(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210209993.8 (22)申请日 2022.03.04 (66)本国优先权数据 202110820501.4 2021.07.20 CN (71)申请人 江苏省海 洋水产研究所 地址 226001 江苏省南 通市崇川区教育路 31号 (72)发明人 王燕平　仲霞铭　汤建华　施金金　 熊瑛　葛慧　吴磊　王储庆　闫欣　 (74)专利代理 机构 杭州杭诚专利事务所有限公 司 33109 专利代理师 叶绍华 (51)Int.Cl. G06V 40/10(2022.01) G06V 10/44(2022.01)G06V 10/764(2022.01) G06V 10/82(2022.01) G06K 9/62(2022.01) G06N 3/04(2006.01) G06N 3/08(2006.01) (54)发明名称 一种多角度融合的鱼类识别系统 (57)摘要 本发明公开了一种多角度融合的鱼类识别 系统， 包括采集模块， 采用X射线对目标进行扫 描， 获取目标脊椎骨的三维立体图， 与数据处理 模块连接； 摄像模块， 对目标进行外形图像拍摄， 获取目标的外形图像， 与数据处理模块连接； 数 据存储库， 存储有多种种类的鱼类外形图像以及 不同鱼类的脊椎骨图像， 与数据处理模块连接； 数据处理模块， 根据采集模块传递的目标脊椎骨 的三维立体图进行三视图截取， 将截 取的三视图 分别进行图像处理并对目标脊椎骨的数量进行 计数； 本发 明将鱼类内部特征的识别结果和鱼类 外部特征的识别结果结合后使得鱼类的识别鉴 定更加准确。 权利要求书2页 说明书5页 附图1页 CN 114627498 A 2022.06.14 CN 114627498 A 1.一种多角度融合的鱼类识别系统， 其特 征在于， 包括： 采集模块， 采用X射线对目标进行扫描， 获取目标脊椎骨的三维立体 图， 与数据处理模 块连接； 摄像模块， 对目标进行外形图像拍摄， 获取目标的外形图像， 与数据处 理模块连接； 数据存储库， 存储有多种种类的鱼类外形图像以及不同鱼类的脊椎骨图像， 与数据处 理模块连接； 数据处理模块， 根据采集模块传递的目标脊椎骨的三维立体图进行三视 图截取， 将截 取的三视图分别进行图像处理并对目标脊椎骨的数量进行计数， 将三视图的图像处理结果 经分类器识别分为正视图识别子集Ai、 侧视图识别子集Gj、 俯视图识别子集Km以及将脊椎骨 数识别结果记为脊椎骨数识别子集Fn， 将正视图识别子集Ai、 侧视图识别子集Gj、 俯视图识 别子集Km以及脊椎骨数识别子集 Fn相交得到交集Q， 根据摄像模块传递的外形图像进行图像 处理后利用RCNN算法得到鱼类外形识别结果， 根据交集Q和鱼类外形识别结果对目标鱼类 进行鉴定 。 2.根据权利要求1所述的一种多角度融合的鱼类识别系统， 其特 征在于， 还包括3D投影仪和结果展示单元， 所述3D投影仪用于将采集模块采集的目标脊椎骨的 三维立体图进 行3D投影显示， 所述结果展示单元用于显示摄像模块 获取的目标的外形图像 以及数据处理模块对目标鱼类的识别结果， 所述结果展示单元采用图表 标注或名称显示的 方式进行识别结果展示， 所述3D投影仪和结果展示单 元均与数据处 理模块连接 。 3.根据权利要求1或2所述的一种多角度融合的鱼类识别系统， 其特 征在于， 所述采集模块包括： 固定架， 起到支撑作用； X射线源， 至少 设置有两个， 用于交叉发射X射线， 安装在固定架上， 与数据处理模块连 接； 探测器， 用于获取投影数据， 安装在固定架上， 与数据处 理模块连接 。 4.根据权利要求3所述的一种多角度融合的鱼类识别系统， 其特 征在于， 还包括同步触发器和定时模块； 所述同步触发器用于产生同步触发信号， 用于控制X射线源 同时开始发射X射线， 与定 时模块连接； 所述定时模块 根据数据处 理模块传递的计时指令进行定时。 5.根据权利要求 4所述的一种多角度融合的鱼类识别系统， 其特 征在于， 还包括延时模块和电子开关； 所述电子开关与延时模块并联， 所述电子开关的控制端与数据处理模块连接； 所述延 时模块产生延时时长T， 所述电子开关闭合后， 所述延时模块不工作， 所述电子开关断开后， 所述延时模块工作使得同步触发信号产生延时， 使得两个所述X射线源以周期T间隔发射X 射线。 6.根据权利要求1所述的一种多角度融合的鱼类识别系统， 其特 征在于， 还包括鱼类固定装置， 所述鱼类固定装置用于在采集模块和摄像模块工作时将目标鱼 类进行固定， 所述鱼类固定装置包括箱体、 设置在箱体内的鱼类头部固定器以及设置在箱 体底部的水循环装置， 所述箱体为透明的玻璃箱体， 所述鱼类头部固定器用于固定 鱼类， 所权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114627498 A 2述水循环装置用于给鱼类提供生存环境， 所述水循环装置包括安装在箱体底部的水槽、 出 水管、 进水管、 水泵和外部水箱， 所述水槽内安装有活性炭过滤棉， 所述水槽通过进水管与 水泵连接， 所述出 水管与水槽连接， 所述水泵设置在外 部水箱中。 7.根据权利要求6所述的一种多角度融合的鱼类识别系统， 其特 征在于， 所述鱼类头部 固定器包括椭圆形镂 空部位和固定设置在两侧的固定带， 所述固定带为 具有弹性的固定带， 所述椭圆形镂空部位用于通过固定带拉伸夹住鱼嘴或通过固定带弯 折 包裹鱼头 。 8.根据权利要求1所述的一种多角度融合的鱼类识别系统， 其特 征在于， 若根据交集Q和鱼类外形识别结果无法识别出唯一鱼类物种， 则交集Q的数据进行预处 理后分为训练集和验证集重新对RCNN算法进行模型训练， 得到验证后的RCNN算法模型， 将 鱼类外形识别结果代入RCN N算法模型输出最终鉴定的结果。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114627498 A 3