(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202210213685.2 (22)申请日 2022.03.07 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 114332648 A (43)申请公布日 2022.04.12 (73)专利权人 荣耀终端 有限公司 地址 518040 广东省深圳市福田区香蜜湖 街道红荔西路8089 号深业中城6号楼A 单元3401 (72)发明人 高旭　王国毅　刘小伟　周俊伟　 (74)专利代理 机构 北京弘权知识产权代理有限 公司 11363 专利代理师 李少丹　许伟群 (51)Int.Cl. G06V 20/13(2022.01)G06V 10/44(2022.01) G06T 7/73(2017.01) H04N 5/232(2006.01) (56)对比文件 CN 110866079 A,2020.0 3.06 CN 108509621 A,2018.09.07 CN 112509135 A,2021.0 3.16 CN 112541479 A,2021.0 3.23 CN 110458871 A,2019.1 1.15 CN 113065615 A,2021.07.02 审查员 周丹丹 (54)发明名称 一种位置标识方法及电子设备 (57)摘要 本申请提供一种位置标识方法， 应用于电子 设备， 包括： 电子设备在进入目标区域时， 获取目 标区域对应的全 景图像； 全景图像包括目标区域 内的景观轮廓特征和景观标记信息； 电子设备从 全景图像中截取与自身当前方位对应的目标图 像； 电子设备从自身在目标区域内采集的实拍图 像中提取景观轮廓特征， 将实拍图像中的景观轮 廓特征与目标图像中的景观轮廓特征进行匹配， 以确定实拍图像在全景图像中的位置； 电子设备 根据实拍图像在全景图像中的位置， 在实拍图像 中添加景观标记信息。 本申请示出的技术方案， 能够使用户通过景观标记信息快速确定远距离 景观， 增强用户在旅游 观光过程中的体验。 权利要求书3页 说明书19页 附图13页 CN 114332648 B 2022.08.12 CN 114332648 B 1.一种位置标识方法， 其特 征在于， 应用于电子设备， 所述方法包括： 所述电子设备在进入目标区域时， 获取所述目标区域对应的全景图像； 所述全景图像 包括所述目标区域内的景观轮廓特 征和景观标记信息； 所述电子设备从所述全景图像中截取与自身当前 方位对应的目标图像； 所述电子设备根据边缘检测算法从自身在所述目标区域内采集的实拍图像中获取离 散边缘点， 并根据所述离散边缘点获得至少一条第一轮廓线， 所述第一轮廓线用于表征所 述实拍图像的边 缘界限； 所述电子设备从所述第 一轮廓线中获取至少一条第 二轮廓线， 并从所述第 二轮廓线中 获取第一轮廓特征点和第一特征值向量， 作为所述实拍图像的景观轮廓特征； 其中， 所述第 一轮廓特征点是根据所述第二轮廓线的曲率确定的， 所述第一特征值向量是根据第一轮廓 特征点的弧长弦长比以及曲率角特 征量确定的； 所述电子设备将所述实拍图像中的景观轮廓特征与所述目标图像中的景观轮廓特征 进行匹配， 以确定所述实拍图像在所述全景图像中的位置； 所述电子设备根据所述实拍图像在所述全景图像中的位置， 在所述实拍图像中添加所 述景观标记信息 。 2.根据权利要求1所述的位置标识方法， 其特征在于， 所述电子设备在进入目标区域 时， 获取所述目标区域对应的全景图像， 包括： 所述电子设备判断当前 是否处于所述目标区域； 如果所述电子设备当前处于所述目标区域， 所述电子设备从云端存储中获取预先采集 的全景图像， 或者从本地存 储中获取 预先采集的全景图像。 3.根据权利要求1所述的位置标识方法， 其特征在于， 所述电子设备从所述全景图像中 截取与自身当前 方位对应的目标图像， 包括： 所述电子设备通过惯性测量单元IMU和全球定位系统GNSS确定所述电子设备的方位信 息； 所述方位信息包括所述电子设备的位置信息和方位角； 所述电子设备根据所述方位信息从所述全景图像中截取与自身当前方位对应的目标 图像。 4.根据权利要求1所述的位置标识方法， 其特征在于， 所述电子设备从所述全景图像中 截取与自身当前 方位对应的目标图像， 包括： 所述电子设备对所述目标图像进行畸变矫 正后， 以还原所述目标图像。 5.根据权利要求1所述的位置标识方法， 其特征在于， 所述电子设备根据边缘检测算法 从自身在所述目标区域内采集的实拍图像中获取离 散边缘点之前， 还 包括： 所述电子设备将所述实拍图像进行预处理， 所述预处理用于使所述实拍图像符合边缘 检测算法的检测条件。 6.根据权利要求1所述的位置标识方法， 其特征在于， 所述电子设备根据 所述离散边缘 点获得至少一条第一轮廓线， 包括： 所述电子设备根据8邻域 算法将所述离 散边缘点连接以获得至少一条第一轮廓线。 7.根据权利要求1所述的位置标识方法， 其特征在于， 所述电子设备从所述第 一轮廓线 中获取至少一条第二轮廓线， 包括： 所述电子设备获取 各个所述第一轮廓线的长度， 以确定所述第一轮廓线的最大长度；权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 114332648 B 2所述电子设备计算每条 所述第一轮廓线与所述 最大长度的比值； 所述电子设备根据所述比值从所述第 一轮廓线中筛选出至少一条第 二候选轮廓线， 所 述第二候选轮廓线的比值大于预设的长度阈值。 8.根据权利要求7所述的位置标识方法， 其特征在于， 所述电子设备从所述第 一轮廓线 中获取至少一条第二轮廓线， 包括： 所述电子设备从所述第 一轮廓线中筛选出第 二候选轮廓线后， 计算所述至少一条第 二 候选轮廓线的轮廓边界点的轮廓梯度； 所述电子设备判断所述至少一条第二候选轮廓线中是否存在所述轮廓梯度相匹配的 所述第二 候选轮廓线； 如果存在所述轮廓梯度相匹配的所述第 二候选轮廓线； 所述电子设备执行合并操作将 所述第二 候选轮廓线合并为同一轮廓线； 如果不存在所述轮廓梯度相匹配的所述第 二候选轮廓线； 所述电子设备不执行所述合 并操作； 所述电子设备判断是否存在所述轮廓梯度相匹配的所述第 二候选轮廓线后， 从所述第 二候选轮廓线中由大至小选取长度值排名前N （N≥1） 的第二候选轮廓线确定为所述第二轮 廓线。 9.根据权利要求1所述的位置标识方法， 其特征在于， 所述第 一轮廓特征点通过以下步 骤确定： 所述电子 设备将所述第二轮廓线进行高斯低通滤波； 所述高斯低通滤波用于增大 所述第二轮廓线的平 滑度； 所述电子设备将高斯低 通滤波后的所述第 二轮廓线根据间隔步长进行重采样， 以获得 至少一个采样点； 所述电子设备计算所述采样点的曲线曲率； 所述电子设备根据所述曲线曲率将所述采样点的至少一个局部极大值点确定为所述 第一轮廓特 征点。 10.根据权利要求1所述的位置标识方法， 其特 征在于， 所述电子设备将所述实拍图像中的景观轮廓特征与所述目标图像中的景观轮廓特征 进行匹配， 包括： 所述电子设备获取所述目标图像中景观轮廓特征的第二轮廓特征点， 其中， 所述第二 轮廓特征点为预提取获得； 所述电子设备根据所述第 一轮廓特征点和所述第 二轮廓特征点生成匹配点对， 以根据 所述匹配点对将所述实拍图像中的景观轮廓特征与所述目标图像中的景观轮廓特征进行 匹配； 其中， 所述匹配点对用于使所述目标区域的景观标记信息投影于所述实拍图像中。 11.根据权利要求10所述的位置标识方法， 其特征在于， 所述第 一特征值向量通过以下 步骤确定： 根据任意相邻的两个第一轮廓特 征点获取 所述弧长弦长比； 根据除边界所述第一轮廓特征点以外的任意所述第一轮廓特征点与其相邻的第一轮 廓特征点的余弦值获取曲率角特征量， 以将所述弧长弦长比和所述曲率角特征量确定为所 述第一特 征值向量。 12.根据权利要求11所述的位置标识方法， 其特征在于， 所述弧长弦长比通过以下步骤权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 114332648 B 3