(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202210223428.7 (22)申请日 2022.03.09 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 114299071 A (43)申请公布日 2022.04.08 (73)专利权人 中建安装集团有限公司 地址 210023 江苏省南京市栖霞区文澜路6 号 (72)发明人 王安辉　张艳芳　贾雨　倪娇娇　 周天宇　张睿　杨帆　 (74)专利代理 机构 重庆律知诚专利代理事务所 (普通合伙) 50281 专利代理师 殷兴旺　王俊超 (51)Int.Cl. G06T 7/00(2017.01)G06T 5/00(2006.01) G06T 5/20(2006.01) G06T 7/13(2017.01) G06V 10/25(2022.01) G06V 10/26(2022.01) G06V 10/44(2022.01) G06V 10/764(2022.01) G06V 10/82(2022.01) G06N 3/04(2006.01) G06K 9/62(2022.01) 审查员 唐进岭 (54)发明名称 一种再生固化路基材料拌和均匀性的检测 方法和装置 (57)摘要 本申请公开了一种再生固化路基材料拌和 均匀性的检测方法和装置， 该方法首先通过人工 神经网络图像语义分割算法提取出再生固化路 基材料的俯视图中各个建筑垃圾骨料的轮廓； 随 后在再生固化路基材料的俯视图中随机选中面 积相等的多个目标检测范围， 分别计算目标检测 范围内的建筑垃圾骨料个数； 最后通过所有目标 检测范围的建筑垃圾骨料个数的方差值判断再 生固化路基材料拌和是否均匀。 方差值越大说明 在待识别图像中随机选出的目标检测范围内的 建筑垃圾骨料的个数差别较大， 再生固化路基材 拌和不均匀。 方差值越小说明在 待识别图像中随 机选出的目标检测范围内的建筑垃圾骨料的个 数差别不大， 再生固化路基材拌和均匀。 权利要求书2页 说明书9页 附图3页 CN 114299071 B 2022.05.17 CN 114299071 B 1.一种再生固化路基材 料拌和均匀性的检测方法， 其特 征在于， 包括： 获取再生固化路基材 料的俯视图， 作为待识别图像； 对所述待识别图像进行图像去噪预处 理； 通过人工神经网络图像语义分割算法提取出所述待识别图像中各个建筑垃圾骨料的 轮廓， 并确定单个所述建筑垃圾骨料为目标 单元； 在所述待识别图像中随机选中面积相等的多个目标检测范围， 分别计算所述目标检测 范围内的目标 单元个数； 计算所有所述目标检测范围内的所述目标单元个数的方差值， 通过所述方差值判断所 述再生固化路基材 料拌和是否均匀； 所述通过人工神经网络图像语义分割算法提取出所述待识别图像中各个建筑垃圾骨 料的轮廓， 并确定单个所述建筑垃圾骨料为目标 单元， 包括： 通过人工神经网络图像语义分割算法对所述待识别图像进行逐像素的内容分类， 将所 述待识别图像中的每 个像素划分为建筑垃圾骨料和固化剂两个大类； 根据所述人工神经网络图像语义分割算法的分类结果， 确定待识别图像中各个所述建 筑垃圾骨料的轮廓， 并确定单个所述建筑垃圾骨料为目标 单元； 所述通过图像 语义分割算法对所述待识别图像进行 逐像素的内容分类， 包括： 通过各级卷积 操作提取待识别图像中的图像特 征， 得到待识别图像的特 征图； 通过池化操作去 除所述特征图中的冗余信息， 对所述特征图进行数据压缩， 池化操作 的算法如下式所示： ； 其中， u、v表示所述特征图中每个像素 的坐标， 为池化层的池化核， 表示以坐标位置 （ m,n） 为中心的区域， l表示第l层卷积 神经网络， 表示平均池化 函数、 最大池化 函数或LP范 数池化函数； 通过补零方式对压缩后的所述特征图进行反池化操作， 使得所述特征图恢 复至池化前 的尺寸， 得到待识别特 征图； 对所述待识别特 征图中每 个像素进行独立的类型识别。 2.根据权利要求1所述的再生固化路基材 料拌和均匀性的检测方法， 其特 征在于， 所述对所述待识别图像进行图像去噪预处 理， 包括： 通过下式对所述待识别图像进行图像去噪预处 理： ； 其中， 为中值函数， 为所述待识别图像数据， 为去噪预处理后 的所述待识别图像数据， W为任意像素尺寸的方形二维滑动模板， 为所述方形二维滑 动模板内的任意 一点的坐标。 3.根据权利要求1所述的再生固化路基材 料拌和均匀性的检测方法， 其特 征在于， 所述对所述待识别特 征图中每 个像素进行独立的类型识别， 包括： 利用候选区域 生成网络RPN 技术在所述待识别特 征图上生成各个目标识别区域； 利用第一概率函数计算所述目标识别区域中内容的分类预测概率； 所述第 一概率函数 如下式所示：权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114299071 B 2； 其中， 是第i个所述目标识别区域的分类变量， I为所述待识别特征图， 为所述目 标识别区域， 是各项连乘的运 算符号，V是所述目标识别区域的集 合； 利用方程 解得所述目标识别区域中 内容的分类结果。 4.根据权利要求1所述的再生固化路基材 料拌和均匀性的检测方法， 其特 征在于， 所述计算所有所述目标检测范围内的所述目标 单元个数的方差值， 包括： 通过下式计算出 所有所述目标检测范围内的所述目标 单元个数的方差值 ： ； 其中， 代表第i个所述目标检测范围内的所述目标单元个数， n代表所述目标检测范 围的个数， x代表所有所述目标检测范围内的所述目标 单元个数的平均值。 5.根据权利要求1所述的再生固化路基材 料拌和均匀性的检测方法， 其特 征在于， 所述通过所述方差值判断所述再生固化路基材 料拌和是否均匀， 包括： 在所述方差值小于预设稳定值的情况 下， 判断所述再生固化路基材 料拌和均匀； 在所述方差值大于或等于预设稳定值的情况下， 判断所述再生固化路基材料拌和不均 匀。 6.根据权利要求5所述的再生固化路基材 料拌和均匀性的检测方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 在判断出所述再生固化路基材料拌和不均匀的情况下， 通过下式分别计算出各个所述 目标检测范围对应的绝对值差值： ； 其中， 代表第i个所述目标检测范围内的所述目标单元个数， x代表所有所述目标检 测范围内的所述目标 单元个数的平均值； 在所述绝对值差值大于或等于预设结块值的情况下， 判断对应的所述目标检测范围出 现了结块成团现象。 7.一种再生固化路基材 料拌和均匀性的检测装置， 其特 征在于， 包括用于执 行如权利要求1至 6任一权利要求所述的方法的单 元。 8.一种再生固化路基材 料拌和均匀性的检测装置， 其特 征在于， 包括处理器、 输入设备、 输出设备和存储器， 所述处理器、 输入设备、 输出设备和存储器 相互连接， 其中， 所述存储器用于存储计算机程序， 所述计算机程序包括程序指令， 所述处 理器被配置用于调用所述 程序指令， 执 行如权利要求1至 6任一项所述的方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114299071 B 3