(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210942426.3 (22)申请日 2022.08.08 (71)申请人 北京中润惠通科技发展 有限公司 地址 100000 北京市海淀区大柳树 富海中 心2号楼12层1208- 050 (72)发明人 谈武　江孟宁　蒋立伟　石少波　 于桂华　李勇军　李明璟　 (74)专利代理 机构 北京冠和权律师事务所 11399 专利代理师 赵银萍 (51)Int.Cl. H04N 7/18(2006.01) G07C 9/25(2020.01) G07C 9/29(2020.01) G08B 19/00(2006.01)H02J 13/00(2006.01) (54)发明名称 一种铁路变电所 无人化系统 (57)摘要 本发明提供了一种铁 路变电所无人化系统， 包括： 监控模块， 用于对铁路变电所进行监控， 确 定监控数据； 报警模块， 用于对所述监控数据进 行分析， 并当所述铁路变电所中存在异常状况 时， 进行报警操作； 运维管理模块， 用于对所述监 控数据以及报警操作进行运维管 理。 通过对铁 路 变电所进行无人监控， 报警以及运维管理， 实现 了对铁路变电所设备全场景可视化监控， 并实现 数据交互， 从而提高了对铁 路变电所进行监控的 智能性， 准确性， 以一个铁路变电所运维人员的 角度作为一个整体来分析和处理数据， 实现数据 的高度统一。 权利要求书4页 说明书12页 附图2页 CN 115297302 A 2022.11.04 CN 115297302 A 1.一种铁路变电所 无人化系统， 其特 征在于， 包括： 监控模块， 用于对铁路变电所进行监控， 确定监控数据； 报警模块， 用于对所述监控数据进行分析， 并当所述铁路变电所中存在异常状况时， 进 行报警操作； 运维管理模块， 用于对所述 监控数据以及报警操作进行运维管理。 2.根据权利要求1所述的一种铁路变电所无人化系统， 其特征在于， 所述监控模块， 包 括： 视频监控单元， 用于对所述铁路变电所的布局以及铁路变电所中的运行设备进行视频 监控； 安全监控单元， 用于对所述铁路变电所中的安防报 警系统以及人脸门禁系统进行安全 监控； 环境监控单元， 用于基于目标传感器对所述铁路变电所的环境进行环境 监控； 变压器监控单 元， 用于对所述铁路变电所的变压器进行变压器油色谱监控； 高压电缆 监控单元， 用于对所述铁路变电所中 高压电缆进行在线监控； 机器人监控单元， 用于对所述铁路变电所中的机器人的运行状态、 网络连接状态以及 机器人的工作数据进行监控。 3.根据权利要求2所述的一种铁路变电所无人化系统， 其特征在于， 所述安全监控单 元， 包括： 安防报警系统监控子单元， 用于基于电子地图方式监控所述铁路变电所中的感应探头 的工作状态； 人脸门禁监控子单元， 用于实时监控门禁卡进出数据、 刷卡时间、 持卡人、 刷卡状态以 及门状态信息， 并基于监控结果 生成报表数据。 4.根据权利要求2所述的一种铁路变电所无人化系统， 其特征在于， 所述环境监控单 元， 包括： 气象检测子单 元， 用于监控所述铁路变电所的气象数据； 室内环境检测子单元， 用于基于机器人以及 设定传感器对所述铁路变电所的环境数据 进行监控， 其中， 对所述环境数据中的温度数据进 行采集， 包括： 第一采集方式、 第二采集方 式； 所述第一采集方式包括： 基于机器人中的第 一红外摄像头以及传感器对所述铁路变电 所中的运行设备进行温度数据采集； 所述第二采集方式包括： 基于在所述铁路变电所中的目标位置点安装第二红外摄像 头， 并基于所述第二红外摄像头在所述铁路变电所中进行拍摄， 并基于拍摄结果输出所述 铁路变电所的温度数据。 5.根据权利要求2所述的一种铁路变电所无人化系统， 其特征在于， 所述机器人监控单 元， 包括： 机器人状态监控子单元， 用于对当前所述机器人的运行状态进行监控， 并确定运行状 态数据； 网络连接监控子单元， 用于监控所述网络连接状态， 其中， 所述网络连接状态包括： 站 内服务器连接状态、 机器人 连接状态；权　利　要　求　书 1/4 页 2 CN 115297302 A 2工作监控子单元， 用于对所述机器人的工作过程进行监控， 并确定所述机器人所监控 的数据， 其中， 所述机器人 所监控的数据包括： 采集数据与巡检数据。 6.根据权利要求2所述的一种铁路变电所无人化系统， 其特征在于， 所述报警模块， 包 括： 设备报警单元， 用于当所述铁路变电所中的运行设备中存在运行异常时， 生成第一报 警指令， 并基于所述第一报警指令向用户终端进行第一报警操作， 同时， 生成第一报警信 息； 火灾报警单元， 用于当所述铁路变电所中出现火灾情况时， 生成第二报 警指令， 基于所 述第二报警指 令向所述用户终端进行第二报警操作， 并调取所述监控模块中的摄像装置实 时获取所述铁路变电所中的视频画面， 同时， 生成第二报警信息； 报警管理单元， 用于将所述第 一报警信息与所述第 二报警信息传输至所述运维管理模 块进行数据处理。 7.根据权利要求1所述的一种铁路变电所无人化系统， 其特征在于， 所述运维管理模 块， 包括： 数据监控单 元， 用于基于物联网实时读取 所述监控数据以及报警数据； 控制单元， 用于基于读取结果向所述铁路变电所中的机器人发送工作控制指令， 并基 于所述控制指令控制所述机器人对所述铁路变电所进行监控； 显示单元， 用于实时对所述 监控数据以及所述报警数据进行 可视化显示。 8.根据权利要求1所述的一种铁路变电所无人化系统， 其特征在于， 所述运维管理模 块， 还包括： 数据读取单元， 用于对所述监控数据进行读取， 并在所述监控数据中摘取对铁路变电 所中的运行设备进行监控的设备运行数据， 并获取所述设备运行数据所对应的目标数据阈 值； 临界区段获取单元， 用于基于所述目标数据阈值设定数据临界区段， 其中， 所述数据临 界区段的取值范围小于或等于所述目标 数据阈值； 判断单元， 用于当所述设备运行数据小于所述目标数据阈值时， 将所述设备运行数据 与所述数据临界区段进行比较， 判断所述铁路变电所中的运行设备中是否存在运行不稳定 的设备； 其中， 当所述设备运行数据小于所述数据临界区段时， 则判定所述铁路变电所中的运 行设备中不存在运行不稳定的设备； 当所述监控数据在所述数据临界区段内时， 则判定所述铁路变电所中的运行设备中存 在运行不稳定的设备； 目标设备获取单元， 用于当所述铁路变电所中的运行设备中存在运行不稳定设备时， 基于所述设备运行数据锁定目标设备， 其中， 所述 目标设备为所述铁路变电所 的运行设备 中存在运行不稳定的设备； 指令生成单元， 用于获取目标设备的设备型号， 并基于设备型号生成设备监控指令， 同 时， 基于物联网将所述设备监控指令传输 至所述铁路变电所中的机器人； 执行任务确定单元， 用于基于所述机器人对所述设备监控指令进行读取， 确定所述设 备监控指令的指令关键词， 同时， 基于所述指令关键词生成关于所述机器人的执 行任务；权　利　要　求　书 2/4 页 3 CN 115297302 A 3