(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202210276006.6 (22)申请日 2022.03.21 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 114363585 A (43)申请公布日 2022.04.15 (73)专利权人 南通阳鸿石化储运有限公司 地址 226500 江苏省南 通市如皋市长江镇 堤顶路65号 (72)发明人 林海川　甘毅　王健　冒宇鹏　 崔永强　朱啸　顾海涛　 (74)专利代理 机构 郑州知倍 通知识产权代理事 务所(普通 合伙) 41191 专利代理师 夏开松 (51)Int.Cl. H04N 7/18(2006.01)G06V 10/44(2022.01) G06V 10/74(2022.01) G06K 9/62(2022.01) 审查员 孟阳 (54)发明名称 基于网格化管控的智能视频安全监控方法 及系统 (57)摘要 本发明涉及视频监控技术领域， 具体涉及基 于网格化管控的智能视频安全监控 方法， 获取各 相机对应的同一网络区域的视图； 对 各视图进行 两两视图匹配， 得到两两视图的匹配结果， 根据 匹配结果计算两两视图的尺度等级； 获取两视图 对应的相机的倍率以及两相机 之间的光轴夹角， 计算所述光轴夹角以及标准光轴夹角的比值， 得 到对应匹配对的光轴夹角的偏 差程度； 基于所述 尺度等级、 倍率以及偏差程度， 计算各匹配对的 匹配系数； 基于匹配系数， 确定最优匹配对， 调取 最优匹配对对应的视图进行安全监控。 即本发明 的方案能够实现精选视图而非过量呈现以及避 免视觉上重复的观测角度， 即保证多个视角观测 可以尽可能地 提高查看的信息上 下文匹配 。 权利要求书1页 说明书8页 附图1页 CN 114363585 B 2022.05.27 CN 114363585 B 1.基于网格化管控的智能视频安全监控方法， 其特 征在于， 包括以下步骤： 获取各相机对应的同一网络区域的视图； 对各视图进行两两视 图匹配， 得到两两视 图的匹配结果， 根据匹配结果计算两两视 图 的尺度等级； 获取两视图对应的相机的预置位处的倍率以及两相机之间的光轴夹角， 计算所述光轴 夹角以及标准 光轴夹角的比值， 得到对应的光轴夹角的偏差程度； 基于所述尺度等级、 倍率以及偏差程度， 计算各两视图的匹配系数； 基于匹配系数， 确 定最优匹配对， 调取最优匹配对 对应的视图进行安全监控； 所述尺度等级的获取 方法为： 1） 对各视图进行角点检测， 并计算各角点的特征描述子， 所述特征描述子为BRIEF描述 子， 为二进制向量； 2） 基于BF算法， 对所述特 征描述子进行匹配， 得到 两两视图的匹配结果； 3） 根据匹配结果对应的相机的特 征描述子计算尺度等级： 其中， M为两视图特征点对应特征描述子的匹配对， 为相机Z1对应视图的特征描述 子， 为相机Z2对应视图的特 征描述子， Median()函数为中值 函数； 还包括对 匹配结果进行过滤的步骤： 基于GMS算法通过网格划分、 运动统计特性的方法 剔除错误匹配结果， 得到正确的匹配结果； 还包括对角点所在图像区域进行缩放 L次， 得到多尺度的特 征描述子； 所述匹配系数为： 其中， T为两视图对应的两相机之间的光轴夹角， A为标准光轴夹角， L为缩放次数， 为相机Z1与相机Z2的倍率较大的倍率， 为相机Z1与相机Z2的倍率 较小的倍 率， 为尺度等级， Q 为两视图的质量指标； 其中， 所述质量指标为： 其中， 为GMS算法过滤错误匹配结果后的 匹配数量， 为暴力搜 索算法的结果输入GMS算法 之前的匹配对数量； 根据所述匹配系数， 利用k ‑m最大匹配算法， 确定最优匹配对。 2.基于网格化管控的智能视频安全监控系统， 包括处理器和存储器， 其特征在于， 所述 处理器执行存储于存储器的如权利要求 1所述的基于网格化管控的智能视频安全监控方法 的步骤。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 114363585 B 2基于网格化 管控的智能视频安全监控方 法及系统 技术领域 [0001]本发明涉及视频监控技术领域， 具体涉及基于网格化管控的智能视频安全监控方 法及系统。 背景技术 [0002]目前， 对于视频监控系统， 由于不断增加库区视频监控数量， 现在库区重点管控点 位已经实现视频监控的全覆盖 。 [0003]但是， 现阶段库区的视频监控系统的使用全部是基于基础管理应用， 停留在基础 的图像和视频调阅查看上， 只是被动有需要的时候查看图像和视频， 视频监控系统现在处 于最原始的利用状态， 在视频监控系统的建设上 投入不菲， 但是系统利用率低， 整体系统的 利用率不到40%。 [0004]同时， 由于库区众多相机以及对应 的大量不断增加库区视频监控数量， 其还存在 以下问题： [0005]1） 使得监控的视图数量过 大， 在查阅时视图过量呈现， 占用资源 且无法精选 视图； [0006]2） 由于库区众多相机的众多预置位对应的焦段不同， 会产生不同的透视视觉效 果， 使得透 视关系不明显， 难以确定关键区域的相对位置； [0007]3） 存在多个联动图像的点 位可能存在重复观测同一 位置的问题； [0008]4） 查阅时， 调用的画面质量 不高。 发明内容 [0009]为了解决上述技术问题， 本发明的目的在于提供基于网格化管控的智能视频安全 监控方法及系统， 所采用的技 术方案具体如下： [0010]本发明提供的基于网格化管控的智能视频安全监控方法， 包括以下步骤： [0011]获取各相机的对应的同一网络区域的视图； [0012]对各视图进行两两视图匹配， 得到两两视图的匹配结果， 根据匹配结果计算两两 视图的尺度等级； [0013]获取两视图对应的相机的倍率以及两相机之间的光轴夹角， 计算所述光轴夹角以 及标准光轴夹角的比值， 得到对应的光轴夹角的偏差程度； [0014]基于所述尺度等级、 倍率以及偏差程度， 计算各两视图的匹配系数； 基于匹配系 数， 确定最优匹配对， 调取最优匹配对 对应的视图进行安全监控。 [0015]优选地， 所述尺度等级的获取 方法为： [0016]1） 对各视图进行角点检测， 并计算各角点的特征描述子， 所述特征描述子为BRIEF 描述子， 为 二进制向量； [0017]2） 基于BF算法， 对所述特 征描述子进行匹配， 得到 两两视图的匹配结果； [0018]3） 根据匹配结果对应的相机的特 征描述子计算尺度等级： [0019] 说　明　书 1/8 页 3 CN 114363585 B 3