(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210909232.3 (22)申请日 2022.07.29 (71)申请人 东风商用车有限公司 地址 442000 湖北省十堰市张湾区车城路2 号 (72)发明人 李兰　苗博　李健伟　董斌　 杨海琼　赵庆福　李强　 (74)专利代理 机构 湖北竟弘律师事务所 42 230 专利代理师 杜娟 (51)Int.Cl. B60R 16/023(2006.01) B60R 1/22(2022.01) B60Q 9/00(2006.01) G01G 19/08(2006.01) H04N 7/18(2006.01)H04N 5/247(2006.01) G08B 19/00(2006.01) G08B 3/10(2006.01) (54)发明名称 一种用于提高城市渣土车运行性能的系统 (57)摘要 本发明公开了一种用于提高城市渣土车运 行性能的系统， 涉及城市渣土车领域， 包括盲区 监测模块、 路线 监控模块、 驾驶员行为监测模块、 货箱监测模块、 货箱称重模块、 标识牌识别模块 和控制器， 盲区监测模块用于基于摄像头对车辆 盲区进行拍摄， 并将拍摄得到的车辆盲区图像展 示给驾驶员， 以及通过报警器对驾驶员进行危险 提醒； 路线监控模块用于基于定位系统对车辆的 实际行驶路线进行监测， 并根据预设运营路线通 过报警器对驾驶员进行相应语音提醒； 驾驶员行 为监测模块用于基于摄像头对驾驶员的驾驶行 为进行拍摄识别并通过报警器进行相应语音提 醒。 本发明能够有效满足渣土车的环保化和 智能 化需求。 权利要求书3页 说明书7页 附图2页 CN 115179881 A 2022.10.14 CN 115179881 A 1.一种用于提高城市渣土车运行性能的系统， 其特 征在于， 包括： 盲区监测模块， 其用于基于摄像头对车辆盲区进行拍摄， 并将拍摄得到的车辆盲区图 像展示给驾驶员， 以及通过报警器对驾驶员进行危险提醒； 路线监控模块， 其用于基于定位系统对车辆的实 际行驶路线进行监测， 并根据预设运 营路线通过报警器对驾驶员进行相应 语音提醒； 驾驶员行为监测模块， 其用于基于摄像头对驾驶员的驾驶行为进行拍摄识别并通过报 警器进行相应 语音提醒； 货箱监测模块， 其用于基于摄像头对货箱 的开闭状态进行识别， 并当识别货箱为非闭 合状态时对车辆的行驶进行限制； 货箱称重模块， 其用于通过布置于车桥上的称重压力传感器对货箱重量进行识别， 并 当识别车辆为超重状态时对车辆的行驶进行限制； 标识牌识别模块， 其用于基于摄像头对道路标志牌进行拍摄识别， 并通过报警器进行 相应语音提醒； 控制器， 所述控制器用于对盲区监测模块、 路线监控模块、 驾驶员行为监测模块、 货箱 监测模块、 货箱称重模块和标识牌识别模块进行综合控制， 以及进行驾驶相关数据至云端 服务器的上传， 以及接收云端服 务器的车辆控制指令实现对车辆的控制。 2.如权利要求1所述的一种用于提高城市渣土车运行性能的系统， 其特 征在于： 该系统还 包括监控终端和位于驾驶室的显示器； 所述显示器用于对摄像头拍摄得到的图像进行显示， 以及在车辆右转 时显示右侧盲区 图像； 所述监控终端用于通过云端服务器与控制器间进行通讯， 从而实现对车辆和驾驶员状 态的监控， 以及对违规行为进行语音提醒， 以及向控制器发送车辆控制指令 。 3.如权利要求2所述的一种用于提高城市渣土车运行性能的系统， 其特 征在于： 所述报警器包括 位于驾驶室内第一报警器和位于驾驶室外右侧的第二报警器； 所述第一报警器用于通过语音方式提醒驾驶员注意右转盲区、 道路标志牌和驾驶行 为； 所述第二报警器用于在车辆右转时对车辆周围的道路参与方进行语音提醒。 4.如权利要求3所述的一种用于提高城市渣土车运行性能的系统， 其特 征在于： 所述摄像头包括位于车身前部的第一摄像头、 位于车身右侧的第二摄像头、 位于车身 后侧的第三摄像头、 位于车身左侧的第四摄像头、 位于货箱顶部的第 五摄像头和位于驾驶 室内部的第六摄 像头； 所述第一摄 像头用于拍摄车辆前 方图像并完成道路标志牌的识别； 所述第二摄 像头用于对车辆右侧的盲区图像进行拍摄； 所述第三摄 像头用于对车辆后侧的图像进行拍摄； 所述第四摄 像头用于对车辆左侧的图像进行拍摄； 所述第五摄 像头用于对货箱的开闭状态进行拍摄， 以完成货箱开闭状态的检测； 所述第六摄 像头用于对驾驶室的图像进行拍摄， 以实现对驾驶员驾驶行为的识别。 5.如权利要求4所述的一种用于提高城市渣土车运行性能的系统， 其特征在于， 对于第 一摄像头：权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115179881 A 2第一摄像头拍摄车辆前 方图像并完成道路标志牌的识别； 基于识别得到的道路标志牌中的限速值， 控制器将车辆实时车速与限速值进行对比以 判断车辆是否超速： 若超速， 则通过第一报警器对驾驶员进行语音提醒， 且监控终端对超速违规行为进行 记录； 若未超速， 则不做处 理。 6.如权利要求4所述的一种用于提高城市渣土车运行性能的系统， 其特征在于， 对于第 二摄像头： 当车辆右转时车辆右侧的盲区图像进行拍摄， 同时显示器显示右侧盲区图像； 第一报警器通过语音方式提醒驾驶员注意右转盲区， 第 二报警器通过语音方式对车辆 周围的道路参与方进行语音提醒； 判断是否发生交通事故， 若未发生， 则不做处理； 若发生， 则将事故地点和事故视频上 传至监控终端， 同时进行报警处 理。 7.如权利要求4所述的一种用于提高城市渣土车运行性能的系统， 其特征在于， 对于第 四摄像头： 第五摄像头对货箱盖 板的图像进行拍摄； 基于第五摄 像头拍摄得到的图像， 进行货箱的开闭状态进行识别： 若货箱闭合， 则不做处 理； 若货箱未闭合， 则通过第一报警器对驾驶员进行语音提醒， 且监控终端对货箱未闭合 违规行为进行记录 。 8.如权利要求4所述的一种用于提高城市渣土车运行性能的系统， 其特征在于， 对于第 六摄像头： 第六摄像头对驾驶室的图像进行拍摄； 基于第六摄 像头拍摄得到的图像， 进行驾驶员是否存在异常行为的识别： 若驾驶员不存在异常行为， 则不做处 理； 若驾驶员存在异常行为， 则通过第一报警器对驾驶员进行语音提醒， 且监控终端对驾 驶员异常行为进行记录 。 9.如权利要求4所述的一种用于提高城市渣土车运行性能的系统， 其特征在于， 对于货 箱称重模块： 通过布置于车桥上的称重压力传感器对货箱重量进行识别， 并将识别得到的货箱重量 与合规重量进行比对以判断车辆是否超载： 若未超载， 则不做处 理； 若超载， 则通过第一报警器对驾驶员进行语音提醒， 且监控终端对 超载行为进行记录 。 10.如权利要求4所述的一种用于提高城市渣土车运行性能的系统， 其特征在于， 对于 路线监控 模块： 通过定位系统对车辆的实际行驶路线进行监测， 将检测得到的车辆实际行驶路线与 预 设运营路线 进行对比以判断车辆是否偏移线路： 若未偏离线路， 则不做处 理； 若偏离线路， 则通过第一报警器对驾驶员进行语音提醒， 且监控终端对偏离线路行为权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 115179881 A 3