(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210249668.4 (22)申请日 2022.03.14 (71)申请人 银河水滴科技 （北京） 有限公司 地址 100191 北京市海淀区学院路51号7层 0711 (72)发明人 黄永祯　刘旭　曹春水　谷晓霞　 (74)专利代理 机构 西安迪业欣知识产权代理事 务所(普通 合伙) 61278 专利代理师 校丽丽 (51)Int.Cl. G06V 40/10(2022.01) G06V 40/20(2022.01) G06V 10/44(2022.01) G06V 10/74(2022.01) G06V 10/82(2022.01)G06K 9/62(2022.01) G06N 3/04(2006.01) (54)发明名称 一种基于质 量维度的步态序列评估方法及 系统 (57)摘要 本发明公开了一种基于质 量维度的步态序 列评估方法及系统， 方法包括获取单段步态序 列； 获取单段步态序列的第一特征参数； 根据第 一特征参数评估 单段步态序列的质量， 得到单段 步态序列的质量分数； 获取多段步态序列； 获取 多段步态序列的第二特征参数； 根据单段步态序 列的质量分数和第二特征参数， 评估多段步态序 列的质量， 得到多段步态序列的质量分数； 将单 段步态序列的质量分数或者多段步态序列的质 量分数与对应的预设分数阈值进行对比， 根据对 比结果将单段步态序列或者多段步态序列分级 存储于步态底库中。 本发明可以快速、 准确地获 取步态样本的质量， 便于进行分级存储、 可针对 不同的应用场景使用不同质量的步态样本 。 权利要求书2页 说明书8页 附图3页 CN 114612934 A 2022.06.10 CN 114612934 A 1.一种基于质量维度的步态序列评估方法， 其特 征在于， 包括： 获取单段步态序列； 获取所述单段步态序列的第一特 征参数； 根据所述第 一特征参数评估所述单段步态序列的质量， 得到所述单段步态序列的质量 分数。 2.根据权利要求1所述的基于质量维度的步态序列评估方法， 其特征在于， 所述第 一特 征参数包括 步态周期质量、 人 形轮廓的清晰度、 照明强度和视角中的至少一种。 3.根据权利要求2所述的基于质量维度的步态序列评估方法， 其特征在于， 当所述第 一 特征参数为 步态周期质量时， 获取 所述单段步态序列的第一特 征参数具体包括： 获取所述单段步态序列对应的步态剪影序列； 确定所述 步态剪影序列的步态周期质量， 具体包括： 计算所述 步态剪影序列中步态剪影图像之间的重合度； 统计所述重合度 大于预设重合度阈值的数量， 根据 所述数量确定所述步态剪影序列的 步态周期质量。 4.根据权利要求3所述的基于质量维度的步态序列评估方法， 其特征在于， 计算所述步 态剪影序列中步态剪影图像之间的重合度， 具体包括： 获取步态剪影序列中设定帧数间隔的多幅步态剪影图像； 分别计算多幅步态剪影图像中相邻两幅步态剪影图像之间的重合度， 具体包括： 从多幅步态剪影图像中依次获取相邻的两幅步态剪影图像； 根据相邻的两幅步态剪影图像的相同像素位置处的像素值， 计算相邻 两幅步态剪影图 像之间的重合度。 5.根据权利要求2所述的基于质量维度的步态序列评估方法， 其特征在于， 当所述第 一 特征参数为人 形轮廓的清晰度时， 所述获取 所述单段步态序列的第一特 征参数， 具体包括： 将所述单 段步态序列中的每幅步态图像均转换为灰度图像； 对所述灰度图像进行 滤波， 得到滤波序列； 计算滤波序列中每幅滤波图像的方差， 根据方差确定人 形轮廓的清晰度。 6.根据权利要求1所述的基于质量维度的步态序列评估方法， 其特征在于， 在获取单段 步态序列之后， 还 包括： 判断所述单段步态序列是否满足预设的预评估条件； 如满足， 则获取所述单段步态序 列的第一特 征参数； 如不满足， 则 删除所述单 段步态序列； 其中， 所述预评估条件 包括完整人 形、 自然行 走状态及图像质量； 所述图像质量包括步态图像的分辨率、 步态图像的尺寸和步态图像的帧数中的至少一 种； 相应地， 判断所述单 段步态序列是否满足预设的预评估条件， 具体为： 判断所述单 段步态序列中的步态图像内是否包 含完整人 形； 判断所述单 段步态序列中的行 人是否为自然行 走状态； 判断所述单 段步态序列中的步态图像的图像质量是否大于预设质量阈值。 7.根据权利要求6所述的基于质量维度的步态序列评估方法， 其特征在于， 判断所述单权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114612934 A 2段步态序列中的行 人是否为自然行 走状态， 具体包括： 分别获取 所述单段步态序列中相邻两幅步态图像的均值、 标准差和协方差； 根据所述均值、 标准差和协方差， 计算相邻 两幅所述步态图像的第一相似度， 得到多个 第一相似度； 计算多个第 一相似度的均值， 判断所述均值是否大于预设相似度阈值， 如是， 则所述单 段步态序列中的行 人为静止状态。 8.根据权利要求1 ‑7任一项所述的基于质量维度的步态序列评估方法， 其特征在于， 还 包括： 获取多段步态序列， 所述多段步态序列包括多个所述单 段步态序列； 获取所述多段步态序列的第二特 征参数； 根据所述单段步态序列的质量分数和所述第 二特征参数， 评估所述多段步态序列的质 量， 得到所述多段步态序列的质量分数； 所述第二特 征参数包括序列数量和视角丰富度。 9.根据权利要求8所述的基于质量维度的步态序列评估方法， 其特 征在于， 还 包括： 将所述单段步态序列的质量分数或者所述多段步态序列的质量分数与对应的预设分 数阈值进 行对比， 根据对比结果将所述单段步态序列或者所述多段步态序列分级存储于步 态底库中。 10.一种基于质量维度的步态序列评估系统， 其特 征在于， 包括： 序列获取模块， 所述序列获取模块用于获取 单段步态序列； 特征获取模块， 所述特 征获取模块用于获取 所述单段步态序列的第一特 征参数； 评估模块， 所述评估模块用于根据所述第一特征参数评估所述单段步态序列的质量， 得到所述单 段步态序列的质量分数。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114612934 A 3