(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210274687.2 (22)申请日 2022.03.21 (71)申请人 无锡先导智能装备股份有限公司 地址 214028 江苏省无锡市新吴区新锡路 20号 (72)发明人 不公告发明人 　 (74)专利代理 机构 苏州衡创知识产权代理事务 所(普通合伙) 3232 9 专利代理师 王睿 (51)Int.Cl. G06T 7/00(2017.01) G06T 7/13(2017.01) G06V 10/28(2022.01) G06V 10/44(2022.01) (54)发明名称 一种合焊视觉检测方法、 装置、 电子设备及 存储介质 (57)摘要 本申请涉及一种合焊视觉检测方法、 装置、 电子设备及存储介质， 所述方法包括： 对待合焊 的第一极耳和第二极耳进行图像采集， 获得第一 极耳图像； 基于所述第一极耳图像， 确定待合焊 的所述第一极耳和所述第二极耳是否满足合焊 条件； 在待合焊的所述第一极耳和所述第二极耳 满足合焊条件时， 对所述第一极耳和所述第二极 耳进行合焊处理； 对合焊处理后的所述第一极耳 和所述第二 极耳进行图像采集， 获得第二极耳图 像； 基于所述第二极耳图像， 对所述第一极耳和 所述第二极耳进行合焊处理后的合焊视觉检测。 通过本申请， 可以减少不必要的焊接次数， 从而 节省能源， 增加焊接机构 的使用寿命， 并且可 以 代替人工抽检， 达 到全检、 实时、 快速的效果。 权利要求书2页 说明书8页 附图4页 CN 114782316 A 2022.07.22 CN 114782316 A 1.一种合焊视 觉检测方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 对待合焊的第一极耳和第二极耳进行图像采集， 获得第一极耳图像； 基于所述第 一极耳图像， 确定待合焊的所述第 一极耳和所述第 二极耳是否满足合焊条 件； 在待合焊的所述第 一极耳和所述第 二极耳满足合焊条件时， 对所述第 一极耳和所述第 二极耳进行合焊处 理； 对合焊处 理后的所述第一极耳和所述第二极耳进行图像采集， 获得第二极耳图像； 基于所述第 二极耳图像， 对所述第 一极耳和所述第 二极耳进行合焊处理后的合焊视觉 检测。 2.根据权利要求1所述的合焊视觉检测方法， 其特征在于， 所述基于所述第一极耳图 像， 确定待合焊的所述第一极耳和所述第二极耳 是否满足合焊条件 包括： 对所述第一极耳图像进行处理， 从所述第 一极耳图像中提取与 所述第一极耳对应的第 一边缘轮廓信息， 以及与所述第二极耳对应的第二 边缘轮廓信息； 基于所述第 一边缘轮廓信 息和所述第 二边缘轮廓信 息， 确定待合焊的所述第 一极耳和 所述第二极耳 是否满足合焊条件。 3.根据权利要求2所述的合焊视觉检测方法， 其特征在于， 所述基于所述第 一边缘轮廓 信息和所述第二边缘轮廓信息， 确定待合焊的所述第一极耳和所述第二极耳是否满足合焊 条件包括： 基于所述第 一边缘轮廓信 息和所述第 二边缘轮廓信 息， 判断所述第 一极耳图像中是否 同时包括所述第一极耳和所述第二极耳； 在所述第一极耳图像中同时包括所述第 一极耳和所述第 二极耳时， 根据 所述第一边缘 轮廓信息和所述第二 边缘轮廓信息确定所述第一极耳和所述第二极耳的重合度； 在所述第一极耳和所述第 二极耳的重合度 大于等于预设重合度时， 确定待合焊的所述 第一极耳和所述第二极耳满足合焊条件。 4.根据权利要求1所述的合焊视 觉检测方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 在待合焊的所述第 一极耳和所述第 二极耳不满足合焊条件时， 对所述第 一极耳和所述 第二极耳进行剔废料处 理。 5.根据权利要求1所述的合焊视觉检测方法， 其特征在于， 所述基于所述第二极耳图 像， 对所述第一极耳和所述第二极耳进行合焊处 理后的合焊视 觉检测包括： 对所述第二极耳图像进行二 值化处理， 得到与所述第二极耳图像对应的合焊效果图； 基于所述合焊效果图， 获取至少如下参数之一： 与所述第二极耳图像中焊点对应的焊 点参数、 与所述第二极耳图像中焊接区域对应的焊接区域参数、 合焊后所述第一极耳和所 述第二极耳的重合区域 位置； 基于所述焊点参数、 所述焊接区域参数和合焊后重合区域位置的至少其中之一， 对所 述第一极耳和所述第二极耳进行合焊处 理后的合焊视 觉检测。 6.根据权利要求5所述的合焊视觉检测方法， 其特征在于， 所述基于所述焊点参数、 所 述焊接区域参数和合焊后重合区域位置的至少其中之一， 对所述第一极耳和所述第二极耳 进行合焊处 理后的合焊视 觉检测包括： 在所述焊点参数、 所述焊接区域参数和合焊后重合 区域位置 中的其中任意之一不满足权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114782316 A 2预设合焊条件时， 确定合焊处 理后的所述第一极耳和所述第二极耳的质量 不合格。 7.一种合焊视 觉检测装置， 其特 征在于， 所述装置包括： 第一极耳图像获取模块， 用于对待合焊的第一极耳和第二极耳进行图像采集， 获得第 一极耳图像； 第一合焊视觉检测模块， 用于基于所述第一极耳图像， 确定待合焊的所述第一极耳和 所述第二极耳 是否满足合焊条件； 合焊处理模块， 用于在待合焊的所述第一极耳和所述第二极耳满足合焊条件时， 对所 述第一极耳和所述第二极耳进行合焊处 理； 第二极耳图像获取模块， 用于对合焊处理后的所述第 一极耳和所述第 二极耳进行图像 采集， 获得第二极耳图像； 第二合焊视觉检测模块， 用于基于所述第二极耳图像， 对所述第一极耳和所述第二极 耳进行合焊处 理后的合焊视 觉检测。 8.根据权利要求7所述的合焊视觉检测装置， 其特征在于， 所述第 一合焊视觉检测模块 包括： 边缘轮廓信息提取子模块， 用于对所述第一极耳图像进行处理， 从所述第一极耳图像 中提取与所述第一极耳对应的第一边缘轮廓信息， 以及与所述第二极耳对应的第二边缘轮 廓信息； 合焊条件判断子模块， 用于基于所述第一边缘轮廓信息和所述第二边缘轮廓信息， 确 定待合焊的所述第一极耳和所述第二极耳 是否满足合焊条件。 9.一种电子设备， 其特 征在于， 包括： 处理器； 用于存储所述处 理器可执行指令的存 储器； 其中， 所述处理器被配置为执行所述指令， 以实现如权利要求1至6中任一项所述的合 焊视觉检测方法。 10.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 当所述存储介质中的指令由电子设备的处 理器执行时， 使得电子设备能够执 行如权利要求1至 6中任一项所述的合焊视 觉检测方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114782316 A 3