(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210899787.4 (22)申请日 2022.07.28 (71)申请人 上海七十迈数字科技有限公司 地址 200241 上海市闵行区紫星路58 8号2 幢2220室 (72)发明人 张宗增　汤肖迅　唐亚杰　 (74)专利代理 机构 上海百一领御专利代理事务 所(普通合伙) 31243 专利代理师 王路丰 (51)Int.Cl. G06V 20/54(2022.01) G06V 20/40(2022.01) G06V 20/58(2022.01) H04N 7/18(2006.01) (54)发明名称 一种用于车载监控的异常对象监测方法与 设备 (57)摘要 本申请的目的是提供一种用 于车载监控的 异常对象监测方法与设备。 与现有技术相比， 本 申请通过根据按预设周期采集的一个或多个采 集图像计算采集图像中的一个或多个捕获对象 的特征值； 根据预设的评分公式及所述特征值计 算所述一个或多个捕获对象 的评分； 根据所述一 个或多个捕获对象的评分及预设追踪阈值确定 异常对象； 追踪录制关于所述异常对象的监控视 频。 通过此方式对出现在车载监控视野 范围内的 捕获对象进行持续性监测， 通过评分机制 判断其 是否为正在或可能对车辆施以损害行为的异常 对象， 进而对该异常对象录制监控视频。 该方式 能记录更多的有效信息， 在防止漏报异常对象 的 同时， 实现较低的误触发率。 权利要求书2页 说明书7页 附图1页 CN 115359434 A 2022.11.18 CN 115359434 A 1.一种用于车 载监控的异常对象监测方法， 其中， 所述方法包括： 根据按预设周期采集的一个或多个采集图像计算采集图像中的一个或多个捕获对象 的特征值； 根据预设的评分公式及所述特 征值计算所述 一个或多个捕获对象的评分； 根据所述 一个或多个捕获对象的评分及预设追踪阈值确定异常对象； 追踪录制关于所述异常对象的监控视频。 2.根据权利要求1所述的方法， 其中， 预设多个图像采集 点位， 所述方法包括： 在各个图像采集 点位均进行 所述异常对象的确定； 若在多个点位均存在所述异常对象， 则所述追踪录制关于所述异常对象的监控视频包 括： 返回对应评分最高的所述异常对象所在的点 位， 并对该异常对象追踪录制监控视频。 3.根据权利要求1或2所述方法， 其中， 所述根据所述一个或多个捕获对象的评分及预 设追踪阈值确定异常对象包括： 将超过所述追踪阈值且评分最高的一个捕获对象作为所述异常对象。 4.根据权利要求1至3 中任一项所述的方法， 其中， 所述特征值包括类别评分值， 所述根 据按预设周期采集的一个或多个采集图像计算采集图像中的一个或多个捕获对 象的特征 值包括： 根据目标检测算法分别对所述 一个或多个捕获对象进行分类； 若当前捕获对象的分类结果为人、 非机动车或机动车， 则记录所述当前捕获对象对应 的分类结果及目标检测算法输出的置信度； 将所述分类结果、 对应的预设权重及所述置信度的拟合结果作为所述当前捕 获对象的 所述类别评分值。 5.根据权利要求4所述的方法， 其中， 分类结果人、 非机动车及机动车对应的所述预设 权重大小依次递增。 6.根据权利要求4或5所述的方法， 其中， 所述特征值还包括距离值， 所述根据按预设周 期采集的一个或多个采集图像 计算采集图像中的一个或多个捕获对象的特 征值还包括： 对于具有所述类别评分值的一个或多个捕获对象， 分别确定所述距离值； 其中， 所述分别确定所述距离值包括： 根据包含当前捕获对象的采集图像确定所述当前捕获对象与所述车 载监控的距离值； 当所述距离值小于预设监测阈值时， 对所述当前捕获对象添加可疑标记。 7.根据权利要求6所述的方法， 其中， 所述特征值还包括速度值， 所述速度值包括与车 载监控朝向平行的纵向速度值以及与车载监控朝向垂直的横向速度值， 所述根据按预设周 期采集的一个或多个采集图像 计算采集图像中的一个或多个捕获对象的特 征值还包括： 对于具有所述可疑标记的一个或多个捕获对象， 分别确定所述速度值； 其中， 所述分别确定所述速度值包括： 根据包含当前捕获对象的多个采集图像确定所述当前捕获对象的所述横向速度值及 所述纵向速度值， 其中， 纵向速度方向与车载监控朝向 同向的所述 纵向速度值为负， 反之为 正； 将所述横向速度值、 所述纵向速度值及其分别对应的预设速度方向权重进行拟合， 并权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115359434 A 2将拟合结果作为所述速度值。 8.根据权利要求7所述的方法， 其中， 所述根据预设的评分公式及所述特征值计算所述 一个或多个捕获对象的评分包括： 对于所述一个或多个捕 获对象中的各个捕 获对象， 根据 所述评分公式将该捕 获对象的 所述距离值、 所述类别评 分值、 所述速度值及其对应的预设权重进 行拟合， 得到该捕获对象 的评分。 9.根据权利要求1至8中任一项所述的方法， 其中， 所述追踪录制关于所述异常对象的 监控视频之后， 所述方法还 包括： 确定所述异常对象在所述 监控视频画面中的比例值； 当所述比例值小于预设监控比例阈值时， 停止对该异常对象的追踪录制。 10.一种计算机可读介质， 其上存储有计算机可读指令， 所述计算机可读指令可被处理 器执行以实现如权利要求1至9中任一项所述的方法。 11.一种用于车 载监控的异常行为 监测设备， 其中， 该设备包括： 一个或多个处 理器； 以及 存储有计算机可读指令的存储器， 所述计算机可读指令在被执行时使所述处理器执行 如权利要求1至9中任一项所述方法的操作。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115359434 A 3