(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210225395.X (22)申请日 2022.03.07 (71)申请人 银河水滴科技 （北京） 有限公司 地址 100191 北京市海淀区学院路51号7层 0711 (72)发明人 黄永祯　潘丽凡　谷晓霞　 (74)专利代理 机构 西安迪业欣知识产权代理事 务所(普通 合伙) 61278 专利代理师 校丽丽 (51)Int.Cl. G06V 40/10(2022.01) G06V 40/20(2022.01) G06V 20/40(2022.01) G06V 10/44(2022.01) G06T 7/246(2017.01) (54)发明名称 一种步态大数据检索方法及其系统、 终端设 备 (57)摘要 本发明公开了一种步态大数据检索方法及 其系统、 终端设备， 属于步态识别技术领域， 能够 实现使用人员规范正确使用步态检索技术， 获取 最佳检索效果， 从而更丰富更精 准的基于检索结 果绘制目标人物轨迹信息， 解决检索效果因人而 异的问题。 所述方法包括： S1、 获取包含目标人物 的视频图像， 并在视频图像中提取出目标人物的 步态样本， 根据步态样本构建目标人物的步态 库； S2、 利用步态库在局部区域的监控视频数据 中进行检索， 得到局部检索结果， 并利用局部检 索结果更新步态库， 得到 更新后的步态库； S3、 利 用更新后的步态库在全域的监控视频数据中进 行检索， 获得全局检索结果； S4、 根据局部检索结 果和全局检索结果生成目标人物的轨迹。 本发明 用于步态检索。 权利要求书2页 说明书6页 附图3页 CN 114612932 A 2022.06.10 CN 114612932 A 1.一种步态大 数据检索方法， 其特 征在于， 所述方法包括： S1、 获取包含目标人物 的视频图像， 并在所述视频图像中提取出所述目标人物的步态 样本， 根据所述 步态样本构建所述目标 人物的步态库； S2、 利用所述步态库在局部区域的监控视频数据中进行检索， 得到局部检索结果， 并利 用所述局部检索结果更新所述 步态库， 得到更新后的步态库； S3、 利用更新后的所述 步态库在全域的监控视频 数据中进行检索， 获得全局检索结果； S4、 根据所述局部检索结果和所述全局检索结果 生成目标 人物的行动轨 迹。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 所述S2具体包括： S21、 获取目标 人物出现的初始时间地 点作为中心点； S22、 利用所述步态库在所述中心点周围预设范围内的监控视频数据中进行检索， 获得 局部检索结果； S23、 利用所述局部检索结果更新所述 步态库， 得到更新后的步态库； S24、 将所述局部检索结果中所述目标 人物新出现的时间地 点作为更新后的中心点； S25、 重复执行S22至S24， 直至所述局部检索 结果中未检索到所述目标人物的新增轨迹 信息或检索到所述目标 人物离开局部检索区域。 3.根据权利要求2所述的方法， 其特 征在于， 在S3之后， 所述方法还 包括： S5、 判断所述全局检索结果中是否检索到所述目标人物的新增轨迹信息； 若是， 则执行 步骤S6， 若否， 则执 行步骤S4； S6、 将所述全局检索结果中所述目标人物新增轨迹信 息中的时间地点作为更新后的中 心点， 并执 行步骤S2 2。 4.根据权利要求2所述的方法， 其特 征在于， 所述S23具体包括： 将所述局部检索结果中符合预设规则的步态样本作为优秀步态样本加入所述步态库 中， 得到更新后的步态库。 5.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 所述中心点周围预设范围内的监控视频数 据为以所述中心 点为中心， 地点向外辐射3公里， 时间前后扩展30 分钟的范围内的所有监控 视频数据。 6.根据权利要求2所述的方法， 其特 征在于， 所述S2 2具体为： S221、 将所述步态库作为比对对象， 与所述中心点周围预设范围内的监控视频数据进 行步态比对， 获得每段监控视频 数据的比对相似度； S222、 将比对相似度大于或等于预设阈值的步态样本及其对应的时间地点作为局部检 索结果。 7.根据权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 所述S4具体为： 将所述局部检索结果和所述全局检索结果中目标人物出现的所有时间地点按时间排 序， 形成目标 人物的行动轨 迹。 8.一种步态大 数据检索系统， 其特 征在于， 所述系统包括： 步态库构建单元， 用于获取包含目标人物的视频图像， 并在所述视频图像中提取出所 述目标人物的步态样本， 根据所述 步态样本构建所述目标 人物的步态库； 局部检索单元， 用于利用所述步态库在局部区域的监控视频数据中进行检索， 得到局 部检索结果， 并利用所述局部检索结果更新所述 步态库， 得到更新后的步态库；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114612932 A 2全局检索单元， 用于利用更新后的所述步态库在全域的监控视频数据中进行检索， 获 得全局检索结果； 轨迹生成单元， 用于根据所述局部检索结果和所述全局检索结果生成 目标人物的行动 轨迹。 9.根据权利要求8所述的系统， 其特征在于， 所述系统还包括数据查询单元和数据同步 单元； 所述数据查询单元用于根据数据库类型、 创建时间、 步态样本等级和被采集人员身份 信息中的任意 一种或任意几种查询所述 步态库中的数据； 所述数据同步单元用于将所述步态库中的数据按预设同步周期或预设同步策略同步 至上级系统或第三方系统。 10.一种终端设备， 包括存储器、 处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上 运行的计算机程序， 其特 征在于， 所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述方法的步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114612932 A 3