(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210965998.3 (22)申请日 2022.08.12 (71)申请人 无锡市第二人民医院 地址 214002 江苏省无锡市中山路 (72)发明人 朱敏敏　冯宁翰　任奥林　梁宵　 顾珍　常翰轩　丁久红　 (74)专利代理 机构 西安方诺专利代理事务所 (普通合伙) 61285 专利代理师 罗松林 (51)Int.Cl. G01J 5/00(2022.01) A61B 5/021(2006.01) A62C 3/16(2006.01) A62C 31/24(2006.01) A62C 37/00(2006.01)G01N 33/00(2006.01) G08B 21/14(2006.01) G08B 21/18(2006.01) H04N 7/18(2006.01) (54)发明名称 用于居家健康监测和安全保护的多功能机 器人 (57)摘要 本发明涉及一种多功能机器人， 尤其涉及一 种用于居家健康监测和安全保护的多功能机器 人。 本发明的目的是提供一种对老人进行心率检 测并且能够在发生火灾时及时报警的用于居家 健康监测和安全保护的多功能机器人。 本发明提 供了这样一种用于居家健康监测和安全保护的 多功能机器人， 包括有驱动机构和摄像机构等， 固定壳下部设置有用于进行移动的驱动机构， 连 接壳上设置有用于对周围环境进行观察的摄像 机构。 本发 明的温度检测仪能够对周围的环境温 度进行检测， 并将检测结果显示在控制面板上， 当温度检测仪检测到周围环境温度高于预设值 时， 温度检测仪会发出信号， 控制机箱接收到信 号后会进行自动报警， 安全性较高。 权利要求书1页 说明书5页 附图11页 CN 115389024 A 2022.11.25 CN 115389024 A 1.一种用于居家健康监测和安全保护的多功能机器人， 包括有固定壳(1)、 控制面板 (2)和连接壳(3)， 固定壳(1)前侧上部连接有控制面板(2)， 固定壳(1)上部转动式设置有 连 接壳(3)， 其特征是， 还包括有驱动机构(4)、 摄像机构(5)和检测机构(6)， 固定壳(1)下部设 置有用于进 行移动的驱动机构(4)， 连接壳(3)上设置有用于对周围环 境进行观察的摄像机 构(5)， 连接壳(3)上部设置有用于对老人的血压进行检测的检测机构(6)。 2.如权利要求1所述的一种用于居家健康监测和安全保护的多功能机器人， 其特征是， 驱动机构(4)包括有控制机箱(41)、 爬梯 履带组件(42)、 气缸(43)和第一电机(44)， 固定壳 (1)下部转动式设置有控制机箱(4 1)， 控制机箱(41)上安装有爬梯履带 组件(42)， 控制机箱 (41)后侧中间连接有气缸(43)， 气缸(43)的伸缩杆与固定壳(1)转动式连接， 固定壳(1)上 部中间连接有第一电机(44)， 第一电机(44)的输出轴顶部与连接壳(3)底部通过联轴器连 接。 3.如权利要求2所述的一种用于居家健康监测和安全保护的多功能机器人， 其特征是， 摄像机构(5)包括有第一摄像头(51)、 第二摄像头(52)、 温度检测仪(53)和玻璃(54)， 连接 壳(3)上部前侧连接有第一摄像头(51)， 连接壳(3)内部前侧连接有第二摄像头(52)， 连接 壳(3)内部前侧连接有温度检测仪(53)， 温度检测仪(53)位于第二摄像头(52)的左侧， 连接 壳(3)上部前侧连接有玻璃(54)， 玻璃(54)位于第一摄 像头(51)的上 方。 4.如权利要求3所述的一种用于居家健康监测和安全保护的多功能机器人， 其特征是， 检测机构(6)包括有储气罐(61)、 连接块(62)、 连接管(63)、 压块(64)、 夹板(65)、 弹性件 (66)、 气囊(67)和血压检测仪(68)， 连接壳(3)内顶部中间连接有储气罐(61)， 连接壳(3)上 部左右两侧均连接有连接块(62)， 储气罐(61)上部滑动式设置有压块(64)， 两个连接块 (62)上均转动式设置有夹板(65)， 压块(64)底部与储气罐(61)之间连接有两个弹性件 (66)， 两个夹板(65)相互靠近的一侧均连接有气囊(67)， 左侧的气囊(67)与储气罐(61)左 侧之间连接有 连接管(63)并连通， 右侧的气囊(67)与储气罐(61)右侧之间也连接有连接管 (63)并连通， 两个气囊(67)相互靠 近的一侧的上部均连接有血压检测仪(68)。 5.如权利要求4所述的一种用于居家健康监测和安全保护的多功能机器人， 其特征是， 还包括有用于对空气中的气体进行监测的监测机构(7)， 监测机构(7)包括有空气监测仪 (71)和风扇(72)， 连接壳(3)内侧后部连接有空气监测仪(71)， 空气监测仪(71)内侧后部连 接有风扇(72)， 连接壳(3)后侧均匀间隔开有 进风口(73)。 6.如权利要求5所述的一种用于居家健康监测和安全保护的多功能机器人， 其特征是， 还包括有用于灭火的防护机构(8)， 防护机构(8)包括有支撑块(81)和灭火器(82)， 固定壳 (1)内侧后部上下对称式连接有支撑块(81)， 两个支撑块(81)内侧之间连接有灭火器(82)， 灭火器(82)的喷管贯 穿固定壳(1)后侧。 7.如权利要求6所述的一种用于居家健康监测和安全保护的多功能机器人， 其特征是， 还包括有用于对灭火位置进行调节的调节机构(9)， 调节机构(9)包括有固定块(91)、 第二 电机(92)和喷头(94)， 固定壳(1)后侧上部连接有固定块(91)， 固定块(91)后部转动式设置 有喷头(94)， 灭火器(82)的喷管后侧与喷头(94)连接并连通， 固定块(91)右侧连接有第二 电机(92)， 第二电机(9 2)的输出轴左侧与喷头(94)通过 联轴器连接 。 8.如权利要求4所述的一种用于居家健康监测和安全保护的多功能机器人， 其特征是， 夹板(65)的形状为弧形。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115389024 A 2用于居家健康监测和安全保护的多功能机 器人 技术领域 [0001]本发明涉及 一种多功能机器人， 尤其涉及 一种用于居家健康监测和安全保护的多 功能机器人。 背景技术 [0002]随着人们的工作越来越忙， 大量的年轻人回家探望 的时间越来越少， 导致有较多 的老人会长时间独自留在家中， 得不到照顾， 容 易出现各种意外情况。 [0003]由于老人的身体状况较差， 目前， 人们通常是通过雇佣护工对独居 老人进行看护， 但是护工也难以全天24小时对老人进行看护， 当老人独自留在家中时， 可能会有一些意外 情况发生， 比如老人晕倒、 忘关煤气和发生火灾等情况， 如果没有被第一时间发现的话， 居 民的健康及生命财产安全将会受到影响， 安全性较低。 [0004]针对上述问题， 故现在迫切需要一种对老人进行心率检测并且能够在发生火灾时 及时报警的用于居家健康监测 和安全保护的多功能机器人， 用来 解决上述问题。 发明内容 [0005]为了克服老人独留在家中时， 可能会出现老人晕倒、 忘关煤气和发生火灾等情况， 如果没有被第一时间发现的话， 居民的健康及生命财产安全将会受到影响， 安全性较低的 缺点， 本发明的目的是提供一种对老人进 行心率检测并且能够在发生火灾时及时报警的用 于居家健康监测 和安全保护的多功能机器人。 [0006]本发明通过以下技 术途径实现： [0007]一种用于居家健康监测和安全保护的多功能机器人， 包括有固定壳、 控制面板和 连接壳， 固定壳前侧上部连接有控制面板， 固定壳上部转动式设置有连接壳， 还包括有驱动 机构、 摄像机构和检测机构， 固定壳下部 设置有用于进 行移动的驱动机构， 连接壳上设置有 用于对周围环境进行观察的摄像机构， 连接壳上部 设置有用于对老人的血压进行检测的检 测机构。 [0008]进一步的， 驱动机构包括有控制机箱、 爬梯履带组件、 气缸和第一电机， 固定壳下 部转动式设置有控制 机箱， 控制 机箱上安装有爬梯履带组件， 控制 机箱后侧中间连接有气 缸， 气缸的伸缩杆与固定壳转动式连接， 固定壳上部中间连接有第一电机， 第一电机的输出 轴顶部与连接壳底部通过 联轴器连接 。 [0009]进一步的， 摄像机构包括有第一摄像头、 第二摄像头、 温度检测仪和玻璃， 连接壳 上部前侧连接有第一摄像头， 连接壳内部前侧连接有第二摄像头， 连接壳内部前侧连接有 温度检测仪， 温度检测仪位于第二摄像头的左侧， 连接壳上部前侧连接有玻璃， 玻璃位于第 一摄像头的上 方。 [0010]进一步的， 检测机构包括有储气罐、 连接块、 连接管、 压块、 夹板、 弹性件、 气囊和血 压检测仪， 连接壳内顶部中间连接有储气罐， 连接壳上部左右两侧均连接有连接块， 储气罐 上部滑动式设置有压块， 两个连接块上均转动式设置有夹板， 压块底部与储气罐之间连接说　明　书 1/5 页 3 CN 115389024 A 3