(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 20221024808 8.3 (22)申请日 2022.03.14 (71)申请人 上海锡鼎智能科技有限公司 地址 201599 上海市金山区朱 泾镇临源街 750号5幢293F (72)发明人 刘凯　李丽　刘利非　 (74)专利代理 机构 上海和华启核知识产权代理 有限公司 313 39 专利代理师 王仙子 (51)Int.Cl. G06V 10/44(2022.01) G06T 5/00(2006.01) G06T 5/30(2006.01) G06T 7/11(2017.01) G06T 7/73(2017.01) (54)发明名称 一种线段端点 提取方法 (57)摘要 本发明公开了一种线段端点提取方法， 包 括： 将图片进行处理， 获得最大轮廓区域； 计算轮 廓线条上相邻区域的坐标差值以判断轮廓走向； 进行降噪和错位处理， 获得转折点； 将所述转折 点的位置区域扩大； 找到x轴和/或y轴走向发生 变化的位置区域； 以及在重合部分选取其中一个 转折点进行标记， 标记的转折点即为端点。 由此， 本发明实现方便的提取线段的两 个端点的位置 。 权利要求书1页 说明书4页 附图8页 CN 114792376 A 2022.07.26 CN 114792376 A 1.一种线段端点 提取方法， 其特 征在于， 包括： 将图片进行处 理， 获得最大轮廓区域； 计算轮廓线条 上相邻区域的坐标差值以判断轮廓走向； 进行降噪和错 位处理， 获得转 折点； 将所述转折点的位置区域扩大； 找到x轴和/或y轴走向发生变化的位置区域； 以及 在重合部分选取其中一个转 折点进行标记， 标记的转 折点即为端点。 2.根据权利要求1所述的一种线段端点提取方法， 其特征在于， 将图片进行处理， 获得 最大轮廓区域的步骤包括： 对图片进 行二值化处理获得黑白图片， 提取导线部分的轮廓， 所 述轮廓呈现为闭合的曲线， 选取最大的轮廓区域。 3.根据权利要求2所述的一种 线段端点提取方法， 其特征在于， 对图片进行二值化处理 获得黑白图片之前， 还 包括： 将图片转成灰度图， 得到结构元 素； 对获得的灰度图进行包括 膨胀‑腐蚀‑膨胀的处 理过程。 4.根据权利要求2所述的一种 线段端点提取方法， 其特征在于， 计算轮廓线条上相邻区 域的坐标差值以判断轮廓走向的步骤中， 根据相邻区域的斜 率或差进行表示。 5.根据权利要求4所述的一种 线段端点提取方法， 其特征在于， 判断轮廓走向选取相邻 的两个区域， 或间隔相同位置的两个区域。 6.根据权利要求1所述的一种 线段端点提取方法， 其特征在于， 所述降噪处理包括： 对x 轴、 y轴的相邻区域 坐标的走向进行修改， 保持与前后走向一 致。 7.根据权利要求6所述的一种 线段端点提取方法， 其特征在于， 所述对走向进行修改包 括： 遇到需要改变的噪声区域， 将所述噪音区域走向数据修改成前一个区域或后一个区域 的数据。 8.根据权利要求7所述的一种线段端点提取方法， 其特征在于， 所述错位处理包括： 计 算坐标差值的错位差 值绝对值(|ΔXn‑ΔXn‑i|， |ΔYn‑ΔYn‑i|)， 其中1≤i≤ n， 并从错位差值 中确定转 折点。 9.根据权利要求1所述的一种 线段端点提取方法， 其特征在于， 选取某个整数将转折点 的位置区域扩大， 该整数因图片中目标线条的直径粗细不同而不同。 10.根据权利要求1所述的一种线段端点提取方法， 其特征在于， 扩大位置区域的方式 包括： 向两侧扩大转 折点的区域找到 重合部分， 或确定一个卷积范围找到 重合部分。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 114792376 A 2一种线段端点提取方 法 技术领域 [0001]本发明涉及图像处 理领域， 特别是 涉及一种线段端点 提取方法。 背景技术 [0002]OpenCV是跨平台计算机视觉和机器学习的软件库， 可以运行在Linux、 Windows、 Android和Mac OS操作系统上； 它轻量级而且 高效， 由一系列C函数和少量C++类构成， 同时 提供了Python、 Ruby、 MATLAB等语言的接口， 实现了图像处理和计算机视觉方面的很多通用 算法。 [0003]在一些电学的电路实验中， 会出现很多设备， 而这些设备是采用导线进行连接的， 由于设备上 的接线处较多， 很多时候会出现接线错误或遗漏的情况， 这将对实验造成极大 的影响， 所以需要对接线位置进 行检查， 为了提高检查的效率与正确性， 采用图像处理的方 式能很好的实现上述目的， 而目前技 术上并没有对应的图像处 理方法。 发明内容 [0004]本发明的目的在于， 提供一种线段端点提取方法， 实现对图像中导线部分端点的 提取标记。 [0005]为解决上述 技术问题， 本发明提供一种线段端点 提取方法， 包括： [0006]将图片进行处 理， 获得最大轮廓区域； [0007]计算轮廓线条 上相邻区域的坐标差值以判断轮廓走向； [0008]进行降噪和错 位处理， 获得转 折点； [0009]将所述转折点的位置区域扩大； [0010]找到x轴和/或y轴走向发生变化的位置区域； 以及 [0011]在重合部分选取其中一个转 折点进行标记， 标记的转 折点即为端点。 [0012]可选的， 将图片进行处理， 获得最大轮廓区域的步骤包括： 对图片进行二值化 处理 获得黑白图片， 提取导线部分的轮廓， 所述轮廓呈现为闭合的曲线， 选取最大的轮廓区域； [0013]可选的， 对图片进行二 值化处理获得黑白图片之前， 还 包括： [0014]将图片转成灰度图， 得到结构元 素； [0015]对获得的灰度图进行包括 膨胀‑腐蚀‑膨胀的处 理过程。 [0016]可选的， 计算轮廓线条上相邻区域的坐标差值以判断轮廓走向的步骤中， 根据相 邻区域的斜 率或差进行表示。 [0017]可选的， 判断轮廓走向选取相邻的两个区域， 或间隔相同位置的两个区域。 [0018]可选的， 所述降噪处理包括： 对x轴、 y轴的相邻区域坐标的走向进行修改， 保持与 前后走向一 致。 [0019]可选的， 所述对走向进行修改包括： 遇到需要改变的噪声区域， 将所述噪音区域走 向数据修改成前一个区域或后一个区域的数据。 [0020]可选的， 所述错位处理包括： 计算坐标差值的错位差值绝对值(|ΔXn‑ΔXn‑i|， |Δ说　明　书 1/4 页 3 CN 114792376 A 3