(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210231586.7 (22)申请日 2022.03.10 (71)申请人 昆山缔微 致精密电子有限公司 地址 215300 江苏省苏州市昆山市玉山 镇 红杨路1188号3号厂房一层 (72)发明人 夏贤兵　张建化　仰小霞　王磊　 陈伟　 (74)专利代理 机构 苏州常清 专利代理事务所 (普通合伙) 32552 专利代理师 马传奇 (51)Int.Cl. G06T 7/00(2017.01) G06T 7/73(2017.01) G06V 10/44(2022.01) G06V 10/74(2022.01)G06V 10/771(2022.01) G06V 10/774(2022.01) G06V 10/764(2022.01) G06K 9/62(2022.01) (54)发明名称 一种模具浇口装夹的高精度定位方法及系 统 (57)摘要 本申请公开了一种模具浇口装夹的高精度 定位方法及系统， 通过对进胶口工件进行图像采 集获得第一图像信息； 利用卷积核对第一图像信 息进行特征提取， 获得工件结构特征； 根据工件 结构特征对进胶口工件进行分类确定工件类型； 基于工件类型进行浇口类型匹配， 获得浇口类型 信息； 基于工件结构特征、 浇口类型信息进行浇 口角度分析， 确定浇口角度； 根据浇口角度， 生成 位置调整指令用于发送至位置传感控制器， 调整 定位模块的角度和位置。 解决仅用定位片进行装 夹的物理定位， 手段固有智能化程度不高， 存在 不同的注塑工件形状尺寸不同而造成的定位偏 差影响加工效果的技术问题。 达到针对工件的尺 寸特征进行定位模块的智能调整， 确保定位精准 度的技术效果。 权利要求书3页 说明书10页 附图2页 CN 114612424 A 2022.06.10 CN 114612424 A 1.一种模具浇口装夹的高精度定位方法， 其特征在于， 所述方法应用于模具浇口装夹 定位系统， 所述系统包括图像采集装置、 位置传感控制器， 所述方法包括： 通过图像采集装置对进胶口工件进行图像采集， 获得第一图像信息； 利用卷积核对所述第一图像信息进行 特征提取， 获得工件结构特 征； 根据所述工件结构特 征对进胶口工件进行分类， 确定 工件类型； 基于所述工件类型进行浇口类型匹配， 获得浇口类型信息； 基于所述工件结构特 征、 所述浇口类型信息进行浇口角度分析， 确定 浇口角度； 根据所述浇口角度， 生成位置调整指令， 所述位置调整指令用于发送至位置传感控制 器， 调整定位模块的角度和位置 。 2.如权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述利用卷积核对所述第 一图像信 息进行特 征提取， 获得工件结构特 征， 包括： 获得预设分区信息； 根据所述预设 分区信息对所述第一图像信息进行分区， 获得分区图像； 对所述分区图像进行 特征遍历分析， 确定图像特 征； 基于所述图像特征对工件边缘识别点进行标记， 并对标记进行连接， 获得工件边缘信 息； 基于所述工件边缘信 息， 确定工件形状特征， 并根据工件形状特征， 获得所述工件结构 特征。 3.如权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述根据 所述工件结构特征对进胶口工件进 行分类， 包括： 获得历史工件特 征集合； 根据所述历史工件特征集合， 获得工件体型等级， 并将所述工件体型等级作为第一节 点特征； 基于所述工件体型等级确定一级工件特征集合， 获得接触面角度等级， 并将所述接触 面角度等级作为第二节点特 征； 基于所述接触面角度等级确定二级工件特征集合， 获得工件浇口结构， 并将所述工件 浇口结构作为第三节点特 征； 根据所述第一节点特 征、 第二节点特 征、 第三节点特 征构建工件浇口特 征分类模型； 将所述工件结构特征输入所述工件浇口特征分类模型中， 获得工件浇口结构信息， 将 所述工件浇口结构信息作为所述工件类型。 4.如权利要求3所述的方法， 其特征在于， 所述根据 所述第一节点特征、 第 二节点特征、 第三节点特 征构建工件浇口特 征分类模型， 包括： 分别对所述第一节点特征、 所述第二节点特征、 所述第三节点特征分别进行信息论编 码运算， 获得第一特 征信息熵、 第二特 征信息熵、 第三特 征信息熵； 将所述第 一特征信 息熵、 第二特征信 息熵、 第三特征信 息熵进行大小比对， 确定多级分 类节点， 所述多 级分类节点按照信息熵由小到大排序； 基于所述多 级分类节点、 所述历史工件特 征集合， 构建所述工件浇口特 征分类模型。 5.如权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述基于所述工件类型进行浇口类型匹配， 获得浇口类型信息之前， 包括：权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 114612424 A 2通过大数据构建浇口类型表， 所述浇口类型表包括浇口类型、 适应工件特征， 其中， 所 述浇口类型与所述 适应工件特 征相对应； 获得本地浇口类型； 根据所述本地浇口类型在所述浇口类型表中进行匹配， 获得匹配浇口数据表； 获得本地加工数据； 根据所述本地加工数据， 获得加工类型、 加工效果； 基于所述本地浇口类型、 所述加工类型、 所述加工效果， 对所述匹配浇口数据表进行更 新。 6.如权利要求5所述的方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 通过图像采集装置采集获得工件进入图像； 根据所述工件进入图像， 获得工件预测角度； 通过位置传感控制器采集获得定位模块 位置信息； 基于所述工件预测角度、 所述定位模块 位置信息， 获得工件定位角度； 基于所述工件定位角度判断浇口角度是否满足预设要求， 其中， 所述预设要求为浇口 与工件加工面成垂直角度； 当不满足时， 基于所述工件定位角度， 获得角度调整指令 。 7.如权利要求6所述的方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 根据所述角度调整指令， 确定加工 浇口角度； 获得浇口处 理结果； 基于所述加工 浇口角度、 所述浇口处 理结果、 所述浇口类型， 组建第一加工数据； 将所述第一加工数据加入所述本地加工数据中， 利用更新的本地加工数据对所述匹配 浇口数据表进行验证， 并基于验证结果对所述匹配浇口数据表进行 更新。 8.一种模具浇口装夹的高精度定位系统， 其特 征在于， 所述系统包括： 第一获得单元， 所述第一获得单元用于通过图像采集装置对进胶口工件进行图像采 集， 获得第一图像信息； 第二获得单元， 所述第二获得单元用于利用卷积核对所述第一图像信息进行特征提 取， 获得工件结构特 征； 第一确定单元， 所述第一确定单元用于根据所述工件结构特征对进胶口工件进行分 类， 确定工件类型； 第三获得单元， 所述第三获得单元用于基于所述工件类型进行浇口类型匹配， 获得浇 口类型信息； 第二确定单元， 所述第二确定单元用于基于所述工件结构特征、 所述浇口类型信息进 行浇口角度分析， 确定 浇口角度； 第一执行单元， 所述第一执行单元用于根据 所述浇口角度， 生成位置调整指令， 所述位 置调整指令用于发送至位置传感控制器， 调整定位模块的角度和位置 。 9.一种模具浇口装夹的高精度定位系统， 包括存储器、 处理器及存储在存储器上并可 在处理器上运行的计算机程序， 其特征在于， 所述处理器执行所述程序时实现权利要求 1‑7 任一项所述方法的步骤。 10.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 所述存储介质上存储有计算机程序， 所述权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 114612424 A 3