(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210954920.1 (22)申请日 2022.08.10 (71)申请人 苏州和宏光电科技有限公司 地址 215200 江苏省苏州市吴江区东太湖 生态旅游度假区 （太湖新城） 夏蓉街 399号稻谷互联网产业园1幢90 3 (72)发明人 洪伟毅　林舒谦　 (74)专利代理 机构 北京鑫知翼知识产权代理事 务所(普通 合伙) 11984 专利代理师 杨莹 (51)Int.Cl. H04N 7/18(2006.01) G06T 7/73(2017.01) (54)发明名称 一种基于5G通讯的闭环视觉系统及其使用 方法 (57)摘要 本发明公开了一种基于5G通讯的闭环视觉 系统及其使用方法， 包括5G通讯模块、 视觉检测 模块、 恒流光源模块、 运动控制模块。 本发明中基 于5G通讯的视觉系统与运控结合， 5G通 讯模块具 有传输速度快， 同时数据吞吐量大及低延时的优 点， 从而实现全闭环工作状态； 相比传统的工作 方式可以提升精度与效率， 闭环视觉系统主要是 配合运控算法， 将数据进行读取， 通过5G芯片将 大量的数据进行实时反馈与共享， 这样运控在工 作过程中视觉系统就会读取并提前反馈运控所 需要的信息， 从而提升效率与提升重复精度； 最 后通过5G芯片互联实现作业过程中数据实时交 互、 信息动态处 理、 误差自动纠正 等功能。 权利要求书3页 说明书6页 附图3页 CN 115334287 A 2022.11.11 CN 115334287 A 1.一种基于5G通讯的闭环视觉系统， 包括5G通讯模块(1)、 视觉检测模块(2)、 恒流光源 模块(3)、 运动控制模块(4)， 其特征在于： 所述视觉检测 模块(2)、 恒流光源模块(3)均分别 通过与5G通讯模块(1)与运动控制模块(4)通信数据连接； 所述5G通讯模块(1)用于对系统 中的模块数据进 行收发传输处理； 所述视觉检测模块(2)用于对5 G芯片进行定位数据监测； 所述恒流光源模块(3)用于为视觉定位监测提供稳定光源； 所述运动控制模块(4)用于对视 觉定位监测数据进行分析计算处 理， 并对5G 芯片的封装运动进行控制处 理。 2.根据权利要求1所述的一种基于5G通讯的闭环视觉系统， 其特征在于： 所述5G通讯模 块(1)包括数据收集单元(5)、 数据发送单元(6)， 所述数据收集单元(5)用于对系统中的各 个模块进行数据收集处理； 所述数据发送单元(6)用于对系统中的各个模块进行数据发送 处理。 3.根据权利要求1所述的一种基于5G通讯的闭环视觉系统， 其特征在于： 所述视觉检测 模块(2)为C CD相机和镜 头。 4.根据权利要求1所述的一种基于5G通讯的闭环视觉系统， 其特征在于： 所述恒流光源 模块(3)为恒流无影光源。 5.根据权利要求1所述的一种基于5G通讯的闭环视觉系统， 其特征在于： 所述运动控制 模块(4)包括数据整合单元(7)、 数据 分析单元(8)、 数据校正单元(9)、 运动调整单元(10)， 所述数据整合单元(7)用于对 数据进行整合处理； 所述数据分析单元(8)用于对数据进 行分 析处理； 所述数据校正单元(9)用于对 数据进行误差校正处理， 所述运动调整 单元(10)用于 对5G芯片的封装运动进行调整。 6.根据权利要求1所述的一种基于5G通讯的闭环视觉系统， 其特征在于： 还包括： 数据 库； 所述数据库与所述运动控制 模块(4)通信数据连接； 所述数据库用于存储数据， 并为系 统提供数据基础。 7.根据权利要求1所述的一种基于5G通讯的闭环视觉系统， 其特征在于： 还包括： 智能 终端； 所述智能终端与所述运动控制模块(4)通信数据连接； 所述智能终端用于实时查看系 统数据。 8.根据权利要求1 ‑7任意一项所述的一种基于5G通讯的闭环视觉系统的使用方法， 其 特征在于： 包括以下步骤： S1： 开启系统， 视觉检测模块(2)与恒流光源模块(3)相结合对5G芯片进行视觉数据检 测采集， 并将视 觉检测采集数据通过5G通讯模块(1)传输 到运动控制模块(4)中； S2： 运动控制模块(4)对检测数据进行整合、 分析处理， 并根据检测数据对封装加工运 动进行实时调整。 9.根据权利要求8所述的一种基于 5G通讯的闭环视 觉系统的使用方法， 其特 征在于： 在步骤S1中， 视觉检测模块(2)对5G芯片进行多角度视觉数据采集； 恒流光源模块(3) 对5G芯片进行不同光照强度的辅助 检测； 5G芯片的视觉采集数据为5G芯片的定位数据(Ai， Bi)、 (Ci， Di)、 (Ei， Fi)、 (Gi， Hi)、 (Ji， Ki)， 其中(Ai， Bi)、 (Ci， Di)、 (Ei， Fi)、 (Gi， Hi)、 (Ji， Ki)分别 为同一个5G芯片视觉检测图像的五个特征点坐标， 5G芯片的标准定位数据为(A标， B标)、 (C标， D标)、 (E标， F标)、 (G标， H标)、 (J标， K标)。 10.根据权利要求9所述的一种基于 5G通讯的闭环视 觉系统的使用方法， 其特 征在于： 在步骤S2中， 先计算检测数据进行误差校正： 误差校正后的5G芯片的定位数据为(A校，权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115334287 A 2B校)、 (C校， D校)、 (E校， F校)、 (G校， H校)、 (J校， K校)； 再计算5G 芯片在封装加工过程中的定位偏移误差量： 偏移量Xp： 偏移角度为Yp： 权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 115334287 A 3