(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210274970.5 (22)申请日 2022.03.21 (71)申请人 武汉纵横天地空间信息技 术有限公 司 地址 430000 湖北省武汉市武昌区和平大 道1004号杨园教育科技创业园5号楼 4 楼408室 (72)发明人 陈磊　李成建　王杰　程曦　李斌　 王艳　蒋斯嘉　胡佳萌　辜佳豪　 (74)专利代理 机构 武汉谦源知识产权代理事务 所(普通合伙) 42251 专利代理师 王力 (51)Int.Cl. G06T 7/00(2017.01) G06V 10/25(2022.01)G06V 10/44(2022.01) G06V 10/28(2022.01) G06V 10/75(2022.01) G06K 9/62(2022.01) (54)发明名称 一种轨道板 裂缝检测方法、 系统及存 储介质 (57)摘要 本申请公开的一种轨道板裂缝检测方法、 系 统及存储介质， 该方法包括： 获取包含轨道板裂 缝以及标定板的目标采集图像， 其中， 标定板设 在轨道板裂缝周围预设范围内； 在预设的多种局 部极值条件 下， 根据估计出的连通域特征以及连 通域半径， 分别从目标采集图像中识别出对应标 志图形的斑块点； 基于斑块点 成像位置与实际位 置之间的差异程度， 从多种局部极值条件中确定 最优局部极值条件； 在最优局部极值条件下， 基 于斑块点与对应图像成像平面之间的坐标转换 方式， 确定反映裂缝实际长宽度的真实平面坐标 串； 根据真实平面坐标串， 确定轨道板裂缝的裂 开程度。 该方法的实施能够提高轨道板裂缝检测 准确度。 权利要求书2页 说明书8页 附图1页 CN 114638805 A 2022.06.17 CN 114638805 A 1.一种轨道板裂缝检测方法， 其特 征在于， 所述方法包括： S1、 获取包含轨道板裂缝以及标定板的目标采集图像， 其中， 所述标定板设在所述轨道 板裂缝周围预设范围内； S2、 在预设的多种局部极值条件下， 根据估计出的连通域特征以及连通域半径， 分别从 所述目标采集图像中识别出对应标志图形的斑块 点； S3、 基于斑块点成像位置与实 际位置之间的差异程度， 从所述多种局部极值条件中确 定最优局部极值条件； S4、 在所述最优局部极值条件下， 基于斑块点与对应图像成像平面之间的坐标转换方 式， 确定反映裂缝实际长 宽度的真实平面 坐标串； S5、 根据所述真实平面 坐标串， 确定 轨道板裂缝的裂开 程度。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 步骤S2中， 针对预设的多种局部极值条件， 在相应局部极值条件下， 根据估计出 的连通域特征以及连通域半径， 从所述 目标采集图像 中识别出对应标志图形的斑块 点， 包括： S21、 对所述目标采集图像进行多间隔区域 二值化处理， 得到相应的二 值化图像； S22、 从所述 二值化图像中提取 出相应的连通 域， 并计算相应区域的连通中心点； S23、 将所得的连通中心点进行拟合归类， 得到相应的中心点集， 以及， 根据所得的中心 点集进行连通域特征以及连通 域半径的估计； S24、 根据估计得到的连通域特征以及连通域半径， 从所述目标采集图像 中识别出对应 标志图形的斑块 点。 3.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 步骤S3中， 所述基于斑块点成像位置与实 际位置之间的差异程度， 从所述多种局部极值条件中确定最优局部极值条件， 包括： S31、 获取斑块 点的实际位置； S32、 每种局部极值条件下， 分别确定斑块点在所述目标采集图像中的成像位置， 并计 算所述实际位置与所述成像位置之间的差异取值； S33、 从所得的各项差异取值中， 筛选出取值最小的目标差异取值， 并将所述目标差异 取值所对应的局部极值条件作为 最优局部极值条件。 4.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 步骤S4中， 所述在所述最优局部极值条件 下， 基于斑块点与对应图像成像平面之间的坐标转换方式， 确定反 映裂缝实际长宽度的真 实平面坐标串， 包括： S41、 在所述最优局部极值条件下， 基于斑块点在图像坐标系下的成像坐标点， 以及在 标定板坐标系下的实际坐标点， 确定斑块 点与对应图像成像平面之间的坐标转换 方式； S42、 获取鼠标移动数据， 所述鼠标移动数据包括通过鼠标点击方式对目标采集图像 中 记录的拍摄对象进行描绘， 同步产生的描绘数据； S43、 根据所述描绘数据， 确定反映裂缝拟定长宽度的像素坐标串， 并基于所述坐标转 换方式将所述像素坐标串转换为反映裂缝实际长 宽度的真实平面 坐标串。 5.根据权利要求4所述的方法， 其特征在于， 步骤S41中， 所述基于斑块点在图像坐标系 下的成像坐标点， 以及在标定板坐标系 下的实际坐标点， 确定斑块点与对应图像成像平面 之间的坐标转换 方式， 包括： S411、 根据图像成像原理， 在所述成像坐标点与所述实际坐标点之间建立一一对应的权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114638805 A 2映射关系； S412、 根据建立的映射关系， 确定斑块 点与对应图像成像平面之间的坐标转换 方式。 6.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 在确定轨道板裂缝在所述目标采集图像中 呈曲面状时， 所述方法还包括： 采用曲面拟合法， 确定所述最优局部极值条件下， 斑块点与 对应图像成像平面之间的目标坐标转换方式， 并基于所述 目标坐标转换方式， 确定反 映裂 缝实际长 宽度的真实曲面 坐标串。 7.根据权利要求1 ‑6中任一项所述的方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： S6、 针对呈中心对称的标志图形， 采用形心法从所述目标采集图像中识别出对应标志 图形的斑块 点， 其中： S61、 对所述目标采集图像进行二 值化分割， 得到多个分割区域； S62、 基于斑块点的识别特征， 从所述多个分割区域中筛选出所需的目标区域， 并基于 所述目标区域确定对应标志图形的斑块 点。 8.根据权利要求1 ‑6中任一项所述的方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： S7、 针对呈不规则形状的标志图形， 采用解析法从所述目标采集图像中识别出对应标 志图形的斑块 点， 其中： S71、 基于斑块 点的识别特 征， 从所述目标采集图像中识别出斑块 点的大致轮廓； S72、 基于识别出的斑块点的大致轮廓， 采用拟合的方法得到待识别目标的解析方程， 并根据所述 解析方程求得目标点的像素坐标； S73、 根据 所述目标点的像素坐标， 从所述目标采集图像 中识别出对应标志图形的斑块 点。 9.一种轨道板裂缝检测系统， 其特征在于， 所述系统包括图像获取模块、 斑块识别模 块、 条件筛 选模块、 坐标转换模块以及程度检测模块， 其中： 所述图像获取模块， 用于获取包含轨道板裂缝以及标定板的目标采集图像， 其中， 所述 标定板设在所述轨道板裂缝周围预设范围内； 所述斑块识别模块， 用于在预设的多种局部极值条件下， 根据估计出的连通域特征以 及连通域半径， 分别从所述目标采集图像中识别出对应标志图形的斑块 点； 所述条件筛选模块， 用于基于斑块点成像位置与实 际位置之间的差异程度， 从所述多 种局部极值条件中确定最优局部极值条件； 所述坐标转换模块， 用于在所述最优局部极值条件下， 基于斑块点与对应图像成像平 面之间的坐标转换 方式， 确定反映裂缝实际长 宽度的真实平面 坐标串； 所述程度检测模块， 用于根据所述真实平面 坐标串， 确定 轨道板裂缝的裂开 程度。 10.一种可读存储介质， 其特征在于， 所述可读存储介质中包括多源数据卡片展示方法 程序， 所述多源数据卡片展示方法程序被处理器执行时， 实现如权利要求1至8中任一项所 述的方法的步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114638805 A 3