(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210917407.5 (22)申请日 2022.08.01 (71)申请人 中铁电气化铁路运营 管理有限公司 地址 100000 北京市平谷区山 东庄镇府前 路9号B座101室 (72)发明人 冯振玉　高永超　张航州　杨华　 马禹奇　张恒　 (74)专利代理 机构 成都顶峰专利事务所(普通 合伙) 51224 专利代理师 冉丽 (51)Int.Cl. B61D 15/12(2006.01) B60M 1/28(2006.01) B61C 17/04(2006.01) B61C 17/12(2006.01)H04N 7/18(2006.01) (54)发明名称 一种接触网作业车平台安全行驶系统及其 工作方法 (57)摘要 本发明公开了一种接触网作业车平台安全 行驶系统及其工作方法， 系统包括至少安装在作 业车平台上的第一监控摄像头、 安装在作业车平 台上的作业人员操作台、 安装在驾驶室内两端的 第一司机操作台和第二司机操作台、 安装在第一 司机操作台一侧的第一显示器、 安装在第二司机 操作台一侧的第二显示器、 安装在作业车行走机 构上的变速箱以及安装在作业车上的控制器， 作 业人员操作台上设有换向开关和低速控制按钮。 本发明使得驾驶员在驾驶室能实时监控作业人 员安全， 掌握作业进度， 并提前准备动车前准备 工作， 并能够避免因司乘人员操作水平不一， 对 低速控制不佳， 导致作业人员急剧起停， 走行冲 动明显， 作业人员体验不佳， 停车地点不准确， 耽 误工作效率。 权利要求书2页 说明书6页 附图2页 CN 115320651 A 2022.11.11 CN 115320651 A 1.一种接触网作业车平台安全行驶系统， 其特征在于， 包括： 至少安装在作业车平台上 的第一监控摄像头(1)、 安装在作业车平台上的作业人员操作台(15)、 安装在驾驶室内两端 的第一司机操作台(2)和第二司机操作台(3)、 安装在第一司机操作台(2)一侧的第一显示 器(4)、 安装在第二司机操作台(3)一侧的第二显示器(5)、 安装在作业车行走机构上的变速 箱(6)以及安装在作业车上的控制器(7)， 所述控制器(7)分别与所述作业人员操作台(15)、 所述第一司机操作台(2)、 所述第二司机操作台(3)以及所述变速箱(6)电连接， 所述第一显 示器(4)和所述第二显示器(5)分别与所述第一 监控摄像头(1)电连接； 所述第一监控摄像头(1)用于采集作业车平台上的图像语音信 息并分别发送至所述第 一显示器(4)和所述第二显示器(5)进行实时显示； 所述作业人员操作台(15)上设有换向开关和低速控制按钮， 所述换向开关和所述低速 控制按钮分别与所述控制器(7)电连接， 所述换向开关用于向所述控制器(7)发送换向指 令 的电信号， 以便所述控制器(7)根据换向指 令的电信号控制作业车行走机构的前进方向， 所 述低速控制按钮用于向所述控制器(7)发送低速档位控制指令的电信号， 以便所述控制器 (7)根据低速档位控制指令的电信号控制变速箱(6)驱动作业车 行走机构低速行 走。 2.根据权利要求1所述的接触网作业车平台安全行驶系统， 其特征在于， 还包括安装在 第一司机操作台(2)上方的第二监控摄像头(8)、 安装在第二司机操作台(3)上方的第三监 控摄像头(9)、 安装在作业车前后车钩上的第四监控摄像头(10)和第五监控摄像头(11)， 其 中， 第二至第五监控摄 像头(11)均分别与第一显示器(4)和第二显示器(5)电连接 。 3.根据权利要求2所述的接触网作业车平台安全行驶系统， 其特征在于， 还包括安装在 第一司机副操作台的台面上 的第六监控摄像头(12)和安装在第二司机副操作台的台面上 的第七监控摄像头(13)， 所述第六监控摄像头(12)和所述第七监控摄像头(13)均分别与第 一显示器(4)和第二显示器(5)电连接 。 4.根据权利要求1所述的接触网作业车平台安全行驶系统， 其特征在于， 所述作业人员 操作台(15)上还安装有作业开关(14)， 所述作业开关(14)与所述控制器(7)电连接， 并用于 向所述控制器(7)发送防动车指 令的电信号， 以便所述控制器(7)根据防动车指 令的电信号 控制作业车 行走机构处于制动状态。 5.根据权利要求4所述的接触网作业车平台安全行驶系统， 其特征在于， 所述作业开关 (14)还与所述第一司机操作台(2)和/或所述第二司机操作台(3)电连接， 并用于向所述第 一司机操作台(2)和 /或所述第二司机操作台(3)发送行驶信息指令， 以便所述第一司机操 作台(2)和/或所述第二司机操作台(3)的驾驶员按照行驶信息指令进行作业车的行驶操 作。 6.根据权利要求1 ‑3任意一项所述的接触网作业车平台安全行驶系统， 其特征在于， 监 控摄像头采用数字高清网络摄 像机。 7.根据权利要求1所述的接触网作业车平台安全行驶系统， 其特征在于， 所述第 一显示 器(4)和所述第二显示器(5)采用工业级工控一体机 。 8.根据权利要求1所述的接触网作业车平台安全行驶系统， 其特征在于， 所述低速控制 按钮设有5个速度挡位， 包括空挡、 第一匀速挡、 第二匀速挡、 第三匀速挡和第四匀速挡； 其 中， 空挡表示未使用车辆低速行走功能， 第一匀速挡表示车辆低速走行速度为1Km/h， 第二 匀速挡表示车辆低速走行速度为3Km/h， 第三匀 速挡表示车辆低速走行速度为6Km/h， 第四权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115320651 A 2匀速挡表示车辆低速走 行速度为9Km/ h。 9.一种如权利要求1 ‑8任意一项所述系统的工作方法， 其特 征在于， 包括： 通过第一监控摄像头(1)采集作业车平台上的图像语音信 息并分别发送至所述第一显 示器(4)和所述第二显示器(5)进行实时显示； 通过作业开关(14)向第一司机操作台(2)和/或第二司机操作台(3)发送行驶信息指 令， 以便第一司机操作台(2)和 /或第二司机操作台(3)的驾驶员按照行驶信息指令进行作 业车的行驶操作； 通过换向开关向控制器(7)发送换向指令的电信号， 以便控制器(7)根据换向指令的电 信号控制作业车 行走机构的前进方向； 通过低速控制开向控制器(7)发送低速档位控制指令的电信号， 以便控制器(7)根据低 速档位控制指令的电信号控制变速箱(6)驱动作业车 行走机构低速行 走。 10.根据权利要求9所述的工作方法， 其特 征在于， 还 包括： 通过作业开关(14)向控制器(7)发送防动车指令的电信号， 以便控制器(7)根据防动车 指令的电信号控制作业车 行走机构处于制动状态。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115320651 A 3