(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210900498.1 (22)申请日 2022.07.28 (71)申请人 山东信通电子股份有限公司 地址 255088 山东省淄博市高新区柳毅山 路18号 (72)发明人 陈兴　孔志强　陈雷　李忠平　 蔡富东　 (74)专利代理 机构 北京君慧知识产权代理事务 所(普通合伙) 11716 专利代理师 韩思思 (51)Int.Cl. H04N 7/18(2006.01) G01S 7/48(2006.01) G01J 5/48(2006.01) B64D 47/08(2006.01)G08B 19/00(2006.01) (54)发明名称 一种用于电力线路巡 检的云台摄 像装置 (57)摘要 本申请公开的用于电力线路巡检的云台摄 像装置， 包括： 安装底座、 沿安装底座向上依次布 设的多层云台， 各层所述云台均相对于所述安装 底座独立动作， 各层所述云台均设有两个安装 位， 用于安装摄像模块和/或雷达模块。 本申请的 用于电力线路巡检的云台摄像装置， 设有多层云 台， 可提供多于两个的安装位以安装多种类型摄 像模块、 雷达模块， 可提供多种图像或监测数据， 有利于提高监控精度， 实现异常情况的及时反馈 与处理， 可提升巡检可靠性。 并且， 多层云台沿竖 直方向排布， 可共用一套安装底座， 可简化安装， 避免横向占用空间过大而不利于耦合至小型无 人机上使用； 并且， 各层云台可彼此独立动作， 可 提升控制精度、 减少干涉/ 干扰。 权利要求书2页 说明书8页 附图2页 CN 115278175 A 2022.11.01 CN 115278175 A 1.一种用于电力线路巡检的云台摄 像装置， 其特 征在于， 包括： 安装底座、 沿安装底座向上依次布设的多层云台， 各层所述云台均相对于所述安装底 座独立动作， 各层所述云台均设有两个安装位， 用于安装摄 像模块和/或雷达模块。 2.根据权利要求1所述的一种用于电力线路巡检的云台摄 像装置， 其特 征在于， 所述安装底座和第 一层云台通过第 一主轴连接， 所述第 一层云台设有第 一水平驱动传 动机构， 以驱动所述第一层云台相对于所述第一主轴水平转动； 第一层云台和第 二层云台通过第 二主轴连接， 所述第 二层云台设有第 二水平驱动传动 机构， 以驱动所述第二层云台相对于所述第二主轴水平转动。 3.根据权利要求2所述的一种用于电力线路巡检的云台摄 像装置， 其特 征在于， 所述第一主轴内设有第 一滑环， 以使外部线缆穿过所述第 一滑环接入所述第 一层云台 内； 所述第二主轴内设有第 二滑环， 以使外部线缆穿过所述第 二滑环接入所述第 二层云台 内。 4.根据权利要求3所述的一种用于电力线路巡检的云台摄 像装置， 其特 征在于， 所述第一滑 环设有多个过线腔， 以安装多种类型线缆； 所述第二滑 环设有多个过线腔， 以安装多种类型线缆。 5.根据权利要求1至4任一项所述的一种用于电力线路巡检的云台摄像装置， 其特征在 于， 各层所述云台均设有垂直驱动传动机构， 以驱动所述摄像模块和/或雷达模块俯仰转 动。 6.根据权利要求2所述的一种用于电力线路巡检的云台摄 像装置， 其特 征在于， 所述安装底座内设有主控板， 所述第一层云台内设有第一层云台控制板， 所述第一层 云台控制板与所述主控板通信连接； 所述第二层云台内设有第 二层云台控制板， 所述第 二层云台控制板与 所述主控板通信 连接； 所述摄像模块和/或雷达模块均 与所述主控板通信连接 。 7.根据权利要求2所述的一种用于电力线路巡检的云台摄 像装置， 其特 征在于， 所述第一层云台的两个所述 安装位分别设有激光雷达和可 见光摄像模块； 所述第二层云台的两个所述 安装位分别设有热成像模块和广角摄 像模块。 8.根据权利要求6所述的一种用于电力线路巡检的云台摄 像装置， 其特 征在于， 所述主控板用于接收第 一图像数据和第 二图像数据， 并对所述第 一图像数据和第 二图 像数据进行融合； 所述第一图像数据来自可见光摄像模块， 所述第 二图像数据来自热成像模块或广角摄 像模块。 9.根据权利要求6所述的一种用于电力线路巡检的云台摄 像装置， 其特 征在于， 所述主控板用于对来自激光雷达的数据进行处理以识别目标区域， 并控制所述目标区 域保持在可 见光摄像模块的镜 头视野范围内。 10.根据权利要求6所述的一种用于电力线路巡检的云台摄 像装置， 其特 征在于， 所述主控板用于获取来自热成像模块的温度 数据， 并识别出高于预设温度范围的目标权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115278175 A 2点， 并控制所述目标点保持在可 见光摄像模块的镜 头视野范围内。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115278175 A 3