(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210917532.6 (22)申请日 2022.08.01 (71)申请人 内蒙古工业大 学 地址 010051 内蒙古自治区呼和浩特市新 城区海拉尔东路街道爱民街 49号 (72)发明人 宋晓文　林东学　郭世杰　唐术锋　 武建新　张文志　宋晓娟　 (74)专利代理 机构 济南鼎信专利商标代理事务 所(普通合伙) 37245 专利代理师 贾国浩 (51)Int.Cl. F03D 80/50(2016.01) F03D 80/55(2016.01) B64D 1/18(2006.01) B05B 9/04(2006.01)H04N 7/18(2006.01) (54)发明名称 一种风机叶片维护用多功能无 人机 (57)摘要 本发明公开了一种风机叶片维护用多功能 无人机， 主要涉及风机叶片维护技术领域； 包括 无人机本体， 所述无人机本体的底部设有两个脚 架， 两个所述脚架之间设有托架， 所述托架上设 有储罐， 所述储罐与托架可拆卸连接， 所述储罐 内设有三个腔体， 三个腔体分别为清洗水腔、 驱 虫药水腔、 涂料腔， 在所述储罐的外壁上设有与 腔体连通的喷管， 喷管远离储罐的一端设有喷 头， 所述储罐或无人机本体上设有气泵， 所述气 泵通过管路与腔体连通， 所述管路上安装有控制 阀， 无人机本体的前端的中部设有摄像头； 本发 明能够对风机叶片 进行清洗、 驱蚊虫、 喷涂， 能够 有效的完成风机叶片的维护， 作业效率高， 成本 低。 权利要求书1页 说明书3页 附图4页 CN 115263689 A 2022.11.01 CN 115263689 A 1.一种风机叶片维护用多功能无人机， 包括无人机本体(1)， 所述无人机本体(1)的底 部设有两个脚 架(2)， 其特征在于： 两个所述脚架(2)之间设有托架(3)， 所述托架(3)上设有 储罐(4)， 所述储 罐(4)与托架(3)可拆卸连接， 所述储 罐(4)内设有三个腔体， 三个腔体 分别 为清洗水腔(41)、 驱虫药水腔(42)、 涂料腔(43)， 在所述储罐(4)的外壁上设有与腔体连通 的喷管(5)， 所述喷管(5)远离储罐(4)的一端设有喷头(6)， 所述储罐(4)或无人机本体(1) 上设有气泵(7)， 所述气泵(7)通过管路与腔 体连通， 所述管路上安装有控制阀， 所述无人机 本体(1)的前端的中部设有摄像头(8)， 所述控制阀、 气泵(7)、 摄像头(8)与无人机本体(1) 的控制系统连接 。 2.根据权利要求1所述的一种风机叶片维护用多功能无人机， 其特征在于： 每个所述脚 架(2)均包括两个支腿， 所述托架(3)为设置在两个脚 架(2)上的支腿之间的横杆， 所述储 罐 (4)的底部设有与横杆相适应的卡槽， 储罐(4)通过绷带(9)绑到托架(3)上。 3.根据权利要求2所述的一种风机叶片维护用多功能无人机， 其特征在于： 所述横杆的 左右两端均设有与支腿相适应的连接套(10)， 所述连接套(10)上设有锁定 螺钉(11)。 4.根据权利要求1所述的一种风机叶片维护用多功能无人机， 其特征在于： 每个所述腔 体均连接有一个喷管(5)， 喷管(5)呈L型， 所述喷管(5)固定在储罐(4)上， 且其中一个喷管 (5)位于储罐(4)的顶部的中部， 另外 两个喷管(5)对称布置 。 5.根据权利要求1所述的一种风机叶片维护用多功能无人机， 其特征在于： 所述气泵 (7)位于无 人机本体(1)的后端的中部 。 6.根据权利要求1所述的一种风机叶片维护用多功能无人机， 其特征在于： 所述喷管 (5)与喷头(6)之间设有单向阀(12)， 所述腔体内的压力克服单向阀(12)的弹簧的弹力时， 喷管(5)与喷头(6)连通。 7.根据权利要求6所述的一种风机叶片维护用多功能无人机， 其特征在于： 所述喷管 (5)内设有三根与单向阀(12)连通的连接管， 其中一根连接管与清洗水腔(41)连通， 另外一 个连接管与驱虫 药水腔(42)连通， 最后一个连接管与涂料腔(43)连通。 8.根据权利要求1所述的一种风机叶片维护用多功能无人机， 其特征在于： 所述储罐 (4)由三个罐体模块(44)组成， 其中一个罐体模块(44)为清洗水腔(4 1)， 另外一个罐体模块 (44)为驱虫药水腔(42)， 最后一个罐体模块(44)为涂料腔(43)， 所述罐体模块(44)的一端 设有T型滑槽(45)， 另外一端设有 T型滑块(46)， T型滑槽(45)的底端敞口顶端封闭。 9.根据权利要求1所述的一种风机叶片维护用多功能无人机， 其特征在于： 所述清洗水 腔(41)、 驱虫 药水腔(42)、 涂料腔(43)内均设有液位计。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115263689 A 2一种风机叶片维护用多功能无人机 技术领域 [0001]本发明涉及风机叶片维护技 术领域， 具体是一种风机叶片维护用多功能无 人机。 背景技术 [0002]风力发电机长时间工作过程中， 风机叶片表面会沾染污渍、 附着蚊虫、 出现磨损， 这些均会影响风力发电机的寿命， 因此需要定期对风机叶片维护。 传统的维护方式大多是 通过人工来完成， 危险系数高、 成本高、 效率低， 现有的一些喷涂无人机虽然能够对风机叶 片上的磨损 部分进行修补， 但却无法清理风机叶片上的污渍、 蚊虫， 且污渍、 蚊虫的存在也 阻碍了喷涂无 人机的喷涂 。 发明内容 [0003]本发明的目的在于解决现有技术中存在的问题， 提供一种风机叶片维护用多功能 无人机， 能够 对风机叶片进 行清洗、 驱蚊虫、 喷涂， 能够 有效的完成风机叶片的维护， 作业效 率高， 成本低。 [0004]本发明为实现上述目的， 通过以下技 术方案实现： [0005]一种风机叶片维护用多功能无人机， 包括无人机本体， 所述无人机本体的底部设 有两个脚架， 两个所述脚架之间设有托架， 所述托架上设有储 罐， 所述储罐与托架可拆卸连 接， 所述储罐内设有三个腔 体， 三个腔 体分别为清洗水腔、 驱虫药水腔、 涂料腔， 在所述储罐 的外壁上设有与腔体连通的喷管， 所述喷管远离储罐 的一端设有喷头， 所述储罐或无人机 本体上设有气泵， 所述气泵通过管路与腔 体连通， 所述管路上安装有控制阀， 所述无人机本 体的前端的中部设有摄 像头， 所述控制阀、 气泵、 摄 像头与无 人机本体的控制系统连接 。 [0006]优选的， 每个所述脚架均包括两个支腿， 所述托架为设置在两个脚架上的支腿之 间的横杆， 所述储罐的底部设有与横杆相适应的卡槽， 储罐通过绷带绑到托架上。 [0007]优选的， 所述横杆的左右两端均设有与支腿相适应的连接套， 所述连接套上设有 锁定螺钉。 [0008]优选的， 每个所述腔体均连接有一个喷管， 喷管呈L型， 所述喷管固定在储罐上， 且 其中一个喷管位于储罐的顶部的中部， 另外 两个喷管对称布置 。 [0009]优选的， 所述气泵位于无 人机本体的后端的中部 。 [0010]优选的， 所述喷管与喷头之间设有单向阀， 所述腔体内的压力克服单向阀的弹簧 的弹力时， 喷管与喷头连通。 [0011]优选的， 所述喷管内设有三根与单向阀连通的连接管， 其中一根连接管与清洗水 腔连通， 另外一个连接管与驱虫 药水腔连通， 最后一个连接管与涂料腔连通。 [0012]优选的， 所述储罐由三个罐体模块组成， 其中一个罐体模块为清洗水腔， 另外一个 罐体模块为驱虫药水腔， 最后一个罐体模块为涂料腔， 所述罐体模块的一端设有T型滑槽， 另外一端设有 T型滑块T型滑槽的底端敞口顶端封闭。 [0013]优选的， 所述清洗水腔、 驱虫 药水腔、 涂料腔内均设有液位计。说　明　书 1/3 页 3 CN 115263689 A 3