 9.如权利要求1所述的基于视频的建筑物状态监测方法， 其特征在于： 所述建筑物的监 测状态也可以是建筑物地面沉降状态， 所述建筑物地面沉降状态是按照以下步骤进行 的： 获取包括建筑物和地面区域的视频图像， 从该视频图像中获取建筑物地面图像， 设置需要 分析处理的地面区域， 获取该地面区域的实际位置坐标， 调用建筑物数据库中对应的标准 地面区域的标准位置坐标， 通过对比实际位置坐标和标准位置坐标之间的位置偏差， 判断 位置偏差是否超过预设阈值， 如果超过， 则标准建筑物地面发生沉降， 并发送报警信号， 如 果没有超过， 则循环重复进行。 10.基于视频的建筑物状态监测系统， 包括存储器、 处理器及存储在存储器上并可在处 理器上运行的计算机程序， 其特征在于， 所述处理器执行所述程序时实现权利要求 1‑9中任 一项所述的方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114612682 A 3