(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210240581.0 (22)申请日 2022.03.10 (71)申请人 重庆紫光华山智安科技有限公司 地址 400700 重庆市北碚区云汉大道1 17号 附386号 (72)发明人 胡舒瀚　 (74)专利代理 机构 上海光华专利事务所(普通 合伙) 31219 专利代理师 张双凤 (51)Int.Cl. G06V 20/52(2022.01) G06K 9/62(2022.01) G06V 10/44(2022.01) G06V 10/56(2022.01) G06V 10/74(2022.01) (54)发明名称 图像匹配方法、 系统、 设备及 介质 (57)摘要 本发明提出的一种图像匹配方法、 系统、 设 备及介质， 该方法通过第一方式和第二方式获取 由图像采集 设备所采集的初始图像， 得到多张第 一图像和多张第二图像， 将其中一张第一图像作 为目标图像， 分别对目标图像和各第二图像进行 图像特征向量提取， 并确定目标图像与各第二图 像之间的图像特征余弦相似度， 根据图像特征余 弦相似度和预设图像特征余弦相似度阈值确定 图像集合， 分别获取图像集合中目标图像和各第 二图像的图像信息， 并进行图像信息比对， 以确 定图像集合中目标图像与各第二图像之间的匹 配关系， 提供了一种自动图像匹配的方式， 提升 了图像匹配的准确性和效率。 权利要求书3页 说明书15页 附图4页 CN 114581853 A 2022.06.03 CN 114581853 A 1.一种图像匹配方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 通过第一方式和第 二方式分别获取图像采集设备所采集的多 张初始图像， 得到多张第 一图像和多张第二图像； 将一张第一图像确定为目标图像， 分别对目标图像和各第 二图像进行图像特征向量提 取， 并确定目标图像与各第二图像之间的图像特征余弦相似度， 根据图像特征余弦相似度 和预设图像特征余弦相似度阈值确定图像集合， 所述图像集合包括目标图像和至少一张第 二图像； 分别获取图像集合中各第 二图像和图像集合中目标图像的图像信 息， 并进行图像信 息 比对， 以确定图像集合中目标图像与图像集合中各第二图像之间的匹配关系， 所述图像信 息包括分辨 率、 图像特 征向量和色彩空间值中至少之一。 2.如权利要求1所述的方法， 其特征在于， 分别对目标图像和各第 二图像进行图像特征 向量提取之前， 该 方法还包括： 分别获取第一图像的第一数量、 第二图像的第二数量； 根据第一数量和第二数量确定数量稳定度， 若数量稳定度小于预设稳定度， 分别对目 标图像和各第二图像进行图像特征向量提取， 若数量稳定度大于预设稳定度， 提示排查网 络环境。 3.如权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括以下至少之一： 若所述图像信息包括分辨率， 图像信息比对的方式包括， 分别获取目标图像和各第二 图像的分辨率， 并确定目标图像与各第二图像之间的分辨率相似度， 根据分辨率相似度和 预设分辨率相似度阈值确定目标图像和图像集 合中各第二图像之间的匹配关系； 若所述图像信息包括色彩空间值， 图像信息比对的方式包括， 分别获取目标图像和各 第二图像的RGB颜色值， 确定目标图像和各第二图像的色彩空间值， 并确定目标图像和图像 集合中各第二图像之间的匹配关系， 所述色彩空间值包括亮度、 饱和度和色度； 若所述图像信息包括图像特征向量， 图像信息比对的方式包括， 根据目标图像和各第 二图像的图像特征向量， 确定目标图像与各第二图像的特征向量误差率， 根据特征向量误 差率和预设特 征向量误差率阈值确定目标图像和图像集 合中各第二图像之间的匹配关系。 4.如权利要求3所述的方法， 其特 征在于， 若目标图像的分辨率为h  px*w px， 第二图像的分辨率为H  px*W px， 所述分辨率相似 度的确定方式包括， 其中， RESsimi为分辨率相似度； 所述特征向量误差率的确定方式包括， 其中， Tx为特征向量误差率， Tp为第二图像的图像特征向量， Te为目标图像的图像特征 向量； 所述色彩空间值的确定方式包括， I＝aR+bG+cB,权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 114581853 A 2其中， I为亮度， a、 b、 c为预设系数， R为目标图像或第二图像的R值， G为目标图像或第二 图像的G值， B为目标图像或第二图像的B值， S为饱和度， Max为R值、 G值、 B值中的最大值， Min 为R值、 G值、 B值中的最小值， H为色度， 其中R,G,B,S,I∈[0,1]， H∈[0,3 60]。 5.如权利要求3所述的方法， 其特征在于， 若所述图像信息包括色彩空间值， 确定目标 图像和图像集 合中各第二图像之间的匹配关系的方式包括： 根据目标图像和各第二图像的色彩空间值确定目标图像与各第二图像之间的色彩空 间误差率； 根据目标图像与各第二图像之间的色彩空间误差率确定目标图像和图像集合中各第 二图像之间的匹配关系； 所述色彩空间误差率的确定方式包括， 其中， HSIx为色彩空间误差率， Hp为第二图像的色度， He为目标 图像的色度， Sp为第二 图像的饱和度， Se为目标图像的饱和度， Ip为第二图像的亮度， Ie为目标图像的亮度。 6.如权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述图像信息包括分辨率、 图像特征向量和 色彩空间值， 所述图像信息比对， 以确定图像集合中目标图像与各第二图像之间的匹配关 系包括： 分别获取目标图像和各第 二图像的分辨率， 并确定目标图像与 各第二图像之间的分辨 率相似度， 根据分辨率相似度和预设分辨率相似度阈值从各第二图像中确定粗匹配第二图 像， 所述粗匹配第二图像与目标图像的分辨 率相似度大于预设 分辨率相似度阈值； 分别获取目标图像和各粗匹配第二图像的RGB颜色值， 确定目标图像和各第二图像的 色彩空间值， 并确定目标图像与各第二图像之间的色彩空间误差率； 根据目标图像和各粗匹配第二图像的图像特征向量确定目标图像与各粗匹配第二图 像的特征向量误差率； 若色彩空间误差率大于预设色彩空间误差率阈值， 且特征向量误差率大于预设特征向 量误差率阈值， 将所述 粗匹配第二图像确定为所述目标图像的匹配图像。 7.如权利要求1 ‑6任一项所述的方法， 其特征在于， 依次将各第一图像确定为目标图 像， 并确定各所述 目标图像与各所述第二图像之间的匹配关系， 所述方法还包括以下至少权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 114581853 A 3