(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210958195.5 (22)申请日 2022.08.11 (71)申请人 烟台欣飞智能系统有限公司 地址 264006 山东省烟台市开发区长江路 302号中节能科技园3号楼101 (72)发明人 赵光顺　李春波　郝加刚　曹龙胜　 (74)专利代理 机构 北京中创博腾知识产权代理 事务所(普通 合伙) 11636 专利代理师 王婷婷 (51)Int.Cl. B64D 47/08(2006.01) B64D 45/00(2006.01) H04N 7/18(2006.01) (54)发明名称 一种水陆空三 栖型无人机监测装置 (57)摘要 本发明涉及无人机监测技术领域， 具体为一 种水陆空三栖型无人机监测装置， 包括无人机主 体， 无人机主体下表面开设有滑槽， 监测箱上表 面与滑槽对应处设有 连接板， 滑槽端部上设有挡 板， 监测箱内部开设有存储仓， 监测箱侧壁上均 嵌设有透明板， 存储仓底部设有安装板， 安装板 上表面设有监控摄像头； 该水陆空三栖型无人机 监测装置通过设置带有 连接板的监测箱， 可以与 无人机主体上的滑槽快速插接配合， 并在挡板作 用下通过第一固定栓进行位置固定， 在监测箱外 壁上嵌设多个透明板， 在安装板上安装多个监控 摄像头可以实现多方向上的监测操作， 密封盖在 橡胶垫的配合下可以增加监测箱的密封性， 减少 外界灰尘颗粒与水滴进入监测箱内部， 降低内部 的损伤。 权利要求书1页 说明书4页 附图4页 CN 115285367 A 2022.11.04 CN 115285367 A 1.一种水陆空三栖型无人机监测装置， 包括无人机主体(1)， 其特征在于： 所述无人机 主体(1)下表面开设有滑槽(10)， 所述滑槽(10)下方设有监测箱(3)， 所述监测箱(3)上表面 与滑槽(10)对应处设有连接板(30)， 所述滑槽(10)端部上设有挡 板(4)， 所述监测箱(3)内 部开设有存储仓(34)， 所述监测箱(3)前端面设有开口， 在开口处设有密封盖(5)， 所述监测 箱(3)侧壁上均嵌设有透明板(31)， 所述存储仓(34)底部设有安装板(33)， 所述安装板(33) 上表面与透明板(31)对应处均设有监控摄 像头(331)。 2.根据权利要求1所述的水陆空三栖型无人机监测装置， 其特征在于： 所述无人机主体 (1)上靠近螺旋桨叶底部位置处均上设有支撑柱(2)。 3.根据权利要求2所述的水陆空三栖型无人机监测装置， 其特征在于： 所述支撑柱(2) 顶部与无人机主体(1)通过螺丝固定连接， 所述支撑柱(2)底部均设有脚垫(20)， 所述脚垫 (20)均套设在支撑柱(2)上， 且所述脚垫(20)与支撑柱(2)粘接固定 。 4.根据权利要求1所述的水陆空三栖型无人机监测装置， 其特征在于： 所述连接板(30) 与监测箱(3)为 一体成型 结构， 所述连接 板(30)外壁的宽度与滑槽(10)内壁的宽度相适配。 5.根据权利要求1所述的水陆空三栖型无人机监测装置， 其特征在于： 所述挡板(4)呈 圆弧状， 且所述挡板(4)与滑槽(10)插接配合， 所述挡板(4)的宽度与滑槽(10)端口处的宽 度相适配。 6.根据权利要求1所述的水陆空三栖型无人机监测装置， 其特征在于： 所述挡板(4)上 开设有连接孔(40)， 所述连接孔(40)中设有第一固定栓(41)， 所述无人机主体(1)底部与连 接孔(40)对应处开设有第一螺纹孔(1 1)。 7.根据权利要求1所述的水陆空三栖型无人机监测装置， 其特征在于： 所述透明板(31) 呈环形等间距分布， 且所述透明板(31)与监测箱(3)粘接固定 。 8.根据权利要求1所述的水陆空三栖型无人机监测装置， 其特征在于： 所述密封盖(5) 外壁的宽度与监测箱(3)前端面的宽度相适配， 所述密封盖(5)后端面上设有橡胶垫(52)， 所述橡胶垫(52)与密封盖(5)粘接固定， 所述橡胶垫(52)外壁的宽度与存储仓(34)内壁的 宽度相适配。 9.根据权利要求1所述的水陆空三栖型无人机监测装置， 其特征在于： 所述密封盖(5) 上靠近四个拐角处均开设有穿孔(50)， 所述穿孔(50)中均设有第二固定栓(51)， 所述监测 箱(3)前端面上与穿 孔(50)对应处均开设有第二螺纹孔(32)。 10.根据权利要求1所述的水陆空三栖型无人机监测装置， 其特征在于： 所述安装板 (33)外壁的宽度与存储仓(34)底部的宽度相适配， 所述安装板(33)上表 面靠近前端处还设 有把手(330)， 所述监控摄像头(331)通过螺丝与安装板(33)固定连接， 所述监测箱(3)下表 面还设有气囊圈(6)， 所述气囊圈(6)呈环状， 且所述气囊圈(6)与监测箱(3)粘接固定 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115285367 A 2一种水陆空三栖型无人机监测装 置 技术领域 [0001]本发明涉及无 人机监测技 术领域， 具体为 一种水陆空三 栖型无人机监测装置 。 背景技术 [0002]无人机按应用领域可分为军用与民用， 民用方面， 是无人机真正的刚需。 无人机作 为一种飞行 载体， 不同的人 可以拿它来做不同的事。 [0003]公开号为CN215 155743U发明专利公开了一种无人机监测装置， 包括无人机本体和 搭载组件， 所述无人机本体的下表面固定连接有安装板， 安装板的内部开设有滑槽， 滑槽的 内壁滑动连接有定位块， 安装板的内部设置有驱动定位块滑动的电动伸缩杆， 安装板的下 表面固定连接有缓冲条， 安装板的上表面开设有通孔， 所述搭载组件包括插设在通孔内的 连接柱， 连接柱的顶端固定连接有发射器， 连接柱的底端固定连接有载重平台； [0004]虽然该技术方案通过设置连接柱、 定位块和对接摄像头， 连接柱可以与无人机本 体分离， 利用对接摄像头拍摄的视频作参考， 飞行悬浮的无人机可以自动、 准确与连接柱 卡 接， 从而实现自动脱离和连接的效果； 但是在该无人机上安装的监测装置， 不够稳定、 防尘 防水密封效果差， 监测方向单一， 不能多角度全面进 行监测记录， 且整体与无人机组合安装 不够便捷， 不便 于进行快速的拆卸更 换操作。 发明内容 [0005]本发明的目的在于提供一种水陆空三栖型无人机监测装置， 以解决上述背景技术 中提出的问题。 [0006]为实现上述目的， 本发明提供如下技 术方案： [0007]一种水陆空三栖型无人机监测装置， 包括无人机主体， 所述无人机主体下表面开 设有滑槽， 所述滑槽下方设有监测箱， 所述监测箱上表面与 滑槽对应处设有连接板， 所述滑 槽端部上设有挡板， 所述监测箱内部开设有存储仓， 所述监测箱前端面设有开口， 在开口处 设有密封盖， 所述监测箱侧壁上均嵌设有透明板， 所述存储仓底部 设有安装板， 所述安装板 上表面与透明板对应处均设有监控摄 像头。 [0008]作为本发明的一种优选技术方案， 所述无人机主体上靠近螺旋桨叶底部位置处均 上设有支撑柱。 [0009]作为本发明的一种优选技术方案， 所述支撑柱顶部与无人机主体通过螺丝固定连 接， 所述支撑柱底部均设有脚垫， 所述脚垫均套设在支撑柱上， 且所述脚垫与支撑柱粘接固 定。 [0010]作为本发明的一种优选技术方案， 所述连接板与监测箱为一体成型结构， 所述连 接板外壁的宽度与滑槽内壁的宽度相适配。 [0011]作为本发明的一种优选技术方案， 所述挡板呈圆弧状， 且所述挡板与滑槽插接配 合， 所述挡板的宽度与滑槽端口处的宽度相适配。 [0012]作为本发明的一种优选技术方案， 所述挡板上开设有连接孔， 所述连接孔中设有说　明　书 1/4 页 3 CN 115285367 A 3