(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210261651.0 (22)申请日 2022.03.17 (71)申请人 江苏方天电力技 术有限公司 地址 211102 江苏省南京市江宁科 学园天 元中路19号 申请人 国网江苏省电力有限公司无锡供电 分公司 (72)发明人 黄郑　王红星　何光华　吴媚　 顾徐　张志坚　陈玉权　齐金龙　 张欣　徐雅惠　霍丹江　 (74)专利代理 机构 南京钟山专利代理有限公司 32252 专利代理师 张力 (51)Int.Cl. G06T 7/00(2017.01)G06V 20/17(2022.01) G06V 10/44(2022.01) G06V 10/764(2022.01) G06V 10/82(2022.01) G06K 9/62(2022.01) G06N 3/04(2006.01) G06N 3/08(2006.01) (54)发明名称 一种电缆隧道无人机巡检样本库建立及更 新方法 (57)摘要 本发明公开了一种电缆隧道无人机巡检样 本库建立及更新方法， 包括建立缺陷分类标准及 相应的电缆隧道无人机巡检样 本库； 无人机采集 隧道电缆缺陷图像并进行缺陷标注作为新增电 缆隧道无人机巡检样本； 对新增电缆隧道无人机 巡检样本开展样本质量筛选并与样本库进行相 似度匹配； 采用改进型循环生 成对抗网络对新增 电缆隧道无人机巡检样本进行数据增强生成模 拟样本； 对模拟样本进行图像质量评价。 本发明 建立缺陷分类标准及相应的电缆隧道无人机巡 检样本库， 采用智 能质量筛选、 相似度匹配算法 以及改进型循环生成对抗网络， 可开展针对性的 缺陷智能识别， 且本发明样本库样本可自动扩 充， 数量充足。 权利要求书5页 说明书11页 附图1页 CN 114596299 A 2022.06.07 CN 114596299 A 1.一种电缆隧道无 人机巡检样本库建立及更新方法， 其特 征在于， 包括： S1:对电缆隧道无人机巡检拍摄的缺陷部件和缺陷种类进行划分， 建立缺陷分类标准 及相应的电缆隧道无 人机巡检样本库； S2:无人机采集隧道电缆缺陷图像并进行缺陷标注作为新增电缆隧道无人机巡检样 本； S3:对新增电缆隧道无人机巡检样本开展样本质量筛选， 剔除质量不合格的巡检影像， 并与现有电缆隧道无人机巡检样本库进行相似度匹配， 如电缆隧道无人机巡检样本库不包 含该样本， 则将新增电缆隧道无人机巡检样本预录入电缆隧道无人机巡检样本库， 并转入 S4， 否则转S2； S4:采用改进型循环生成对抗网络对新增电缆隧道无人机巡检样本进行数据增强， 生 成模拟样本； S5:对模拟样本进行图像质量评价， 如满足条件则 录入电缆隧道无人机巡检样本库， 否 则丢弃。 2.根据权利要求1所述的一种电缆隧道无人机巡检样本库建立及更新方法， 其特征在 于， 所述S1按照 设备部件、 部件类型、 缺陷部位、 缺陷描述以及缺陷等级的属性建立缺陷分 类标准并进行编码； 其中， 根据不同设备部件、 部件类型和缺陷部位相应的缺陷描述将缺陷等级划分为一 般、 严重、 危急三个等级； 具体建立的缺陷分类标准如表1所示： 表1 权　利　要　求　书 1/5 页 2 CN 114596299 A 2上述表1中， 采用多位数字编码进行编码。 3.根据权利要求1所述的一种电缆隧道无人机巡检样本库建立及更新方法， 其特征在 于， 步骤S3所述的样本质量筛 选具体为： 采用Tenengrad函数对新增电缆 隧道无人机巡检样本的图像清晰度进行判断， 如图像 清晰度低于设定阈值， 则剔除该样本， 所述Tenengrad函数公式如下： 权　利　要　求　书 2/5 页 3 CN 114596299 A 3