(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210928311.9 (22)申请日 2022.08.03 (71)申请人 广州文远知行 科技有限公司 地址 510000 广东省广州市黄埔区广州国 际生物岛螺旋大道68号合景科盛广场 A栋地上第16层01、 02、 0 3、 04单元 (72)发明人 王一炜　洪海滨　熊腾浩　黄锦东　 (74)专利代理 机构 深圳市深佳知识产权代理事 务所(普通 合伙) 44285 专利代理师 孙超 (51)Int.Cl. H04N 21/234(2011.01) H04N 21/2743(2011.01) H04N 21/845(2011.01) H04N 21/218(2011.01)H04N 7/18(2006.01) H04N 5/265(2006.01) (54)发明名称 多摄像头视频处理方法、 装置、 存储介质及 计算机设备 (57)摘要 本申请提供了一种多摄像头视频处理方法、 装置、 存储介质及计算机设备。 该方法包括： 获取 视频数据； 其中， 视频数据包括至少一辆自动驾 驶车辆中的多个摄像头拍摄的多个视频及每个 视频的视频信息； 根据每个视频的视频信息及其 存储路径建立索引关系； 基于预设的时间片段、 每个视频的视频开始时间及视频结束时间， 将每 个视频分配至对应的时间片段； 根据预设的优先 级规则确定当前处理顺序所要处理的目标车辆 及目标时间片段； 根据索引关系获取目标车辆在 目标时间片段的各视频进行合并处理并保存， 按 照处理顺序依次完成所有视频的合并处理。 本申 请能够高效地处理多摄像头视频合成便于后续 快速查找的多视角视频。 权利要求书2页 说明书11页 附图5页 CN 115297342 A 2022.11.04 CN 115297342 A 1.一种多摄 像头视频处理方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 获取视频数据； 其中， 所述视频数据包括至少一辆自动驾驶车辆中的多个摄像头拍摄 的多个视频及每个视频的视频信息， 视频信息包括自动 驾驶车辆的车号、 摄像头名称、 视频 开始时间及视频 结束时间； 根据每个视频的视频信息及其存 储路径建立索引关系； 基于预设的时间片段、 每个视频的视频开始时间及视频结束时间， 将每个视频分配至 对应的时间片段； 根据预设的优先级规则确定当前处 理顺序所要处 理的目标 车辆及目标时间片段； 根据所述索引关系获取所述目标车辆在所述目标时间片段的各视频进行合并处理并 保存， 按照处 理顺序依次完成所有视频的合并处 理。 2.根据权利要求1所述的多摄像头视频处理方法， 其特征在于， 所述预设的优先级规则 包括： 发生过故障的自动驾驶车辆的视频优先于未发生过故障的自动驾驶车辆的视频； 发生过故障的自动驾驶车辆的各视频中与发生故障的故障时间的时间差越小的时间 片段对应的视频优先级越高； 对于优先级相同的视频， 则根据视频 所述时间片段的时间顺序进行处 理。 3.根据权利要求2所述的多摄像头视频处理方法， 其特征在于， 所述根据 预设的优先级 规则确定当前处 理顺序所要处 理的目标 车辆及目标时间片段， 包括： 获取各自动驾驶车辆的故障信息； 若根据所述故障信 息确定任一自动驾驶车辆发生过故障， 则确定发生故障的自动驾驶 车辆发生故障的故障时间； 将发生过故障的自动驾驶车辆确定为目标车辆， 与发生故障的故障时间的时间差最小 的时间片段确定为目标时间片段； 若存在时间差相同的时间片段， 则将较早的时间片段确定为目标时间片段。 4.根据权利要求3所述的多摄像头视频处理方法， 其特征在于， 所述根据 预设的优先级 规则确定当前处 理顺序所要处 理的目标 车辆及目标时间片段， 包括： 若根据所述故障信 息确定全部自动驾驶车辆均 未发生过故障， 则将各视频中对应的时 间片段较早的时间片段确定为目标时间片段； 若在同一 时间片段中包括多个自动驾驶车辆的视频， 则按照预设的车号顺序确定目标 时间片段。 5.根据权利要求1所述的多摄像头视频处理方法， 其特征在于， 所述基于预设的时间片 段、 每个视频的视频开始时间及视频 结束时间， 将每 个视频分配至对应的时间片段， 包括： 若视频的视频开始时间至视频结束时间跨越多个时间片段， 则根据其跨越的多个时间 片段对所述视频进行分割处 理； 将分割处 理得到的各子 视频分配至对应的时间片段。 6.根据权利要求1所述的多摄像头视频处理方法， 其特征在于， 所述根据 所述索引关系 获取所述目标 车辆在所述目标时间片段的各视频进行合并处 理并保存， 包括： 根据所述索引关系获取 所述目标 车辆在所述目标时间片段的各视频； 根据预设的画面模板将各视频合并至同一画面并对齐时间；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115297342 A 2保存合并生成的合成视频， 所述合成视频的名称包括所述目标车辆对应的车号及目标 时间片段。 7.根据权利要求6所述的多摄 像头视频处理方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 若获取的任一视频为延迟上传视频， 则根据 所述延迟上传视频对应的时间片段获取对 应时间片段的合成视频与所述延迟上传视频进行合并处 理； 其中， 所述延迟上传视频为其所属自动驾驶车辆中对应所述延迟上传视频的时间片段 下已生成合成视频的未处 理视频。 8.一种多摄 像头视频处理装置， 其特 征在于， 包括： 数据获取模块， 用于获取视频数据； 其中， 所述视频数据包括至少一辆自动驾驶车辆 中 的多个摄像头拍摄的多个视频及每个视频的视频信息， 视频信息包括自动驾驶车辆的车 号、 摄像头名称、 视频开始时间及视频 结束时间； 索引建立模块， 用于根据每 个视频的视频信息及其存 储路径建立索引关系； 视频分配模块， 用于基于预设的时间片段、 每个视频的视频开始时间及视频结束时间， 将每个视频分配至对应的时间片段； 确定模块， 用于根据 预设的优先级规则确定当前处理顺序 所要处理的目标车辆及目标 时间片段； 合并处理模块， 用于根据所述索引关系获取所述目标车辆在所述目标时间片段的各视 频进行合并处 理并保存， 按照处 理顺序依次完成所有视频的合并处 理。 9.一种存储介质， 其特征在于： 所述存储介质中存储有计算机可读指令， 所述计算机可 读指令被一个或多个处理器执行时， 使得一个或多个处理器执行如权利要求 1至7中任一项 所述多摄 像头视频处理方法的步骤。 10.一种计算机设备， 其特 征在于， 包括： 一个或多个处 理器， 以及存 储器； 所述存储器中存储有计算机可读指令， 所述一个或多个处理器执行时所述计算机可读 指令时， 执 行如权利要求1至7中任一项所述多摄 像头视频处理方法的步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115297342 A 3