(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210244098.X (22)申请日 2022.03.11 (71)申请人 山西省交通科技研发有限公司 地址 030032 山西省太原市经济技 术开发 区武洛街27号 山西交通科 学园区 申请人 北京百度网讯科技有限公司 (72)发明人 吴宏涛　张军　舒茂　孟颖　 牛秉青　周晓旭　周丽军　何琨　 (74)专利代理 机构 中科专利商标代理有限责任 公司 11021 专利代理师 吴晓兵 (51)Int.Cl. G06V 20/10(2022.01) G06V 10/44(2022.01) G06V 10/764(2022.01)G06V 10/82(2022.01) G06K 9/62(2022.01) G06N 3/04(2006.01) G06N 3/08(2006.01) (54)发明名称 图像处理方法、 装置、 电子设备以及存储介 质 (57)摘要 本公开提供了一种图像处理方法、 装置、 电 子设备、 存储介质以及程序产品， 涉及人工智能 技术领域， 尤其涉及图像处理以及自动驾驶技术 领域。 具体实现方案为： 基于目标车辆图像的图 像信息， 得到第一初始结果， 目标车辆图像中的 目标车辆的部分信息被遮挡； 基于目标车辆图像 的车辆轮廓信息， 得到第二初始结果； 以及基于 第一初始结果和第二初始结果， 确定目标结果。 权利要求书2页 说明书9页 附图4页 CN 114708498 A 2022.07.05 CN 114708498 A 1.一种图像处 理方法， 包括： 基于目标车辆图像的图像信息， 得到第一初始结果， 其中， 所述目标车辆图像 中的目标 车辆的部分信息被遮挡； 基于所述目标 车辆图像的车辆轮廓信息， 得到第二初始结果； 以及 基于所述第一初始结果和所述第二初始结果， 确定目标 结果。 2.根据权利要求1所述的方法， 其中， 所述基于所述目标车辆 图像的车辆轮廓信息， 得 到第二初始结果包括： 基于所述目标车辆图像的车辆轮廓信息， 确定所述目标车辆的被遮挡的车辆轮廓信 息， 得到目标 车辆轮廓信息； 以及 基于所述目标 车辆轮廓信息， 得到所述第二初始结果。 3.根据权利要求2所述的方法， 其中， 所述基于所述目标车辆轮廓信息， 得到所述第二 初始结果包括： 从基准车辆轮廓信息集合中确定与所述目标车辆轮廓信息相匹配的目标基准车辆轮 廓信息； 以及 基于所述目标基准车辆轮廓信息， 得到所述第二初始结果。 4.根据权利要求3所述的方法， 其中， 所述基于所述目标车辆轮廓信息， 得到所述第二 初始结果还 包括： 在确定所述基准车辆轮廓信 息结合中没有所述目标基准车辆轮廓信 息的情况下， 将所 述目标车辆轮廓信息 输入至轮廓处 理模型中， 得到所述第二初始结果。 5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法， 还 包括： 对初始车辆图像进行检测， 确定针对所述目标车辆的候选区域， 其中， 所述初始车辆图 像包括除所述目标 车辆外的其他对象； 以及 基于所述 候选区域， 得到所述目标 车辆图像。 6.根据权利要求1至5 中任一项所述的方法， 其中， 所述基于目标车辆图像的图像信 息， 得到第一初始结果包括： 将所述目标 车辆图像输入至图像处 理模型， 得到所述第一初始结果。 7.一种图像处 理装置， 包括： 第一处理模块， 用于基于目标车辆图像的图像信息， 得到第一初始结果， 其中， 所述目 标车辆图像中的目标 车辆的部分信息被遮挡； 第二处理模块， 用于基于所述目标 车辆图像的车辆轮廓信息， 得到第二初始结果； 以及 确定模块， 用于基于所述第一初始结果和所述第二初始结果， 确定目标 结果。 8.根据权利要求7 所述的装置， 其中， 所述第二处 理模块包括： 轮廓复原单元， 用于基于所述目标车辆 图像的车辆轮廓信息， 确定所述目标车辆的被 遮挡的车辆轮廓信息， 得到目标 车辆轮廓信息； 以及 轮廓处理单元， 用于基于所述目标 车辆轮廓信息， 得到所述第二初始结果。 9.根据权利要求8所述的装置， 其中， 所述轮廓处 理单元包括： 筛选子单元， 用于从基准车辆轮廓信 息集合中确定与 所述目标车辆轮廓信 息相匹配的 目标基准车辆轮廓信息； 以及 第一确定 子单元， 用于基于所述目标基准车辆轮廓信息， 得到所述第二初始结果。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114708498 A 210.根据权利要求9所述的装置， 其中， 所述轮廓处 理单元还包括： 第二确定子单元， 用于在确定所述基准车辆轮廓信 息结合中没有所述目标基准车辆轮 廓信息的情况下， 将所述 目标车辆轮廓信息输入至轮廓处理模型中， 得到所述第二初始结 果。 11.根据权利要求7至10中任一项所述的装置， 还 包括： 检测模块， 用于对初始车辆图像进行检测， 确定针对所述目标车辆的候选区域， 其中， 所述初始车辆图像包括除所述目标 车辆外的其他对象； 以及 裁切模块， 用于基于所述 候选区域， 得到所述目标 车辆图像。 12.根据权利要求7至1 1中任一项所述的装置， 其中， 所述第一处 理模块包括： 图像处理单元， 用于将所述目标车辆 图像输入至 图像处理模型， 得到所述第一初始结 果。 13.一种电子设备， 包括： 至少一个处 理器； 以及 与所述至少一个处 理器通信连接的存 储器； 其中， 所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令， 所述指令被所述至少一个处 理器执行， 以使所述至少一个处 理器能够执 行权利要求1至 6中任一项所述的方法。 14.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质， 其中， 所述计算机指令用于 使所述计算机执 行根据权利要求1至 6中任一项所述的方法。 15.一种计算机程序产品， 包括计算机程序， 所述计算机程序在被处理器执行时实现根 据权利要求1至 6中任一项所述的方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114708498 A 3