(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210962591.5 (22)申请日 2022.08.11 (71)申请人 广州小鹏自动驾驶科技有限公司 地址 510555 广东省广州市黄埔区中新知 识城亿创街1号 406房之46 (72)发明人 张宜　张启明　缪辉　赵贤奎　 (74)专利代理 机构 北京汇鑫君达知识产权代理 有限公司 1 1769 专利代理师 黄启法 (51)Int.Cl. B60R 1/26(2022.01) G06T 7/80(2017.01) G06F 8/65(2018.01) G06F 8/61(2018.01) H04N 7/18(2006.01) (54)发明名称 基于流媒体后视镜系统的数据处理方法、 装 置和车辆 (57)摘要 本申请涉及一种基于流媒体后视镜系统CMS 的数据处理方法、 装置和车辆。 该方法包括： 第一 域控制器接收流媒体后视镜摄像头采集的视频 信息； 所述第一域控制器对所述视频信息进行处 理， 生成所述视频信息对应的图像数据； 所述第 一域控制器将所述图像数据传输至流媒体显示 屏进行显示。 本申请提供的方案， 能够减少系统 复杂度和系统成本， 提高对流媒体后视镜摄像头 所采集的视频信息的处 理效率。 权利要求书2页 说明书8页 附图4页 CN 115195605 A 2022.10.18 CN 115195605 A 1.一种基于流 媒体后视 镜系统CMS的数据处 理方法， 其特 征在于， 包括： 第一域控制器接收流 媒体后视 镜摄像头采集的视频信息； 所述第一 域控制器对所述视频信息进行处 理， 生成所述视频信息对应的图像数据； 所述第一 域控制器将所述图像数据传输 至流媒体显示屏进行显示。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述第 一域控制器对所述视频信 息进行处 理， 生成所述视频信息对应的图像数据包括： 所述第一域控制器根据流媒体后视镜标定算法及模型对所述视频信 息进行处理， 生成 所述视频信息对应的图像数据。 3.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 在所述第 一域控制器接收流媒体后视镜摄 像头采集的视频信息之前， 所述方法还 包括： 所述第一域控制器获取左右侧后视摄像头采集的视频数据， 所述左右侧后视摄像头的 采集范围与所述 流媒体后视 镜摄像头的采集范围的重合度大于预设阈值； 所述第一域控制器根据所述左右侧后视摄像头采集的视频数据对所述流媒体后视镜 标定算法及模型进行训练。 4.根据权利要求1或2所述的方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 所述第一域控制器接收第 一域控制器升级包， 所述第 一域控制器升级包包括所述流媒 体后视镜摄像头的升级包； 所述第一域控制器利用所述流媒体后视镜摄像头的升级包对所述流媒体后视镜摄像 头进行升级。 5.一种数据处 理装置， 其特 征在于， 包括： 接收模块， 用于 接收流媒体后视 镜摄像头采集的视频信息； 处理模块， 用于对所述视频信息进行处 理， 生成所述视频信息对应的图像数据； 传输模块， 用于将所述图像数据传输 至流媒体显示屏进行显示。 6.根据权利要求5所述的装置， 其特 征在于： 所述处理模块根据流媒体后视镜标定算法及模型对所述视频信 息进行处理， 生成所述 视频信息对应的图像数据。 7.根据权利要求6所述的装置， 其特 征在于， 所述接收模块， 还用于获取左右侧后视摄像头采集的视频数据， 所述左右侧后视摄像 头的采集范围与所述 流媒体后视 镜摄像头的采集范围的重合度大于预设阈值； 所述处理模块， 还用于根据 所述左右侧后视摄像头采集的视频数据对所述流媒体后视 镜标定算法及模型进行训练。 8.根据权利要求5或6所述的装置， 其特 征在于， 所述接收模块， 还用于接收第一域控制器升级包， 所述第一域控制器升级包包括所述 流媒体后视 镜摄像头的升级包； 所述处理模块， 还用于利用所述流媒体后视镜摄像头的升级包对所述流媒体后视镜摄 像头进行升级。 9.一种车辆， 其特 征在于， 包括： 处理器； 以及 存储器， 其上存储有可执行代码， 当所述可执行代码被所述处理器执行时， 使所述处理权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115195605 A 2器执行如权利要求1 ‑4中任一项所述的方法。 10.一种计算机可读存储介质， 其上存储有可执行代码， 当所述可执行代码被电子设备 的处理器执行时， 使所述处 理器执行如权利要求1 ‑4中任一项所述的方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115195605 A 3