(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210899483.8 (22)申请日 2022.07.28 (71)申请人 重庆长安汽车股份有限公司 地址 400023 重庆市江北区建新 东路260号 (72)发明人 冯曦曦　 (74)专利代理 机构 上海光华专利事务所(普通 合伙) 31219 专利代理师 张双凤 (51)Int.Cl. H04N 7/18(2006.01) H04N 21/2347(2011.01) H04L 67/10(2022.01) H04L 67/12(2022.01) (54)发明名称 增强信息安全的车辆远程视频播放方法、 设 备、 存储介质 (57)摘要 本发明提供一种增强信息安全的车辆远程 视频播放方法、 设备、 存储介质， 包括： 获取远程 视频推流指令， 触发车身控制系统检测车辆的电 源状态， 若电源状态为执行态， 触发启动全景式 监控影像系统， 并通过全景式监控影像系统采集 目标车辆 预设距离范围内的环 境视频信息； 对环 境视频信息进行脱敏处理， 得到车辆远程视频信 息； 将车辆远程视频信息发送至云端服务器， 以 使移动端通过云端服务器获取到车辆远程视频 信息生成车辆远程视频， 并播放。 基于此车辆远 程视频获取方法， 在采集得到目标车辆周边环境 视频信息后， 将其做脱敏处理， 然后上传云端， 可 以充分的保护行 人及周边环境的隐私。 权利要求书2页 说明书11页 附图8页 CN 115278174 A 2022.11.01 CN 115278174 A 1.一种增强信息安全的车辆远程视频播 放方法， 其特 征在于， 包括： 获取远程视频推流指令， 触发车身控制系统检测车辆的 电源状态， 若所述电源状态为 执行态， 触发启动全景式监控影像系统， 并通过所述全景式监控影像系统采集目标车辆预 设距离范围内的环境视频信息； 对所述环境视频信息进行脱敏处 理， 得到车辆远程视频信息； 将所述车辆远程视频信 息发送至云端服务器， 以使移动端通过所述云端服务器获取到 所述车辆远程视频信息生成车辆远程视频， 并播 放。 2.根据权利要求1所述的增强信 息安全的车辆远程视频播放方法， 其特征在于， 对所述 环境视频信息进行脱敏处 理， 得到车辆远程视频信息包括： 获取所述环境视频信息中的多个初始图像， 对所述初始图像进行目标检测， 将包括预 设目标的图像区域确定为敏感信息图像区域； 将所述敏感信 息图像区域按照预设的标准范围划分为多个区块， 获取所述区块内各像 素点的像素点像素值， 确定所述区块的区块像素平均值； 以所述区块像素平均值对所述 区块内各像素点的像素点像素值进行更新， 得到脱敏后 的初始图像； 基于多个脱敏后的初始图像生成车辆远程视频信息 。 3.根据权利要求1所述的增强信 息安全的车辆远程视频播放方法， 其特征在于， 所述远 程视频推流指令通过智能车机系统获取， 获取远程视频推流指令之前， 所述方法包括: 获取智能车机系统 的智能车机系统工作状态， 所述智能车机系统工作状态包括休眠状 态或唤醒状态； 若所述智能车机系统处于唤醒状态， 则通过所述云端服务器将所述移动端发出的所述 视频推流指令发送至所述智能车机系统； 若所述智能车机系统处于休 眠状态， 则唤醒所述智能车机系统， 通过所述云端服务器 将所述移动端发出的所述视频推流指令发送至所述智能车机系统。 4.根据权利要求1所述的增强信 息安全的车辆远程视频播放方法， 其特征在于， 获取远 程视频推流指令之后， 所述方法包括： 获取所述车身控制系统的电源电压， 以及车辆的运动状态； 若所述电源电压小于额定电压， 且所述运动状态包括静止状态， 确定所述车身控制系 统处于执行态； 若所述电源电压大于额定电压， 和/或所述运动状态包括行驶状态， 确定所述车身控制 系统处于休眠态。 5.根据权利要求1至4任一项所述的增强信 息安全的车辆远程视频播放方法， 其特征在 于， 将所述车辆远程视频信息发送至云端服 务器之后， 所述方法还 包括以下至少之一： 如果获取到移动端发出的关闭视频指令， 则所述智能车机系统执 行关闭动作； 如果获取到车辆解锁的广播信息， 所述智能车机系统执 行关闭动作； 获取所述车辆远程视频信息的初始发送时间和当前发送时间， 确定信息发送时长， 若 所述信息发送时长大于预设时长， 所述智能车机系统执 行关闭动作； 所述关闭动作包括以下至少之一， 停止将所述车辆远程视频信息发送至云端服务器， 停止通过所述全景式监控影像系统采集所述环境视频信息， 控制所述车身控制系统执行下权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115278174 A 2电动作以使所述电源状态处于休眠态。 6.一种智能车机系统， 其特 征在于， 所述系统包括： 第一获取模块， 用于获取远程视频推流指令， 触发车身控制系统检测车辆的电源状态， 若所述电源状态为执行态， 触发启动全景式监控影像系统， 并通过所述全景式监控影像系 统采集目标 车辆预设距离范围内的环境视频信息； 脱敏模块， 用于对所述环境视频信息进行脱敏处 理， 得到车辆远程视频信息； 信息传输模块， 用于将所述车辆远程视频信息发送至云端服务器， 以使移动端通过所 述云端服 务器获取到所述车辆远程视频信息生成车辆远程视频， 并播 放。 7.一种增强信 息安全的车辆远程视频播放系统， 其特征在于， 所述系统包括移动端、 云 端服务器和智能车机系统； 所述移动端， 用于向云端服 务器发送远程视频推流指令； 所述云端服 务器， 用于将获取到的所述远程视频推流指令发送至智能车机系统； 所述智能车机系统， 用于获取所述云端服务器发送的远程视频推流指令， 触发车身控 制系统检测车辆的电源状态， 若 所述电源状态为执行态， 触发启动全 景式监控影像系统， 并 通过所述全景式监控影像系统采集目标车辆预设距离范围内的环境视频信息， 对所述环境 视频信息进行脱敏处理， 得到车辆远程视频信息， 将所述车辆远程视频信息发送至云端服 务器； 所述云端服务器还用于获取所述智能车机系统发送的所述车辆远程视频信 息， 并将所 述车辆远程视频信息发送至所述移动端； 所述移动端还用于获取所述云端服务器发送的所述车辆远程视频信 息， 生成车辆远程 视频， 并播 放。 8.根据权利要求7所述的增强信 息安全的车辆远程视频播放系统， 其特征在于， 云端服 务器包括: 第二获取模块， 用于获取所述移动端发送的远程视频推流指令并发送至所述智能车机 系统， 以及获取 所述移动端的地址信息； 第三获取模块， 用于获取所述智能车机系统发送的所述车辆远程视频信息， 生成信息 获取成功消息； 预设存储空间， 用于存 储所述车辆远程视频信息； 发送模块， 用于将所述信息获取成功消息根据所述地址信息发送至所述移动端， 以触 发所述移动端向所述预设存 储空间获取 所述车辆远程视频信息 。 9.一种电子设备， 其特 征在于， 所述电子设备包括： 一个或多个处 理器； 存储装置， 用于存储一个或多个程序， 当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理 器执行时， 使得所述电子设备实现如权利要求1 ‑5任一项所述的增强信息安全的车辆远程 视频播放方法。 10.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 其上存储有计算机程序， 当所述计算机程 序被计算机的处理器执行时， 使计算机执行权利要求1 ‑5任一项所述的增强信息安全的车 辆远程视频播 放方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115278174 A 3