(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210236631.8 (22)申请日 2022.03.10 (71)申请人 韦通 地址 250000 山东省济南市历下区历山 东 路9号202号 (72)发明人 韦通　 (51)Int.Cl. F16M 11/04(2006.01) F16M 11/08(2006.01) F16M 11/18(2006.01) F16M 11/32(2006.01) F16M 11/36(2006.01) G06V 20/10(2022.01) G06V 10/44(2022.01) G06V 10/54(2022.01) G06V 10/56(2022.01)G06V 10/764(2022.01) G06K 9/62(2022.01) G06N 3/04(2006.01) G06N 3/08(2006.01) G01C 15/00(2006.01) (54)发明名称 一种基于图像识别技术的地理规划用测绘 装置 (57)摘要 本发明公开了一种基于图像识别技术的地 理规划用测绘装置， 包括三角支 撑架、 支撑板一、 支撑杆及支撑板二； 支撑板二的中间位置设置有 直线移动机构， 直线移动机构的一端设置有 连接 机构， 且连接机构的底端延伸至支撑板一与支撑 板二之间； 支撑板一的顶端且远离连接机构的一 端设置有驱动机构， 支撑板一的顶端中部设置有 两组轴承座一， 两组轴承座一内穿插设置有转 轴， 且转轴的两端分别与连接机构及驱动机构连 接； 直线移动机构的顶端且位于支撑板二的上方 设置有角度调节机构， 角度调节机构的顶部设置 有底座及测绘仪。 本发明可以水平移动 及转动测 绘仪， 从而能够更加全面准确的收集地理规划信 息， 且能够根据使用状况方便的升级测绘仪 。 权利要求书2页 说明书7页 附图9页 CN 114754240 A 2022.07.15 CN 114754240 A 1.一种基于 图像识别技术的地理规划用测绘装置， 其特征在于， 该测绘装置的使用方 法基于图像识别技 术， 该测绘装置包括 三角支撑架(1)； 所述三角支撑架(1)的顶端设置有支撑板一(2)， 所述支撑板一(2)的顶端设置有支撑 杆(3)， 所述支撑杆(3)的顶端设置有支撑 板二(4)； 所述支撑板二(4)的中间位置设置有直线移动机构(5)， 所述直线移动机构(5)的一端 设置有连接机构(6)， 且所述连接机构(6)的底端延伸至所述支撑板一(2)与所述支撑板二 (4)之间； 所述支撑板一(2)的顶端且远离所述连接机构(6)的一端设置有驱动机构(7)， 所述支 撑板一(2)的顶端中部设置有两组轴承座一(8)， 两组所述轴承座一(8)内穿插设置有转轴 (9)， 且所述 转轴(9)的两端分别与所述连接 机构(6)及所述驱动机构(7)连接； 所述直线移动机构(5)的顶端且位于所述支撑板二(4)的上方设置有角度调节机构 (10)， 所述角度调节机构(10)的顶部设置有底座(11)， 所述底座(11)的顶端连接有测绘仪 (12)， 所述支撑板二(4)的顶部一侧设置有控制盒(13)； 所述角度调节机构(10)包括设置在 所述直线移动机构(5)顶端的壳体一(1001)， 所述壳体一(1001)的内部一端设置有步进电 机(1002)， 所述 步进电机(10 02)的输出轴上设置有 齿轮一(10 03)； 所述步进电机(1002)的侧边设置有可转动圆轴(1004)， 所述可转动圆轴(1004)的中部 套设有与所述齿轮一(1003)相啮合的齿轮二(1005)， 且 所述可转动圆轴(1004)的顶端贯穿 所述壳体一(1001)的顶端并连接有转动支撑板(1006)， 且 所述角度调节机构(10)还包括位 于所述转动支撑板(1006)顶端的壳体二(1007)， 且所述底座(11)位于所述壳体二(1007) 内， 所述壳体二(1007)的侧壁上螺接有若干个螺栓(1008)， 且所述螺栓(1008)的螺纹端且 位于所述底座(1 1)的外侧设置有压块(10 09)。 2.根据权利要求1所述的一种基于图像识别技术的地理规划用测绘装置， 其特征在于， 所述直线移动机构(5)包括开设在所述支撑板二(4)中间位置的方形开口(501)， 所述方形 开口(501)内横向设置有丝杆(5 02)， 所述方 形开口(5 01)的侧壁上设置有导轨(5 03)； 所述丝杆(502)的外侧套设有移动块(504)， 所述移动块(504)的一端与所述导轨(503) 滑动配合， 所述丝杆(5 02)的一端与所述连接 机构(6)连接 。 3.根据权利要求1或2所述的一种基于图像识别技术的地理规划用测绘装置， 其特征在 于， 所述连接机构(6)包括与所述丝杆(502)连接的同步轮一(601)， 所述同步轮一(601)的 下方且位于所述支撑板二(4)的底端设置有轴承座二(602)， 所述轴承座二(602)的侧边连 接有同步轮二(603)， 且所述同步轮二(603)与所述同步轮一(601)的轮廓外侧之间连接有 同步带(6 04)。 4.根据权利要求1 ‑3任意一项所述的一种基于 图像识别技术的地理规划用测绘装置， 其特征在于， 所述驱动机构(7)包括设置在所述转轴(9)远离所述连接机构(6)一端的转盘 (701)， 所述转盘(701)远离所述转轴(9)的一端均匀开设有四个 圆槽(702)， 且四个所述圆 槽(702)互相连通； 所述转盘(701)的圆周外侧均匀 设置有四个凸耳(703)， 所述凸耳(703)远离所述转轴 (9)的一端设置有销轴(704)； 所述驱动机构(7)还包括位于所述转盘(701)远离所述转轴(9)一侧的轴承座三(705)， 所述轴承座三(705)内穿插设置有驱动轴(706)， 所述 驱动轴(706)靠近所述转盘(701)的一权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114754240 A 2端设置有连接盘(707)， 所述连接盘(707)远离所述驱动轴(706)的一端且位于靠近的一个 所述圆槽(702)内设置有扇形块(708)， 所述 驱动轴(706)的外侧且位于所述销轴(704)的侧 边设置有方 形板(709)； 所述轴承座三(705)远离所述转盘(701)的一侧且位于所述驱动轴(706)  的外侧套设 有夹持组件(710)  。 5.根据权利要求4所述的一种基于图像识别技术的地理规划用测绘装置， 其特征在于， 所述夹持组件(710)包括设置在所述轴承座三(705)的侧壁上且套设在所述 驱动轴(706)外 侧的套筒(711)， 所述套筒(711)远离所述轴承座三(705)的一端均匀设置有若干挤压板 (712)， 若干所述 挤压板(712)的外侧均设置有倾 斜面一(713)； 所述套筒(711)的外侧螺接有外筒(714)， 所述外筒(714)靠近所述挤压板(712)的一端 内壁处设置有与所述 倾斜面一(713)相配合的倾 斜面二(715)。 6.根据权利要求5所述的一种基于图像识别技术的地理规划用测绘装置， 其特征在于， 所述基于图像识别技 术具体包括以下步骤： 通过驱动 机构(7)及 连接机构(6)启动直线移动 机构(5)， 且直线移动 机构(5)驱动测绘 仪(12)直线运动， 同时通过角度调节机构(10)调节测绘仪(12)的角度； 通过测绘仪(12)获取地理规划的图像数据， 并根据卷积神经网络CNN训练方法确定识 别模型； 将测绘仪(12)采集的图像数据输入识别模型， 识别模型输出识别结果； 所述根据卷积神经网络CNN训练方法确定识别模型具体包括： 提取测绘仪获取的图像 数据， 并对图像数据进行特征提取， 包括颜色、 边缘以及纹理特征， 形成特征向量， 然后， 根 据训练误差调整训练参数得到学习模型， 将特征向量输入到所述学习模型的分类器中进 行 分类识别。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114754240 A 3