(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210209971.1 (22)申请日 2022.03.04 (71)申请人 北京市农林科 学院智能装备技 术研 究中心 地址 100097 北京市海淀区曙光 花园中路 11号农科大厦A座1 107 (72)发明人 张瑞瑞　伊铜川　陈梅香　李龙龙　 徐刚　丁晨琛　吴明齐　 (74)专利代理 机构 北京路浩知识产权代理有限 公司 11002 专利代理师 吴刚 (51)Int.Cl. G06V 10/44(2022.01) G06K 9/62(2022.01) G06T 7/90(2017.01)G06V 10/74(2022.01) G06V 10/764(2022.01) (54)发明名称 一种靶标害虫监测识别系统及方法 (57)摘要 本发明提供一种靶标害虫监测识别系统及 方法， 该系统包括： 图像生成模块， 用于生成落在 拍摄平台上的目标对象 的图像； 拍摄平台的颜色 为纯色， 且与靶标害虫的颜色不同； 图像处理模 块， 用于基于图像生成模块生 成的目标对象 的图 像， 得到目标对象的灰度图像， 并对提取灰度图 像中的目标对象的轮廓信息与靶标害虫的轮廓 信息进行相似度分析， 确定目标对象的类别； 采 集控制模块， 用于基于目标对象的类别， 控制拍 摄平台翻转， 将目标对象送入目标对象的类别对 应的采集空间中。 本发明的系统可以实现自动分 离靶标害虫与其他杂物的效果， 帮助工作人员获 取到清洁的靶 标害虫标本， 有利于提高害虫监测 的效率， 促进 靶标害虫的收集调研 工作。 权利要求书2页 说明书12页 附图2页 CN 114708438 A 2022.07.05 CN 114708438 A 1.一种靶标害虫监测识别系统， 其特 征在于， 包括： 图像生成模块， 用于生成落在拍摄平台上的目标对象的图像； 所述拍摄平台的颜色为 纯色， 且与靶标害虫的颜色不同； 图像处理模块， 用于基于所述图像生成模块生成的所述目标对象的图像， 得到所述目 标对象的灰度图像， 并对提取所述灰度图像中的所述目标对象的轮廓信息与所述靶标害 虫 的轮廓信息进行相似度分析， 确定所述目标对象的类别； 采集控制模块， 用于基于所述目标对象的类别， 控制所述拍摄平台翻转， 将所述目标对 象送入所述目标对象的类别对应的采集空间中。 2.根据权利要求1所述的靶标害虫监测 识别系统， 其特征在于， 所述图像处理模块具体 还用于： 调用OpenCV库函数对所述灰度图像进行分析， 获取 所述目标对象的轮廓曲线； 基于所述目标对象的轮廓曲线， 确定所述目标对象的轮廓信息 。 3.根据权利要求1所述的靶标害虫监测 识别系统， 其特征在于， 所述轮廓信 息包括轮廓 周长、 轮廓面积、 轮廓最小外 接圆、 轮廓最小外 接矩形中的至少一项。 4.根据权利要求1所述的靶标害虫监测识别系统， 其特 征在于， 还 包括： 红外检测模块， 用于在检测到所述目标对象落在拍摄平台上的情况下， 生成目标触发 信息； 所述 目标触发信息用于触发所述图像生成模块对所述 目标对象进行拍摄， 生成所述 目标对象的图像。 5.根据权利要求3所述的靶标害虫监测 识别系统， 其特征在于， 所述轮廓信 息包括轮廓 周长、 轮廓面积、 轮廓最小外 接圆和轮廓最小外 接矩形， 所述图像处 理模块具体还用于： 对所述目标对象的轮廓信息中的轮廓周长、 轮廓面积、 轮廓最小外接圆和轮廓最小外 接矩形分别与所述靶标害 虫的轮廓信息中的相同信息进行相似度分析， 分别确定所述目标 对象的轮廓信息中的轮廓周长、 轮廓面积、 轮廓最小外 接圆和轮廓最小外 接矩形的相似度； 在所述目标对象的轮廓信息中的轮廓周长、 轮廓面积、 轮廓最小外接圆和轮廓最小外 接矩形的相似度均不小于目标阈值的情况 下， 确定所述目标对象的类别为所述靶标害虫。 6.根据权利要求5所述的靶标害虫监测 识别系统， 其特征在于， 所述采集控制模块具体 还用于： 在确定所述目标对象的类别为所述靶标害虫的情况下， 控制所述拍摄平台沿着目标方 向翻转， 将所述目标对象送入到所述靶标害虫对应的采集空间中。 7.一种应用于如权利要求1 ‑6任一项所述的靶标害虫监测识别系统的害虫监测方法， 其特征在于， 包括： 所述图像生成模块生成落在拍摄平台上的目标对象的图像； 所述拍摄平台的颜色为纯 色， 且与靶标害虫的颜色不同； 所述图像处理模块基于所述图像生成模块生成的所述目标对象的图像， 得到所述目标 对象的灰度图像， 并对提取所述灰度图像中的所述目标对象的轮廓信息与所述靶标害 虫的 轮廓信息进行相似度分析， 确定所述目标对象的类别； 所述采集控制模块基于所述目标对象的类别， 控制所述拍摄平台翻转， 将所述目标对 象送入所述目标对象的类别对应的采集空间中。 8.根据权利要求7所述的靶标害虫监测 识别方法， 其特征在于， 在所述对提取所述灰度权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114708438 A 2图像中的所述目标对象的轮廓信息与所述靶标害 虫的轮廓信息进 行相似度分析， 确定所述 目标对象的类别之前， 包括： 所述图像处理模块调用OpenCV库函数对所述灰度图像进行分析， 获取所述目标对象的 轮廓曲线； 所述图像处 理模块基于所述目标对象的轮廓曲线， 确定所述目标对象的轮廓信息 。 9.根据权利要求7 所述的靶标害虫监测识别方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 所述红外检测模块在检测到所述目标对象落在拍摄平台上的情况下， 生成 目标触发信 息； 所述目标触发信息用于触发所述图像生成模块对所述 目标对象进行拍摄， 生成所述 目 标对象的图像。 10.根据权利要求7所述的靶标害虫监测识别方法， 其特征在于， 所述轮廓信息包括轮 廓周长、 轮廓面积、 轮廓最小外接圆和轮廓最小外接矩形， 所述对提取所述灰度图像中的所 述目标对象的轮廓信息与所述靶标害 虫的轮廓信息进 行相似度分析， 确定所述目标对象的 类别， 包括： 所述图像处理模块对所述目标对象的轮廓信息中的轮廓周长、 轮廓面积、 轮廓最小外 接圆和轮廓最小外接矩形分别与所述靶标害 虫的轮廓信息中的相同信息进 行相似度分析， 分别确定所述 目标对象的轮廓信息中的轮廓周长、 轮廓面积、 轮廓最小外接圆和轮廓最小 外接矩形的相似度； 所述图像处理模块在所述目标对象的轮廓信息中的轮廓周长、 轮廓面积、 轮廓最小外 接圆和轮廓最小外接矩形的相似度均不小于目标阈值的情况下， 确定所述目标对象的类别 为所述靶标害虫。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114708438 A 3